一种嵌入式螺母铣面攻牙装置的制作方法

1.本实用新型涉及嵌入式螺母加工技术领域，特别涉及一种嵌入式螺母铣面攻牙装置。


背景技术：

2.现有技术中的，金属材质的嵌入式螺母需要经过进料、切断、钻孔、铣面以及攻牙等步骤，往往需要两台以上的数控机床对其进行加工。嵌入式螺母的半成品在转运到第二台数控机床时，需要人工对嵌入式螺母的半成品进行上料，费时费力，缺少一种自动上料的机构。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种嵌入式螺母铣面攻牙装置，用于解决现有技术中的需要人工对嵌入式螺母的半成品进行上料，费时费力的技术问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种嵌入式螺母铣面攻牙装置，包括：
5.入料机构，所述入料机构用于对嵌入式螺母进行供料，所述入料机构具有出料口；
6.第二机械手，所述第二机械手设置在所述入料机构的出料口的一侧，所述第二机械手用于将所述入料机构的出料口内的所述嵌入式螺母取出，并对所述嵌入式螺母进行固定；
7.铣床机构，所述铣床机构设置在所述第二机械手的一侧，所述铣床机构用于对所述嵌入式螺母进行铣面；以及
8.攻牙机构，所述攻牙机构设置在所述铣床机构的一侧，所述攻牙机构用于对所述嵌入式螺母进行攻牙。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述入料机构包括容嵌入式螺母通过的s形通道，所述入料机构具有入料口，所述入料口与所述s形通道相连通，所述s形通道用于降低所述嵌入式螺母的下降速度。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述入料机构还包括容嵌入式螺母通过的竖状通道，所述竖状通道位于所述s形通道的底部，并与所述s形通道相连通。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述入料机构还包括横槽，所述横槽位于所述竖状通道的下方，所述横槽的一端与所述竖状通道的底部相连通，所述第二机械手用于伸入所述横槽的最内侧将所述嵌入式螺母夹出。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述嵌入式螺母铣面攻牙装置还包括横移梁，所述横移梁设置在入料机构的一侧，所述第二机械手通过滑块设置在所述横移梁上，并可以沿所述横移梁延伸方向相对移动。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述第二机械手包括第一圆弧夹具以及第二圆弧夹具，所述第一圆弧夹具设置在所述第二机械手的一侧，所述第二圆弧夹具设置在所述第二机械手的另一侧，所述第一圆弧夹具与所述第二圆弧夹具相互配合，用于将所述嵌入
式螺母夹紧。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述铣床机构包括驱动电机、第一铣刀以及第二铣刀，所述第一铣刀设置在所述第二铣刀的上方，所述第一铣刀与所述第二铣刀之间设置有容所述第二机械手通过的间隙，所述驱动电机用于驱动所述第一铣刀与所述第二铣刀对所述嵌入式螺母的上下两端铣面。
15.区别于现有技术，上述技术方案通过入料机构用于对嵌入式螺母进行供料，所述入料机构具有出料口；所述第二机械手设置在所述入料机构的出料口的一侧，所述第二机械手用于将所述入料机构的出料口内的所述嵌入式螺母取出，并对所述嵌入式螺母进行固定；如此，可以通过入料机构对嵌入式螺母进行上料，第二机械手对嵌入式螺母进行固定，满足自动上料，省时省力，提高生产效率。
附图说明
16.图1为具体实施方式所述第一数控机床的进料示意图；
17.图2为具体实施方式所述第一数控机床的卡盘、钻孔机构以及切断机构配合的结构示意图；
18.图3为具体实施方式所述传输装置的第一机械手与举升机构配合的结构示意图；
19.图4为具体实施方式所述举升机构的结构示意图；
20.图5为具体实施方式所述传输装置的轨道的结构示意图；
21.图6为具体实施方式所述第二数控机床的入料机构的结构示意图；
