一种电子秤底座加工流水线的制作方法

1.本发明涉及电子秤底座生产加工技术领域，尤其涉及一种电子秤底座加工流水线。


背景技术：

2.电子秤是人们日常称量重量最经常使用的设备。电子秤采用了现代传感器技术，可以满足并解决现实生活的称量要求，同时有效地消除人为误差，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。
3.电子秤的底座是电子秤中重要的部件。在电子秤底座的加工生产中，涉及到多个加工工序，例如pcb板的组装、电池仓电池连接片的组装、粘贴玻璃面板中双面胶的贴敷等。目前，电子秤底座在加工过程中不够稳定，容易移动或晃动，各个工序的加工效果不好。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种电子秤底座加工流水线，加工过程中电子秤底座稳定，各个工序的加工效果好。
5.本发明公开了一种电子秤底座加工流水线，包括运输轨道，顶升定位机构以及按照生产工序设置的双面胶贴敷机构、pcb板组装设备、电池连接片组装设备；顶升定位机构设置在运输轨道到中，用于将运输轨道上对应位置的电子秤底座顶升至离开运输轨道，以使的双面胶贴敷机构、pcb板组装设备、电池连接片组装设备对顶升后的电子秤底座加工。
6.可选地，双面胶贴敷机构包括第二驱动件、双面胶获取组件和第二压紧组件；第二驱动件与双面胶获取组件连接，以驱动双面胶获取组件升降；双面胶获取组件用于获取双面胶，并将双面胶的胶粘部贴敷到电子秤底座的贴敷位置；第二压紧组件设置在双面胶获取组件上，第二压紧组件用于压紧双面胶上露出于胶粘部的载膜；与双面胶获取组件对应的运输轨道处设置有顶升定位机构。
7.可选地，pcb板组装设备包括按照组装生产工序依次设置的pcb板获取机构、定位机构和组装机构；pcb板获取机构用于从pcb板托盘上获取pcb板，并将pcb板放置于定位机构定位；定位机构用于定位pcb板，组装机构用于从定位机构上获取pcb板，并将pcb板组装到电子秤底座上；与组装机构对应的运输轨道处设置有顶升定位机构。
8.可选地，包括按照组装生产工序依次设置抓取转动机构、抓取组装机构；抓取转动机构用于抓取平放在供料轨道的电池连接片，并将电池连接片转动至竖直状态；抓取组装机构用于抓取抓取转动机构上呈竖直状态的电池连接片，并将电池连接片组装至电子秤底座上的电池仓中；与抓取组装机构对应的运输轨道处设置有顶升定位机构。
9.可选地，双面胶获取组件包括第二安装板、吸附件；第二安装板与第二驱动件连接，吸附件安装在第二安装板上；吸附件真空吸附住双面胶的载膜以获取双面胶。
10.可选地，第二压紧组件包括第三驱动件、第二压紧件；第三驱动件安装在第二安装板上，第二压紧件转动安装在第二安装板上；第二压紧件一端与第三驱动件连接，另一端延
伸至吸附件的底部处侧边；第三驱动件伸缩，第二压紧件靠近吸附件并将双面胶上露出于胶粘部的载膜压紧在吸附件上或远离吸附件。
11.可选地，电子秤底座pcb板组装设备还包括托盘转移机构，托盘转移机构设置在pcb板托盘放置区的上方；托盘转移机构将空的pcb板托盘转移走。
12.可选地，电子秤底座pcb板组装设备还包括检测机构，检测机构设置在电子秤底座的运输轨道的上方，且按照组装生产工序设置在组装机构之后；检测机构用于检测运输轨道上的电子秤底座pcb板的安装是否合格。
13.可选地，抓取转动机构包括第二转动驱动件和第一抓取组件；第二转动驱动件上设置有转盘，第一抓取组件安装在转盘上；第二转动驱动件驱动第一抓取组件在横向状态和竖直状态之间转动。
14.可选地，第一抓取组件包括第四驱动件和两个第一夹臂；两个第一夹臂分别与第四驱动件连接，且两个第一夹臂相对设置，第四驱动件驱动两个第一夹臂开合；第一夹臂端部设置有第一夹持部，第一夹持部朝远离第四驱动件的方向延伸设置。
15.本发明的电子秤底座加工流水线，在运输轨道中设置了顶升定位机构，在双面胶贴敷机构、pcb板组装设备、电池连接片组装设备加工时，顶升定位机构先将电子秤底座顶升至离开运输轨道，并将电子秤底座定位住，电子秤底座不容易晃动或移动，各工序加工稳定，加工效果好。
