1.一种货车尾板转臂焊接工装，包括框架，其特征在于，还包括沿框架的两侧的长边布置的一对第一抵紧单元、一对第二抵紧单元和一对第三抵紧单元；所述第一抵紧单元由两个相对布置的第一抵紧模块组成，所述第一抵紧模块包括第一气缸、设置在第一气缸动力输出端上的第一移动板、固定在第一移动板上的第二气缸和第一抵紧头，
所述第二抵紧单元由两个相对布置的第二抵紧模块组成，所述第二抵紧模块包括第三气缸、设置在第三气缸动力输出端上的第二移动板、固定在第二移动板上的第四气缸、第二抵紧头；
所述第一抵紧头的高度低于第二抵紧头；
所述第二气缸用于控制第一抵紧头扩张和收缩，所述第四气缸用于控制第二抵紧头扩张和收缩。
2.根据权利要求1所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，所述第一抵紧头包括第一抵紧柱、设置在第一抵紧柱内的相对布置的一对槽、铰接在槽内的锁件、套设在抵紧柱外的箍环；所述锁件上设有第一凸出和第二凸出，所述第二气缸的动力输出端和箍环固定连接；当箍环将第一凸出压入槽内时，一对锁件反向运动；当箍环将第二凸出压入槽内时，一对锁件相向运动。
3.根据权利要求2所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，所述锁件的自由端设有凸出的锁舌；
当箍环将第一凸出压入槽内时，一对锁件反向运动锁舌从槽内伸出；当箍环将第二凸出压入槽内时，一对锁件相向运动锁舌缩回到槽内。
4.根据权利要求2所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，所述第二抵紧头和第一抵紧头结构相同，所述第二抵紧头的第一抵紧柱的高度高于第一抵紧头的第一抵紧柱的高度。
5.根据权利要求3所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，所述锁件包括锁件本体、设置在锁件本体中央的铰接孔、同侧布置的第一凸出、第二凸出和锁舌；所述第一凸出至第二凸出为弧形过渡面。
6.根据权利要求1所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，所述第三抵紧单元包括一对第五气缸、设置在第五气缸的动力输出端的第三抵紧头，所述第三抵紧头为圆柱形。
7.根据权利要求1所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，所述第一抵紧单元和第二抵紧单元之间设有第四抵紧单元和第五抵紧单元，所述第四抵紧单元的结构和第五抵紧单元的结构相同；
所述第四抵紧单元包括设置在框架的长边的一侧的气动扳手和设置在长边另外一侧的挡块，所述气动扳手上设有第四抵紧头，所述第四抵紧头和挡块相对。
8.根据权利要求1-7任一所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，还包括底座，所述底座的两端设有用于安装转轴的轴孔，所述框架固定在底座上。
9.根据权利要求8所述的货车尾板转臂焊接工装，其特征在于，所述底座为矩形。