22.图7为具体实施方式所述第二数控机床的第二机械手的结构示意图；
23.图8为具体实施方式所述第二数控机床的铣床机构的结构示意图；
24.图9为具体实施方式所述嵌入式螺母铣面攻牙装置的示意图。
25.附图标记说明：
26.1、第一数控机床，
27.11、进料口，
28.12、卡盘，
29.13、钻孔机构，
30.14、切断机构，
31.15、滑轨，
32.2、传输装置，
33.21、第一机械手，
34.22、举升机构，
35.221、举升油缸，
36.222、举升板，
37.23、轨道，
38.231、举升轨道，
39.2311、开口，
40.232、运输轨道，
41.3、第二数控机床，
42.31、入料机构，
43.311、s形通道，
44.312、竖状通道，
45.313、横槽，
46.32、第二机械手，
47.321、第一圆弧夹具，
48.322、第二圆弧夹具，
49.33、铣床机构，
50.331、驱动电机，
51.332、第一铣刀，
52.333、第二铣刀，
53.34、横移梁，
54.35、滑块，
55.4、嵌入式螺母。
具体实施方式
56.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
57.在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
59.请参阅图1至图9，本实施例涉及一种嵌入式螺母铣面攻牙装置，该嵌入式螺母铣面攻牙装置包括第一数控机床1、传输装置2以及第二数控机床3，第一数控机床1用于对待加工嵌入式螺母4进行钻孔、切断，传输装置2用于将第一数控机床1加工完的嵌入式螺母4运输至第二数控机床3内，第二数控机床3用于对嵌入式螺母4进行铣面以及攻牙。通过传输装置2，实现嵌入式螺母自动生产，无需人工对嵌入式螺母的半成品嵌入式螺母4进行搬运，只需要一个人就可以观察两台数控机床，提高生产效率，降低人工成本。
60.具体的，如图1、图2所示，第一数控机床1包括进料口11、卡盘12、钻孔机构13以及切断机构14，进料口11设置于第一数控机床1的一侧，卡盘12设置在进料口11的出口处，进料口11用于对嵌入式螺母4进行进料(沿图中箭头a所指方向)，卡盘12用于对嵌入式螺母4夹紧，钻孔机构13与切断机构14均设置在卡盘12的一侧，钻孔机构13用于对嵌入式螺母4进
行钻孔，切断机构14用于对嵌入式螺母4进行切断。
61.可选的，第一数控机床1还包括滑轨15，第一数控机床1驱动卡盘12转动，从而带动嵌入式螺母4旋转，滑轨15设置在卡盘12的一侧，钻孔机构 13与切断机构14通过滑块设置在滑轨15上，并可沿滑轨15延伸方向相对运动。如此，钻孔机构13与通过切断机构14通过滑块设置在滑轨15上，在钻孔机构13加工完成后，可以对嵌入式螺母4进行切断。
62.具体的，如图3至图5所示，传输装置2包括第一机械手21、举升机构22以及轨道23，第一机械手21设置在第一数控机床1内部，第一机械手21 的夹持端在第一位置与第二位置之间相对移动，第一机械手21的夹持端在第一位置时，第一机械手21的夹持端位于嵌入式螺母4内，第一机械手21的夹持端在第二位置时，第一机械手21的夹持端位于轨道23内，轨道23包括举升轨道231以及运输轨道232，第一机械手21用于将嵌入式螺母4夹持至举升轨道231内，举升机构22用于将嵌入式螺母4从举升轨道231举升至运输轨道232内。
63.可选的，第一机械手21为伸缩杆，伸缩杆的直径小于钻孔机构13的钻头的直径，伸缩杆用于在切断机构14切断嵌入式螺母4前，伸入嵌入式螺母 4内(沿图中箭头b所指方向)，并将嵌入式螺母4运输至举升轨道231内。在生产过程中，钻孔机构13先对嵌入式螺母4进行加工钻孔，伸缩杆伸入嵌入式螺母4钻好的内孔内(沿图中箭头b所指方向)，然后切断机构14再对嵌入式螺母4进行切断，如此，可以在嵌入式螺母4切断后，伸缩杆将嵌入式螺母4接住，伸缩杆收回(沿图中箭头b所指方向的相反方向)，嵌入式螺母4即落入到举升轨道231内。
64.可选的，进料装置2还包括驱动机构(图中未标出)，驱动机构用于驱动第一机械手21伸缩(沿图中箭头b所指方向)，并对嵌入式螺母4进行夹持。