附图说明
16.所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1是本发明实施例双面胶贴敷机构的示意图；
18.图2是本发明实施例双面胶贴敷机构的示意图；
19.图3是图2中b部分的局部放大图；
20.图4是本发明实施例双面胶贴敷机构的另一示意图；
21.图5是图4中c部分的局部放大图；
22.图6是本发明实施例面板抓取机构的示意图；
23.图7是图6中a部分的局部放大图；
24.图8是本发明实施例第三压紧组件的示意图；
25.图9是本发明实施例pcb板组装设备的示意图；
26.图10是图9中d部分的局部放大图；
27.图11是图9中g部分的局部放大图；
28.图12是本发明实施例翻转机构的示意图；
29.图13是图12中h部分的局部放大图；
30.图14是其中较长的电池连接件供料时的示意图；
31.图15是本发明实施例抓取转动机构的示意图；
32.图16是图15中f部分的局部放大图；
33.图17是本发明实施例抓取组装机构的示意图；
34.图18是图17中e部分的局部放大图；
35.图19是本发明实施例顶升定位机构的示意图；
36.图20是本发明实施例顶升定位机构的另一示意图。
37.其中：1、运输轨道；2、顶升定位机构；21、第一安装架；22、顶升驱动件；23、顶升板；231、定位块；232、避让缺口；24、第一压紧组件；241、第一安装板；242、转接板；243、第一压紧件；25、阻挡组件；251、第六驱动件；252、阻挡板；
38.3、双面胶贴敷机构；31、第二驱动件；32、双面胶获取组件；321、第二安装板；322、吸附件；322a、吸附块；322a1、压槽；33、第二压紧组件；331、第三驱动件；331a、连接块；331a1、避让开槽；331a2、连接轴；332、第二压紧件；332a、上连接部；332a1、长条孔；332b、下延伸部；332b1、压紧部；
39.4、pcb板组装设备；41、pcb板获取机构；411、第一转动驱动件；412、第一转动臂；413、第二转动臂；413a、pcb板获取件；413a1、安装块；413a11、安装部；413a2、第一吸嘴；413b、转动头；42、定位机构；421、底板；421a、开孔；421b、支撑块；422、固定定位块；423、活动定位组件；423a、第三驱动件；423b、安装座；423c、活动定位块；423c1、凸条；；43、组装机构；431、第一三维驱动组件；432、组装组件；44、托盘转移机构；45、检测机构；451、第二安装架；452、检测件；453、光圈；46、ng转移机构；461、第三x轴驱动件；462、第三z轴驱动件；463、吸附转移件；463a、第三吸嘴；
40.5、电池连接片组装设备；51、抓取转动机构；511、第二转动驱动件；512、第一抓取组件；512a、第四驱动件；512b、第一夹臂；512b1、第一夹持部；513、往复驱动组件；513a、第五驱动件；513b、第三安装板；52、抓取组装机构；521、第二三维驱动组件；521a、第二x轴驱动件；521b、第二y轴驱动件；521c、第二z轴驱动件；522、第二抓取组件；522a、第五驱动件；522b、第二夹臂；522b1、第二夹持部；522b11、避让开口；
41.6、面板抓取机构；7、第三压紧组件；71、基架；72、第七驱动件；73、压板；8、翻转机构；81、翻转驱动组件；82、夹持翻转臂；9、电子秤底座；10、双面胶；101、胶粘部；102、载膜；20、pcb板托盘；30、pcb板；40、电池连接片；401、突出端子；50、玻璃面板。
具体实施方式
42.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
43.下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。
