用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构。

背景技术：

减速机直联电机在投入生产前需要对其进行钻孔攻丝，一般钻孔攻丝是由钳工利用钻床和钻孔工具，如：钻头、扩孔钻、铰刀、攻丝钻等完成的，生产效率和精度较低，现有的自动化钻孔设备中在攻丝过程中攻丝钻容易发生晃动，导致至抖动幅度较大，影响加工的精确度。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种雪地车轮毂电机钻孔定位工装[申请号：201921520842.4]，包括工装本体，所述工装本体的左侧设有第一半圆形凸起和第二半圆形凸起，所述工装本体的右侧设有第三半圆形凸起和第四半圆形凸起，所述第一半圆形凸起、第二半圆形凸起、第三半圆形凸起和第四半圆形凸起上均设有第一螺孔，本实用新型主要用于雪地车轮毂外钻孔加工使用，钻孔定位装置结构进行设计，钻孔定位装置在于钻头接触部位采用耐磨材质，从而有效保证钻孔定位工装强度，大大提高使用寿命，可以保证轮毂电机一次加工六孔，大大提高钻孔效率，降低工人劳动强度，节约生产成本。但是该方案不适用于本方案，且无法解决在攻丝过程中攻丝钻容易发生晃动，导致至抖动幅度较大，影响加工的精确度的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构，包括操作底座，所述的操作底座上设有可沿水平方向往复直线运动的夹持底板，所述的夹持底板上方设有可沿竖直方向往复直线运动的电机固定夹紧件，所述的操作底座上还设有可沿靠近或远离夹持底板一端做直线往复运动的钻孔台座和攻丝台座，所述的钻孔台座靠近夹持底板一端设有电机侧部钻孔件，所述的钻孔台座靠近夹持底板一端设有防晃攻丝组件，所述的防晃攻丝组件和电机侧部钻孔件分别与电机固定夹紧件的位置相对应。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的防晃攻丝组件包括设置于攻丝台座上的攻丝钻安装盘，所述的攻丝钻安装盘上设有若干沿攻丝钻安装盘中心点呈环形阵列分布的攻丝钻，所述的攻丝钻安装盘上还设有攻丝钻对位防晃板，所述的攻丝钻对位防晃板与攻丝钻的位置相对应。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的攻丝钻对位防晃板内设有若干攻丝钻对位孔，所述的攻丝钻对位孔与攻丝钻的位置相对应，所述的攻丝钻对位防晃板与攻丝钻安装盘之间通过弹性连接件相连。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的弹性连接件包括设置于攻丝钻对位防晃板上的滑动杆，所述的攻丝钻安装盘上设有滑杆固定板，所述的滑动杆贯穿通过滑杆固定板且滑动杆与滑杆固定板相滑动配合，所述的滑动杆上套设有弹簧。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的电机侧部钻孔件包括设置于钻孔台座上的钻头安装盘，所述的钻头安装盘上设有若干沿钻头安装盘中心点呈环形阵列分布的钻头。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的钻头的轴心线与攻丝钻的轴心线相互平行，所述的钻头的数量与攻丝钻的数量相同。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的钻孔台座和攻丝台座底部各设有一条地拖链轨道。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的电机固定夹紧件包括设置于夹持底板上方的驱动安装板，所述的驱动安装板底部设有可沿竖直方向往复直线运动的电机夹紧板。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的驱动安装板顶部设有直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴与电机夹紧板相连，所述的电机夹紧板顶部设有贯穿通过驱动安装板的限位防偏滑杆，所述的限位防偏滑杆与驱动安装板相滑动配合。

在上述的用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构中，所述的驱动安装板与夹持底板之间通过两根固定立柱相连。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置电机侧部钻孔件和防晃攻丝组件，在对待加工电机进行固定后，先将钻孔台座向靠近夹持底板一端移动，通过电机侧部钻孔件先对固定夹紧的电机进行侧部钻孔，钻孔完成后将夹持底板进行水平移动，使得电机与防晃攻丝组件的位置相对应，此时通过将攻丝台座向靠近夹持底板一端移动，防晃攻丝组件先与电机相抵接，再进行侧部攻丝，对电机侧部进行多孔位同步攻丝，避免在攻丝过程中攻丝钻发生晃动，减小抖动幅度，提高了攻丝的精确度，且自动化程度和生产效率较高，无需人工钻孔攻丝。

