一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置的制作方法

本实用新型属于矿产设备焊接机械技术领域，具体涉及一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置。

背景技术：

管道自动焊接机利用永磁吸附，采取管道固定、焊接小车行走的方式实现管道全位置自动焊接。在井下排水管安装工程中，为了保证排水安全，管道必须具有足够的耐压能力，所以在管道焊接中需要焊接套管，且由于套管管壁较厚，套管端面与管道之间的90°夹角需要充分焊接牢固。但由于管道自动焊接机的焊枪是以不可调节的方式固定在焊接小车上，焊枪始终保持垂直向下，可焊接角度有限，仅适用于同规格尺寸管道对接的缝隙焊接，不能很好的完成排水管管道和套管之间的焊接。

技术实现要素：

为了克服背景技术中管道自动焊接机的焊枪角度不可调节，焊接角度有限，不能很好的完成排水管管道和套管之间的焊接的问题，本实用新型提供一种用于调节焊枪角度的应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置；角摆器制作简单，使用简单，可调节角度范围大；增加自动焊接范围，既可完成管道平面焊接，又可实现管道与套管夹角缝隙焊接，大大降低了焊工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置主要包括焊接小车、角摆器、固定夹、焊枪，所述的固定夹通过角摆器安装在焊接小车上，焊枪装夹在固定夹上；所述的角摆器包括固定座、调节轴、调节电机，所述的固定座固定安装在焊接小车上，调节轴两端通过轴承安装在固定座上，调节电机与调节轴通过齿轮传动，固定夹固定安装在调节轴上。

所述的调节轴上切削出安装平面，固定夹通过螺钉安装在调节轴的安装平面上。

所述的调节电机与调节轴通过齿轮传动，调节轴上为扇形齿条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型角摆器制作简单，使用简单，可调节角度范围大；增加自动焊接范围，既可完成管道平面焊接，又可实现管道与套管夹角缝隙焊接，大大降低了焊工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图。

图2是本实用新型调节轴立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

本实用新型公开了一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置，所述的一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置主要包括焊接小车1、角摆器、固定夹3、焊枪4，所述的固定夹3通过角摆器安装在焊接小车1上，焊枪4装夹在固定夹3上；所述的角摆器包括固定座21、调节轴22、调节电机23，所述的固定座21固定安装在焊接小车1上，调节轴22两端通过轴承安装在固定座21上，调节电机23与调节轴22通过齿轮传动，固定夹3固定安装在调节轴22上，固定夹3通过角摆器安装在焊接小车1上，使得固定夹3角度可调，进而调节焊枪4的角度；通过调节电机23驱动调节轴22转动，实现对焊枪4的角度调节；角摆器制作简单，使用简单，可调节角度范围大；增加自动焊接范围，既可完成管道平面焊接，又可实现管道与套管夹角缝隙焊接，大大降低了焊工劳动强度。

所述的调节轴22上切削出安装平面24，固定夹3通过螺钉安装在调节轴22的安装平面24上，安装方便、稳固。

工作过程：

焊接小车行走的方式实现管道全位置自动焊接，通过调节电机23驱动调节轴22转动，实现对焊枪4的角度调节；角摆器制作简单，使用简单，可调节角度范围大；增加自动焊接范围，既可完成管道平面焊接，又可实现管道与套管夹角缝隙焊接，大大降低了焊工劳动强度。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

技术特征：

1.一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置，其特征在于：所述的应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置包括焊接小车（1）、角摆器、固定夹（3）、焊枪（4），所述的固定夹（3）通过角摆器安装在焊接小车（1）上，焊枪（4）装夹在固定夹（3）上；所述的角摆器包括固定座（21）、调节轴（22）、调节电机（23），所述的固定座（21）固定安装在焊接小车（1）上，调节轴（22）两端通过轴承安装在固定座（21）上，调节电机（23）与调节轴（22）通过齿轮传动，固定夹（3）固定安装在调节轴（22）上。

2.如权利要求1所述的一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置，其特征在于：所述的调节轴（22）上切削出安装平面（24），固定夹（3）通过螺钉安装在调节轴（22）的安装平面（24）上。

3.如权利要求1或2所述的一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置，其特征在于：所述的调节电机（23）与调节轴（22）通过齿轮传动，调节轴（22）上为扇形齿条。

技术总结
本实用新型涉及一种应用于管道自动焊接机的焊枪角度调节装置，属于矿产设备焊接机械技术领域。主要包括焊接小车、角摆器、固定夹、焊枪，所述的固定夹通过角摆器安装在焊接小车上，焊枪装夹在固定夹上；所述的角摆器包括固定座、调节轴、调节电机，所述的固定座固定安装在焊接小车上，调节轴两端通过轴承安装在固定座上，调节电机与调节轴通过齿轮传动，固定夹固定安装在调节轴上；本实用新型角摆器制作简单，使用简单，可调节角度范围大；增加自动焊接范围，既可完成管道平面焊接，又可实现管道与套管夹角缝隙焊接，大大降低了焊工劳动强度。

技术研发人员：刘祥顺;侯玉祥;杨奎;陈方红;李文冬;胡明琦
受保护的技术使用者：彝良驰宏矿业有限公司
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021.06.29