44.如图1至图20所示，作为本发明的一实施例，公开了一种电子秤底座加工流水线，包括运输轨道1，顶升定位机构2以及按照生产工序设置的双面胶贴敷机构3、pcb板组装设备4、电池连接片组装设备5；顶升定位机构2设置在运输轨道1到中，用于将运输轨道1上对应位置的电子秤底座9顶升至离开运输轨道1并定位，以使双面胶贴敷机构3、pcb板组装设备4、电池连接片组装设备5对顶升后的电子秤底座9加工。
45.待加工的电子秤底座9放在运输轨道1上传输至各个位置加工。目前在电子秤底座9在各工序加工时，电子秤底座9直接在运输轨道1进行加工。这样，在加工过程中，电子秤底
座9在运输轨道1上容易晃动或移动，不稳定，各工序的加工效果不好。
46.本发明的电子秤底座加工流水线，在运输轨道1中设置了顶升定位机构2，在双面胶贴敷机构3、pcb板组装设备4、电池连接片组装设备5加工时，顶升定位机构2先将电子秤底座9顶升至离开运输轨道1，并将电子秤底座9定位住，电子秤底座9不容易晃动或移动，各工序加工稳定，加工效果好。
47.在电子秤的生产过程中，电子秤的玻璃面板50通过双面胶10贴敷在电子秤底座9上，所以，要先将双面胶10贴敷在电子秤底座9上，玻璃面板50再通过双面胶10贴在电子秤底座9上。双面胶贴敷机构3则是用于将双面胶10贴敷在电子秤底座9上的装置。
48.在电子秤的生产过程中，电子秤的pcb板需要组装在电子秤底座9中。pcb板组装设备4则是用于将pcb板组装到在电子秤底座9上的装置。
49.电子秤底座9上设置有安装电池的电池仓，电池仓中安装有电池连接片40，电池连接片40包括正极连接片和负极连接片。正极连接片与电池的正极接触，负极连接片与电池的负极接触，实现电性导通。电池连接片组装设备5则是用于将电池连接片40组装到在电子秤底座9上的装置。
50.可选地，如图1至图5所示，双面胶贴敷机构3包括第二驱动件31、双面胶获取组件32和第二压紧组件33；第二驱动件31与双面胶获取组件32连接，以驱动双面胶获取组件32升降；双面胶获取组件32用于获取双面胶10，并将双面胶10的胶粘部101贴敷到电子秤底座9的贴敷位置；第二压紧组件33设置在双面胶获取组件32上，第二压紧组件33用于将双面胶10上露出于胶粘部101的载膜102压紧在双面胶获取组件32上。在本方案中，与双面胶获取组件32对应的运输轨道1处设置有顶升定位机构2。如图5所示，双面胶10包括胶粘部101和载膜102。在本方案中，第二驱动件31驱动双面胶获取组件32，将双面胶10的胶粘部101粘贴到电子秤底座9的贴敷位置，然后第二驱动件31驱动双面胶获取组件32移开。由于第二压紧组件33将双面胶10上露出于胶粘部101的载膜102压紧在双面胶获取组件32上，载膜102和胶粘部101分离，从而实现将胶粘部101贴敷在电子秤底座9上，并可以同时实现撕去载膜102的目的，简化双面胶10贴敷操作，节省贴敷时间，双面胶10的贴敷效率高，贴敷巧妙。
51.可选地，双面胶获取组件32包括第二安装板321、吸附件322；第二安装板321与第二驱动件31连接，吸附件322安装在第二安装板321上；吸附件322真空吸附住双面胶10的载膜102以获取双面胶10。在本方案中，通过吸附件322的真空吸附可以牢固地将双面胶10固定住，并且双面胶10作为扁平状、薄膜形的物体，采用吸附件322真空吸附的方式固定更加合适，固定效果更好。
52.可选地，第二压紧组件33包括第三驱动件331、第二压紧件332；第三驱动件331安装在第二安装板321上，第二压紧件332转动安装在第二安装板321上；第二压紧件332一端与第三驱动件331连接，另一端延伸至吸附件322的底部处侧边；第三驱动件331伸缩，第二压紧件332靠近吸附件322并将双面胶10上露出于胶粘部101的载膜102压紧在吸附件322上或远离吸附件322。在本方案中，通过第三驱动件331和第二压紧件332的配合，在第三驱动件331的驱动下，第二压紧件332压紧载膜102的一端侧边，也就是说胶粘部101和载膜102分离的时候会从压紧位置(即载膜102的一端侧边)开始逐渐分离，相对于从中间区域向四周分离的分离方式，分离更加快速，更容易分离，分离所需要的力更小，不容易将胶粘部101重新从贴敷位置扯起。