2、本实用新型通过设置限位防偏滑杆，在电机夹紧板移动过程中，通过限位防偏滑杆与驱动安装板之间的滑动配合，可避免电机夹紧板在移动过程中发生角度偏移，提高了电机夹紧板位移的精确度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图中：操作底座1、夹持底板2、电机固定夹紧件3、钻孔台座4、攻丝台座5、电机侧部钻孔件6、防晃攻丝组件7、攻丝钻安装盘8、攻丝钻9、攻丝钻对位防晃板10、攻丝钻对位孔11、弹性连接件12、滑动杆13、滑杆固定板14、弹簧15、钻头安装盘16、钻头17、地拖链轨道18、驱动安装板19、电机夹紧板20、直线驱动器21、限位防偏滑杆22、固定立柱23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2所示，一种用于低噪声减速机直联电机的多工位钻孔机构，包括操作底座1，所述的操作底座1上设有可沿水平方向往复直线运动的夹持底板2，所述的夹持底板2上方设有可沿竖直方向往复直线运动的电机固定夹紧件3，所述的操作底座1上还设有可沿靠近或远离夹持底板2一端做直线往复运动的钻孔台座4和攻丝台座5，所述的钻孔台座4靠近夹持底板2一端设有电机侧部钻孔件6，所述的钻孔台座4靠近夹持底板2一端设有防晃攻丝组件7，所述的防晃攻丝组件7和电机侧部钻孔件6分别与电机固定夹紧件3的位置相对应。

在本实施例中，当需要对电机侧部进行钻孔攻丝时，先将电机放置于夹持底板2上，通过电机固定夹紧件3将电机进行上下夹持固定，避免电机在钻孔攻丝过程中发生松动，此时先将钻孔台座4向靠近夹持底板2一端移动，通过电机侧部钻孔件6先对固定夹紧的电机进行侧部钻孔，钻孔完成后将夹持底板2进行水平移动，使得电机与防晃攻丝组件7的位置相对应，此时通过将攻丝台座5向靠近夹持底板2一端移动，防晃攻丝组件7先与电机相抵接，再进行侧部攻丝，对电机侧部进行多孔位同步攻丝，避免在攻丝过程中攻丝钻发生晃动，减小抖动幅度，提高了攻丝的精确度，且自动化程度和生产效率较高，无需人工钻孔攻丝。

结合图1、图2所示，所述的防晃攻丝组件7包括设置于攻丝台座5上的攻丝钻安装盘8，所述的攻丝钻安装盘8上设有若干沿攻丝钻安装盘8中心点呈环形阵列分布的攻丝钻9，所述的攻丝钻安装盘8上还设有攻丝钻对位防晃板10，所述的攻丝钻对位防晃板10与攻丝钻9的位置相对应。

具体地说，攻丝钻安装盘8用以安装固定攻丝钻9，当需要对电机侧部进行攻丝时，将攻丝钻安装盘8带动固定攻丝钻9和攻丝钻对位防晃板10向靠近电机一端移动，使得攻丝钻对位防晃板10先与电机相抵接，再通过攻丝钻9对电机侧部进行攻丝，避免在攻丝过程中攻丝钻发生晃动，减小抖动幅度，提高了攻丝的精确度。

结合图1、图2所示，所述的攻丝钻对位防晃板10内设有若干攻丝钻对位孔11，所述的攻丝钻对位孔11与攻丝钻9的位置相对应，所述的攻丝钻对位防晃板10与攻丝钻安装盘8之间通过弹性连接件12相连。

本实施例中，在攻丝过程中，攻丝钻9会通过攻丝钻对位孔11进行攻丝，攻丝钻对位孔11对攻丝钻9起到对位的作用，弹性连接件12用以连接攻丝钻对位防晃板10与攻丝钻安装盘，确保攻丝钻对位防晃板10与电机保持抵接的过程中可完成攻丝的步骤。

所述的弹性连接件12包括设置于攻丝钻对位防晃板10上的滑动杆13，所述的攻丝钻安装盘8上设有滑杆固定板14，所述的滑动杆13贯穿通过滑杆固定板14且滑动杆13与滑杆固定板14相滑动配合，所述的滑动杆13上套设有弹簧15。

本实施例中，在攻丝过程中，攻丝钻对位防晃板10会先与电机侧部相抵接，此时通过压缩弹簧15，可使得滑杆固定板14向滑杆固定板14一端滑动，使得攻丝钻对位防晃板10在攻丝过程中始终与电机侧部相抵接，起到防止攻丝钻晃动的作用。

