一种WH箱体焊接装置的制作方法

本实用新型涉及箱体焊接技术领域，具体为一种wh箱体焊接装置。

背景技术：

热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器，暖气热水器等，wh箱体用于热水器导热系统，箱体在点焊后，上下边需对齐，传统做法是手动目测对其，手动单枪头操作，效率低且不良率高，因此，设计一种wh箱体焊接装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种wh箱体焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种wh箱体焊接装置，包括底座、工作台、y轴伺服电机、y轴驱动杆、导轨、固定板、侧板、x轴伺服电机、固定杆、x轴驱动杆、连接块、机架、z轴气缸、固定轴、活塞杆、焊接枪头、夹具、水箱壳体、侧面气缸和上气缸，所述底座的顶部焊接有工作台，所述工作台的顶部一端固定有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机两侧设置有导轨，所述y轴伺服电机的输出端与y轴驱动杆一端连接，所述y轴驱动杆上套接有固定板，且固定板固定在导轨的滑块上，所述固定板的两端焊接有侧板，所述侧板之间设置有x轴驱动杆，且x轴驱动杆一端穿过侧板与x轴伺服电机输出端连接，所述x轴驱动杆中间通过连接块与机架连接，所述机架顶部安装有z轴气缸，所述z轴气缸的输出端通过活塞杆与焊接枪头连接，所述工作台的顶部另一端安装有夹具，所述夹具之间固定有水箱壳体，所述夹具一侧一端安装有侧面气缸，所述夹具一侧另一端安装有上气缸。

进一步的，所述机架上两端均安装有固定轴，所述固定轴上套接有滑套，所述滑套与焊接枪头连接。

进一步的，所述水箱壳体内腔安装有电极块，所述焊接枪头的地线电极固定在电极块上。

进一步的，所述x轴驱动杆两侧均匀安装有固定杆，所述固定杆贯穿机架且固定杆两端固定在侧板上开设有的固定孔内，所述机架上开设有与固定杆相配合的通孔。

进一步的，所述侧面气缸的输出端与水箱壳体外壁一侧抵紧，所述上气缸的输出端与水箱壳体顶部一侧抵紧。

进一步的，所述底座的底部胶接有缓冲垫，所述缓冲垫底部均匀开设有空腔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过夹具、上气缸和侧面气缸相配合，对水箱壳体进行整形固定，保证焊接时的稳定性，焊接枪头做成双头输出，x轴伺服电机工作，微调焊接起点位置偏差，通过z轴气缸与焊接枪头相配合，焊接第一组焊点，通过y轴伺服电机带动机架移动到下一组焊接点位置，依次往复，装置具有效率高、自动化程度高且报废率低的优点，在正常生产过程中，不影响整条产线的节拍，对操作人员技能要求低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体侧视图；

图2是本实用新型的工作台侧视图；

图3是本实用新型的工作台俯视图；

图中：1、底座；2、工作台；3、y轴伺服电机；4、y轴驱动杆；5、导轨；6、固定板；7、侧板；8、x轴伺服电机；9、固定杆；10、x轴驱动杆；11、连接块；12、机架；13、z轴气缸；14、固定轴；15、活塞杆；16、焊接枪头；17、夹具；18、水箱壳体；19、侧面气缸；20、上气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种wh箱体焊接装置，包括底座1、工作台2、y轴伺服电机3、y轴驱动杆4、导轨5、固定板6、侧板7、x轴伺服电机8、固定杆9、x轴驱动杆10、连接块11、机架12、z轴气缸13、固定轴14、活塞杆15、焊接枪头16、夹具17、水箱壳体18、侧面气缸19和上气缸20，底座1的底部胶接有缓冲垫，缓冲垫底部均匀开设有空腔，起到缓冲减震效果；底座1的顶部焊接有工作台2，工作台2的顶部一端固定有y轴伺服电机3，y轴伺服电机3两侧设置有导轨5，y轴伺服电机3的输出端与y轴驱动杆4一端连接，y轴驱动杆4上套接有固定板6，且固定板6固定在导轨5的滑块上，固定板6的两端焊接有侧板7，侧板7之间设置有x轴驱动杆10，且x轴驱动杆10一端穿过侧板7与x轴伺服电机8输出端连接，x轴驱动杆10中间通过连接块11与机架12连接，x轴驱动杆10两侧均匀安装有固定杆9，固定杆9贯穿机架12且固定杆9两端固定在侧板7上开设有的固定孔内，机架12上开设有与固定杆9相配合的通孔，保证机架12运动的稳定性；机架12顶部安装有z轴气缸13，z轴气缸13的输出端通过活塞杆15与焊接枪头16连接，机架12上两端均安装有固定轴14，固定轴14上套接有滑套，滑套与焊接枪头16连接，使得焊接枪头16运动稳定；工作台2的顶部另一端安装有夹具17，夹具17之间固定有水箱壳体18，水箱壳体18内腔安装有电极块，焊接枪头16的地线电极固定在电极块上，方便焊接枪头16工作；夹具17一侧一端安装有侧面气缸19，夹具17一侧另一端安装有上气缸20，侧面气缸19的输出端与水箱壳体18外壁一侧抵紧，上气缸20的输出端与水箱壳体18顶部一侧抵紧，保证水箱壳体18稳定。

工作原理：水箱壳体18固定在工作台2表面的夹具17里，上气缸20下压夹紧，侧面气缸19顶紧，对水箱壳体18进行整形固定，焊接枪头16做成双头输出，x轴伺服电机8工作，带动x轴驱动杆10转动，在固定杆9限位作用下，通过连接块11带动机架12移动，用来微调焊接起点位置偏差，z轴气缸13工作，通过活塞杆15推动焊接枪头16下移，开始焊接第一组焊点，焊接结束后，z轴气缸13通过活塞杆15带动焊接枪头16抬起，y轴伺服电机3工作，带动y轴驱动杆4转动，使得固定板6在导轨5上移动，带动机架12移动到下一组焊接点位置，依次往复，装置具有效率高、自动化程度高且报废率低的优点，在正常生产过程中，不影响整条产线的节拍，对操作人员技能要求低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。