53.可选地，吸附件322上设置有吸附块322a，吸附块322a用于真空吸附住双面胶10的载膜102以获取双面胶10；第二压紧件332靠近吸附块322a的端部设置有压紧部332b1，压紧部332b1朝吸附块322a延伸设置；吸附块322a底部靠近压紧部332b1的一侧设置有压槽322a1；压紧部332b1将双面胶10上露出于胶粘部101的载膜102压紧在压槽322a1中。在本方案中，压槽322a1可以起到定位压紧部332b1的作用，压紧部332b1压紧在与之配合的压槽322a1中，压紧效果会更加好。另一方面，压紧部332b1将对应压槽322a1的载膜102压入到压槽322a1中，载膜102会发生弯折形变，从而弯折形变位置会与胶粘部101分离或者具有分离的趋势，这样，胶粘部101的分离更加容易。
54.可选地，压槽322a1的表面为外侧向上倾斜的倾斜面，压槽322a1的表面的外侧即是靠近压紧部332b1的一侧。在本方案中，压槽322a1的表面为外侧向上倾斜的倾斜面，一是可以进一步加大载膜102压入到压槽322a1中时的弯折形变的程度，胶粘部101分离更加容易。二是压槽322a1的开口相当于是上翘的，压紧部332b1可以更容易进入到压槽322a1中。
55.可选地，压槽322a1中设置有用于真空吸附的第二吸嘴(未图示)。在本方案中，压槽322a1中进一步设置真空吸附的第二吸嘴，在压紧部332b1压紧载膜102的同时，第二吸嘴可以同时将压紧位置的载膜102牢牢地吸附住，进一步增加载膜102的固定效果，载膜102在分离的过程中不容易脱离，分离效果更好，分离成功率更高。
56.可选地，第二压紧件332包括上连接部332a和下延伸部332b；上连接部332a和下延伸部332b连接，且连接处与第二安装板321转动连接，上连接部332a与第三驱动件331连接；上连接部332a与下延伸部332b相错，且上连接部332a相对于下延伸部332b远离第二安装板321。上连接部332a与下延伸部332b相错即是两者的轴线相错开，并且下延伸部332b比上连接部332a更加靠近第二安装板321。在本方案中，上连接部332a与下延伸部332b相错，上连接部332a相对于下延伸部332b远离第二安装板321，第三驱动件331上下驱动的时候，下延伸部332b的远离和靠近吸附块322a的转动更加容易，更加省力。
57.可选地，上连接部332a为板状，方便连接。上连接部332a上设置有倾斜的长条孔332a1。第三驱动件331的输出轴上安装有连接块331a，连接块331a上开设有避让开槽331a1，避让开槽331a1中安装有连接轴331a2。上连接部332a嵌入到避让开槽331a1中，连接轴331a2穿设在长条孔332a1中。倾斜的长条孔332a1可以在保证输出轴可以推动上连接部332a转动地同时，也可以让连接轴331a2在受力较大的时候在长条孔332a1中滑动，从而起到一定的缓冲或避空的作用。避让开槽331a1可以起到避让上连接部332a的作用，保证上连接部332a正常转动。
58.可选地，双面胶获取组件32设置有两组，两组中的第二安装板321之间相对设置，第二压紧件332安装在第二安装板321朝向另一第二安装板321的一侧上。在本方案中，两组中的第二安装板321之间相对，并将第二压紧件332安装在第二安装板321朝向另一第二安装板321的一侧上，即安装在第二安装板321的内侧，充分利用了两个第二安装板321之间的空间，体积更小，结构更加紧凑。
59.可选地，两组中的吸附件322上设置有吸附块322a；第二压紧组件33设置有两组，两组中的第三驱动件331分别安装在两组中的第二安装板321上，两组中的第二压紧件332分别延伸至两组中的吸附块322a远离另一吸附块322a的一侧。在本方案中，两个第二压紧件332分布在两个吸附块322a的外侧，方便压紧。
60.可选地，双面胶贴敷机构3设置于运输轨道1的上方。
61.可选地，如图6至图8所示，电子秤底座加工流水线还包括面板抓取机构6，按照组装生产工序，面板抓取机构6位于双面胶贴敷机构3之后。面板抓取机构6将面板供料运输带上的玻璃面板50抓取贴敷在电子秤底座9上，通过双面胶10粘贴牢固。