结合图2所示，所述的电机侧部钻孔件6包括设置于钻孔台座4上的钻头安装盘16，所述的钻头安装盘16上设有若干沿钻头安装盘16中心点呈环形阵列分布的钻头17。

本实施例中，钻头安装盘16用以安装固定钻头17，当需要对电机侧部进行钻孔时，将钻头安装盘16向靠近电机侧部一端移动，通过钻头17对电机侧部进行多孔位同步钻孔。

所述的钻头17的轴心线与攻丝钻9的轴心线相互平行，所述的钻头17的数量与攻丝钻9的数量相同，确保钻孔攻丝数量保持一致，实现电机多孔位的钻孔攻丝。

所述的钻孔台座4和攻丝台座5底部各设有一条地拖链轨道18，地拖链轨道18用以带动钻孔台座4和攻丝台座5进行移动，位移精确较好。

结合图2所示，所述的电机固定夹紧件3包括设置于夹持底板2上方的驱动安装板19，所述的驱动安装板19底部设有可沿竖直方向往复直线运动的电机夹紧板20。

本实施例中，当需要对放置于夹持底板2上的电机进行夹紧固定时，将电机夹紧板20向下移动，通过电机夹紧板20对电机进行夹紧固定，固定效果较好。

结合图1、图2所示，所述的驱动安装板19顶部设有直线驱动器21，所述的直线驱动器21的动力轴与电机夹紧板20相连，所述的电机夹紧板20顶部设有贯穿通过驱动安装板19的限位防偏滑杆22，所述的限位防偏滑杆22与驱动安装板19相滑动配合。

本实施例中，当需要移动电机夹紧板20时，启动直线驱动器21，通过直线驱动器21的动力轴带动电机夹紧板20移动，在电机夹紧板20移动过程中，通过限位防偏滑杆22与驱动安装板19之间的滑动配合，可避免电机夹紧板20在移动过程中发生角度偏移，提高了电机夹紧板20位移的精确度，本领域技术人员应当理解，直线驱动器21可选用气缸。

结合图2所示，所述的驱动安装板19与夹持底板2之间通过两根固定立柱23相连，固定立柱2对驱动安装板19起到固定的作用。

本实用新型的工作原理是：

当需要对电机侧部进行钻孔攻丝时，先将电机放置于夹持底板2上，启动直线驱动器21，通过直线驱动器21的动力轴带动电机夹紧板20移动，在电机夹紧板20移动过程中，通过限位防偏滑杆22与驱动安装板19之间的滑动配合，可避免电机夹紧板20在移动过程中发生角度偏移，提高了电机夹紧板20位移的精确度，避免电机在钻孔攻丝过程中发生松动，此时先将钻孔台座4向靠近夹持底板2一端移动，将钻头安装盘16向靠近电机侧部一端移动，通过钻头17对电机侧部进行多孔位同步钻孔，

钻孔完成后将夹持底板2进行水平移动，使得电机与攻丝钻9的位置相对应，此时通过将攻丝台座5向靠近夹持底板2一端移动，将攻丝钻安装盘8带动固定攻丝钻9和攻丝钻对位防晃板10向靠近电机一端移动，使得攻丝钻对位防晃板10先与电机相抵接，再通过攻丝钻9对电机侧部进行攻丝，避免在攻丝过程中攻丝钻发生晃动，减小抖动幅度，提高了攻丝的精确度，在攻丝过程中，攻丝钻对位防晃板10会先与电机侧部相抵接，此时通过压缩弹簧15，可使得滑杆固定板14向滑杆固定板14一端滑动，使得攻丝钻对位防晃板10在攻丝过程中始终与电机侧部相抵接，起到防止攻丝钻晃动的作用，自动化程度和生产效率较高，无需人工钻孔攻丝，

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用操作底座1、夹持底板2、电机固定夹紧件3、钻孔台座4、攻丝台座5、电机侧部钻孔件6、防晃攻丝组件7、攻丝钻安装盘8、攻丝钻9、攻丝钻对位防晃板10、攻丝钻对位孔11、弹性连接件12、滑动杆13、滑杆固定板14、弹簧15、钻头安装盘16、钻头17、地拖链轨道18、驱动安装板19、电机夹紧板20、直线驱动器21、限位防偏滑杆22、固定立柱23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。