62.可选地，电子秤底座加工流水线还包括第三压紧组件7，按照组装生产工序，第三压紧组件7位于面板抓取机构6之后。第三压紧组件7包括设置在运输轨道1上方的基架71、安装在基架71上的第七驱动件72、可上下活动安装在基架71上的压板73，第七驱动件72与压板73连接。第七驱动件72驱动压板73朝传输轨道移动，并对电子秤底座9上的玻璃面板50施压，以进一步固定玻璃面板50。
63.可选地，如图9至图11所示，pcb板组装设备4包括按照组装生产工序依次设置的pcb板获取机构41、定位机构42和组装机构43；pcb板获取机构41用于从pcb板托盘20上获取pcb板，并将pcb板放置于定位机构42定位；定位机构42用于定位pcb板30，组装机构43用于从定位机构42上获取pcb板30，并将pcb板30组装到电子秤底座9上。与组装机构43对应的运输轨道1处设置有顶升定位机构2。电子秤底座9上需要组装上pcb板30，目前pcb板30组装时，直接从pcb板托盘20中通过抓取或吸附等方式获取pcb板30后，直接组装到电子秤底座9中。由于pcb板托盘20中每个pcb板30的位置不同，抓取或吸附的精度不够，每次抓取或吸取pcb板30的位置有所差异，最终导致组装不精准，组装效率不高，组装效果差。在本方案中，pcb板获取机构41获取到pcb板30后，先将pcb板30放置在定位机构42中定位，然后组装机构43从定位机构42处获取pcb板30并组装在电子秤底座9上。如此，组装机构43每次都是在同一位置获取pcb板30的，每次抓取或吸取pcb板30的位置相同，不容易发生偏差，pcb板30可以精准地组装到电子秤底座9上，组装效率高，组装效果好。
64.pcb板获取机构41可以通过真空吸附或抓取等方式获取pcb板30。
65.可选地，pcb板组装设备4还包括托盘转移机构44，托盘转移机构44设置在pcb板托盘20放置区的上方；托盘转移机构44将空的pcb板托盘20转移走。装满pcb板30的托盘一般层叠在一起。在本方案中，通过托盘转移机构44可以将空的pcb板托盘20移走，方便pcb板获取机构41获取pcb板30，也方便空的pcb托盘快速集中转移，提高组装效率。
66.可选地，pcb板组装设备4还包括检测机构45，检测机构45设置在电子秤底座9的运输轨道1的上方，且按照组装生产工序设置在组装机构43之后；检测机构45用于检测运输轨道1上的电子秤底座9的pcb30板的安装是否合格。在本方案中，通过检测机构45检测pcb板30的安装是否合格，以便将pcb板30组装不合格的电子秤底座9挑选出来。检测机构45可以是视觉检测机构45等等。
67.可选地，检测机构45包括第二安装架451、检测件452和光圈453。检测件452和光圈453安装在第二安装架451上，且检测件452位于光圈453的上方。光圈453可以提供照明，让检测件452的检测更加准确。运输轨道1上与检测件452和光圈453对应的位置设置有顶升定位机构2，检测时，先通过顶升定位机构2将电子秤底座9顶升至离开运输轨道1，保证电子秤底座9的固定和不移动，检测机构45的检测更加容易、准确。
68.可选地，电子秤底座pcb板组装设备4还包括ng转移机构46；按照组装生产工序，ng转移机构46设置在检测机构45之后；ng转移机构46将检测机构45检测出的pcb板30安装不合格的电子秤底座9转移至ng传输线上。在本方案中，检测机构45检测出来的pcb板30组装
不合格的电子秤底座9通过ng转移机构46转移至ng传输线上，进行返工或报废等操作。
69.可选地，ng转移机构46包括第三x轴驱动件461、第三z轴驱动件462和吸附转移件463。第三z轴驱动件462安装在的第三x轴驱动件461上，吸附转移件463安装在第三z轴驱动件462上。吸附转移件463呈杆状，且相对设置有两条。吸附转移件463两端设置第三吸嘴463a，第三吸嘴463a用于真空吸附不合格的电子秤底座9。吸附转移件463呈杆状且相对设置两条可以平稳地吸附住电子秤底座9。
70.可选地，pcb板获取机构41包括第一转动驱动件411、第一转动臂412、第二转动臂413；第一转动臂412安装在第一转动驱动件411上，第一转动驱动件411驱动第一转动臂412转动；第二转动臂413安装在第一转动臂412上，第一转动臂412驱动第二转动臂413转动；第二转动臂413上设置有pcb板获取件413a。在本方案中，通过第一转动驱动件411、第一转动臂412、第二转动臂413的设置，可以实现多级转动，转动角度和转动区域更大，pcb板获取件413a的吸附范围和角度更大，吸附更灵活。
71.可选地，第二转动臂413上设置有转动头413b，pcb板获取件413a包括安装块413a1和第一吸嘴413a2；安装块413a1安装在转动头413b上，转动头413b驱动安装块413a1转动；安装块413a1相对于转动头413b突出延伸出安装部413a11，第一吸嘴413a2安装在安装部413a11上。在本方案中，安装块413a1相对于转动头413b突出延伸出安装部413a11，安装部413a11可以方便安装第一吸嘴413a2。第一吸嘴413a2可以设置两个，牢固地吸附住pcb板30。
72.可选地，定位机构42包括底板421、两个固定定位块422和两个活动定位组件423；两个固定定位块422固定安装在底板421上，两个活动定位组件423活动安装在底板421上；其中一个活动定位组件423与其中一个固定定位块422相对设置，另一个活动定位组件423与另一个固定定位块422相对设置。在本方案中，两个固定定位块422固定不动，两个活动定位组件423可以相对活动，实现夹持定位pcb板30的作用。
73.可选地，活动定位组件423包括第三驱动件331、安装座423和活动定位块423c，底板421上开设有开孔421a；第三驱动件331安装在底板421的底部，且第三驱动件331的驱动轴穿过开孔421a与安装座423连接，活动定位块423c安装在安装座423上，第三驱动件331驱动活动定位块423c远离或靠近与之相对的固定定位块422。在本方案中，第三驱动件331驱动活动定位块423c远离或靠近与之相对的固定定位块422，实现pcb板30的夹持定位，定位效果好。
74.可选地，活动定位块423c朝向固定定位块422的一侧上设置有凸条423c1，可以起到限位pcb板30的作用，提高定位效果。凸条423c1的下表面设置为斜面。
75.可选地，底板421上还设置有支撑块421b，支撑块421b位于固定定位块422和活动定位块423c围设的区域中，pcb板30放置在支撑块421b上，支撑块421b起到垫高和承托的作用，便于组装机构43获取pcb板30。
76.可选地，组装机构43包括第一三维驱动组件431和组装组件432；组装组件432安装在第一三维驱动组件431上，第一三维驱动组件431驱动组装组件432在三维方向上运动；组装组件432用于从定位机构42上获取pcb板30，并将pcb板30组装到电子秤底座9上。在本方案中，第一三维驱动组件431驱动组装组件432在三维方向上移动。组装组件432上可以设置机械手等，用于抓取和组装pcb板30。
77.可选地，pcb板获取机构41、定位机构42和组装机构43按照组装生产工序依次设置在运输轨道1的侧边或上方。在本方案中，
78.可选地，如图12至图13所示，电子秤底座加工流水线还包括翻转机构8，按照组装生产工序，翻转机构8位于pcb板组装设备4之后。翻转机构8将组装pcb板后的电子秤底座9翻转过来，方便后续电池连接片40的组装。
79.可选地，翻转机构8包括翻转驱动组件81和两个相对设置的夹持翻转臂82。翻转驱动组件81与夹持翻转臂82连接，并驱动夹持翻转臂82沿z轴移动，并驱动夹持翻转臂82转动和开合。夹持翻转臂82张开夹持住电子秤底座9后上升，再通过转动翻转电子秤底座9，方便后续加工。
80.传输轨道对应夹持翻转臂82的位置设置有顶升定位机构2，在夹持翻转之前，顶升定位机构2先将电子秤底座9顶升至离开传输轨道，方便夹持翻转臂82夹持。
81.可选地，如图15至图18所示，电池连接片组装设备5包括按照组装生产工序依次设置抓取转动机构51、抓取组装机构52；抓取转动机构51用于抓取平放在供料轨道的电池连接片40，并将电池连接片40转动至竖直状态；抓取组装机构52用于抓取抓取转动机构51上呈竖直状态的电池连接片40，并将电池连接片40组装至电子秤底座9上的电池仓中；与抓取组装机构52对应的运输轨道1处设置有顶升定位机构2。如图14所示，对于长度较长的电池连接片40(例如至少有正极和负极两个电连接位置的)，在供料轨道中运输的时候直接竖立放置也能稳定运输。在电池连接片40竖直状态下直接抓取电池连接片40，抓取后的角度正确，可以直接插到电池仓中固定。如图16所示，对于长度较短的电池连接片40(例如只有正极或负极一个电连接位置的)在供料轨道中运输的时候需要平放，才能稳定运输，如果竖直运输则会不稳定。而在电池连接片40平放状态下直接抓取电池连接片40，抓取后的角度不对，不能直接插到电池仓中固定。并且电池连接片40上设置有突出端子401，突出端子401需要插入到电池仓中从而固定电池连接片40。如果直接抓取，抓取位置也在突出端子401处，即抓取后突出端子401是被夹持住的，不能将突出端子401插到电池仓中。在本方案中，先通过抓取转动机构51抓取平放在供料轨道的电池连接片40，并将电池连接片40转动至竖直状态后，抓取组装机构52再抓取抓取转动机构51上呈竖直状态的电池连接片40，此时电连接的角度正确，且突出端子401也未被夹持住，可以将突出端子401插到电池仓中，完成电池连接片40的组装。
82.可选地，如图15所示，抓取转动机构51包括第二转动驱动件511和第一抓取组件512；第一抓取组件512安装在第二转动驱动件511上，第二转动驱动件511驱动第一抓取组件512在横向状态和竖直状态之间转动。在本方案中，通过第二转动驱动件511驱动第一抓取组件512在横向状态和竖直状态之间转动，从而将平放的电池连接片40抓取后调整成竖直状态。
83.可选地，如图15和图16所示，第一抓取组件512包括第四驱动件512a和两个第一夹臂512b；两个第一夹臂512b分别与第四驱动件512a连接，且两个第一夹臂512b相对设置，第四驱动件512a驱动两个第一夹臂512b开合；第一夹臂512b端部设置有第一夹持部512b1，第一夹持部512b1朝远离第四驱动件512a的方向延伸设置。在本方案中，第一夹持部512b1朝远离第四驱动件512a的方向延伸设置，第一夹持部512b1延长，增大了夹持面积，可以更加容易、牢固地夹持住电池连接片40。具体夹持时，第一夹持部512b1夹持住电池连接片40的
突出端子401。
84.可选地，抓取转动机构51还包括往复驱动组件513；往复驱动组件513包括第五驱动件522a以及第三安装板513b；第一抓取组件512安装在第三安装板513b上，第三安装板513b安装在第五驱动件522a上；第五驱动件522a驱动第一抓取组件512在供料轨道和抓取组装机构52之间往复运动。在本方案中，通过往复驱动组件513驱动第一抓取组件512在供料轨道和抓取组装机构52之间往复运动，实现电池连接片40的转移。可选地，第三安装板513b呈“l”形，方便第一抓取组件512的安装。
85.可选地，如图17所示，抓取组装机构52包括第二三维驱动组件521和第二抓取组件522；第二抓取组件522安装在第二三维驱动组件521上，第二三维驱动组件521驱动第二抓取组件522在三维方向上运动。在本方案中，第二三维驱动组件521驱动第二抓取组件522在三维方向上运动，方便第二抓取组件522抓取。可选地，第二三维驱动组件521包括第二x轴驱动件521a、第二y轴驱动件521b和第二z轴驱动件521c；第二y轴驱动件521b安装在第二x轴驱动件521a上，第二z轴驱动件521c安装在第二y轴驱动件521b上，第二抓取组件522安装在第二z轴驱动件521c上。
86.可选地，如图18所示，第二抓取组件522包括第五驱动件522a和两个第二夹臂522b；两个第二夹臂522b分别与第五驱动件522a连接，且两个第二夹臂522b相对设置，第五驱动件522a驱动两个第二夹臂522b开合和旋转；第二夹臂522b端部设置有第二夹持部522b1，第二夹持部522b1朝远离第五驱动件522a的方向延伸设置。在本方案中，第二夹持部522b1朝远离第五驱动件522a的方向延伸设置，第二夹持部522b1延长，增大了夹持面积，可以更加容易、牢固地夹持住电池连接片40。具体夹持时，第二夹持部522b1夹持住电池连接片40的突出端子401。
87.可选地，第二夹持部522b1上开设有避让开口522b1。在本方案中，避让开口522b1可以避让电池连接片40上的隆起，保证第二夹持部522b1夹持牢固。可选地，避让开口522b1的形状可以为弧形。
88.可选地，抓取转动机构51位于供料轨道的一端处。
89.可选地，如图19和图20所示，顶升定位机构2设置于运输轨道1中，包括第一安装架21、顶升驱动件22、顶升板23；顶升驱动件22安装在第一安装架21上，顶升板23与顶升驱动件22连接；顶升驱动件22驱动顶升板23上升，以使顶升板23将运输轨道1上对应位置的电子秤底座9顶升至离开运输轨道1并定位。在本方案中，顶升驱动件22驱动顶升板23上升，将运输轨道1上对应位置的电子秤底座9顶升至离开运输轨道1并定位，保证电子秤底座9的稳定，电子秤底座9不容易晃动或移动。
90.可选地，顶升板23上设置有定位块231，顶升板23顶升电子秤底座9时，定位块231嵌入到电子秤底座9中间的镂空中。在本方案中，定位块231嵌入到电子秤底座9中间的镂空中，可以定位住电子秤底座9，结构简单，定位效果好。
91.可选地，定位块231至少有两个，两个定位块231相对设置。在本方案中，至少有两个定位块231相对设置，可以牢固地定位住电子秤底座9。
92.可选地，定位块231有四个，其中两个定位块231之间相对设置，另两个定位块231之间相对设置，且四个定位块231依次围绕一圈呈矩形状。在本方案中，四个定位块231可以在电子秤底座9的四边的四个方向定位电子秤底座9，电子秤底座9难以朝四周的任一方向
移动，定位牢固。
93.可选地，定位块231远离相对的另一定位块231的一侧设置有弧形面。在本方案中，弧形面可以方便定位块231嵌入电子秤底座9，定位块231在嵌入到电子秤底座9的过程中，定位块231可以由松至紧慢慢卡紧电子秤底座9，定位效果好。
94.可选地，顶升定位机构2还包括第一压紧组件24；第一压紧组件24安装在运输轨道1或第一安装架21上，且伸出在顶升板23的上方处；顶升板23将顶升电子秤底座9顶升，第一压紧组件24抵挡住上升的电子秤底座9，以压紧电子秤底座9。在本方案中，第一压紧组件24可以与定位块231和顶升板23一起进一步固定住电子秤底座9。可选地，第一压紧组件24包括第一安装板241、转接板242和第一压紧件243；第一安装板241安装在运输轨道1或第一安装架21上；转接板242一端与第一安装板241连接，另一端延伸至顶升板23的上方，并与第一压紧件243连接。在本方案中，转接板242延伸至顶升板23的上方，当顶升板23上升的时候，第一压紧件243和顶升板23共同固定住电子秤底座9。
95.可选地，转接板242设置有第一驱动件(未图示)，第一压紧件243与第一驱动件连接；第一驱动件驱动第一压紧件243朝顶升板23方向运动。在本方案中，通过第一驱动件的驱动，第一压紧件243也可以朝顶升板23方向运动压紧电子秤底座9，压紧效果好。
96.可选地，顶升定位机构2还包括阻挡组件25，阻挡组件25安装在运输轨道1或第一安装架21上；运输轨道1上的电子秤底座9移动到与顶升板23对应位置时，阻挡组件25上升，以阻挡电子秤底座9继续移动。在本方案中，阻挡组件25可以让运输轨道1上的电子秤底座9停止移动，方便顶升板23顶升电子秤底座9。
97.阻挡组件25包括第六驱动件251和阻挡板252，第六驱动件251驱动阻挡上升以阻挡电子秤底座9。顶升板23对应阻挡板252位置设置有避让缺口232，以避让阻挡板252。
98.以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。