65.可选的，举升轨道231的底部设置有容嵌入式螺母4通过的开口2311，第一机械手21可穿过开口2311将第一数控机床1加工好的嵌入式螺母4夹持至举升轨道22内。如此，可以通过第一机械手21将嵌入式螺母4夹持至举升轨道22，便于举升机构22的举升。
66.可选的，举升机构22包括举升油缸221以及举升板222，举升板222设置在第一机械手21的第二位置的一侧，举升油缸221设置在举升轨道231上，举升油缸221的输出端与举升板222相连接，举升油缸221用于驱动举升板 222沿举升轨道231延伸方向上下移动。伸缩杆收回时，嵌入式螺母4落入在举升板222上，举升油缸221将举升板222提升(沿图中箭头c所指方向)，举升板222停在举升轨道231与运输轨道232的连接处。
67.可选的，举升轨道231的顶部朝向靠近运输轨道232的方向倾斜。如此，可以保证嵌入式螺母4在举升的过程中，嵌入式螺母4根据重力将会靠向举升轨道231的底面，防止嵌入式螺母4掉落，另外，在举升板222停在举升轨道231与运输轨道232的连接处时，嵌入式螺母4根据重力会向运输轨道 232延伸方向滚动。
68.可选的，举升轨道231与运输轨道232均为u形轨道23。通过u形轨道 23防止嵌入式螺母4在运输过程中跌落，通过u形轨道23对嵌入式螺母4的两侧进行限位。
69.具体的，如图6至图8所示，本实施例还涉及一种嵌入式螺母铣面攻牙装置，该嵌入式螺母铣面攻牙装置包括入料机构31、第二机械手32、铣床机构33以及攻牙机构(图中为画出)，运输轨道232的一端与举升轨道231相连通，运输轨道232的另一端与入料机构31的入料口相连通，运输轨道232 倾斜设置，入料机构31的入料口的高度低于举升轨道231与运输轨道232连接点的高度，嵌入式螺母4根据自身重力沿运输轨道232延伸方向朝入料机构31
的入料口处滚动，第二机械手32设置在入料机构31的出料口的一侧，第二机械手32用于将入料机构31的出料口内的嵌入式螺母4取出，并对嵌入式螺母4进行固定，铣床机构33用于对嵌入式螺母4进行铣面，攻牙机构用于对嵌入式螺母4进行攻牙。
70.可选的，如图6所示，入料机构31包括s形通道311、竖状通道312以及横槽313，s形通道311、竖状通道312以及横槽313由上至下设置，嵌入式螺母4依次经过s形通道311、竖状通道312到达横槽313的最内侧，第二机械手32用于伸入横槽313的最内侧将嵌入式螺母4夹出。
71.如此，嵌入式螺母4沿s形通道311方向落下(沿图中箭头e所指方向)，可以通过s形通道311对嵌入式螺母4进行缓冲，减少嵌入式螺母4落下的速度。通过竖状通道312可以保证每次只有一个嵌入式螺母4落下，第二机械手32抓走最下端的一个嵌入式螺母4后，后面的嵌入式螺母4才会继续落下。横槽313是用于与第二机械手32相互配合的，第二机械手32可以伸入横槽313的最内侧将嵌入式螺母4夹出(沿图中箭头f所指方向)。
72.可选的，如图7所示，嵌入式螺母铣面攻牙装置还包括横移梁34，横移梁34设置在入料机构31的一侧，第二机械手32通过滑块35设置在横移梁 34上，并可以沿横移梁34延伸方向相对移动。横移梁34沿横槽313延伸方向设置，第二机械手32通过横移梁34与滑块35的配合将最内侧将嵌入式螺母4夹出。
73.可选的，第二机械手32包括第一圆弧夹具321以及第二圆弧夹具322，第一圆弧夹具321设置在第二机械手32的一侧，第二圆弧夹具322设置在第二机械手32的另一侧，第一圆弧夹具321与第二圆弧夹具322相互配合，沿图中箭头g所指方向对嵌入式螺母4进行夹紧。第一圆弧夹具321与第二圆弧夹具322的弧度是根据嵌入式螺母4的直径确认的，可以根据嵌入式螺母4 的直径调整，而调整。
74.可选的，如图8所示，铣床机构33包括驱动电机331、第一铣刀332以及第二铣刀333，第一铣刀332设置在第二铣刀333的上方，第一铣刀332与第二铣刀333之间设置有容第二机械手32通过的间隙，驱动电机331用于驱动第一铣刀332与第二铣刀333对嵌入式螺母4的上下两端铣面。在生产过程中，是由第一圆弧夹具321与第二圆弧夹具322夹住嵌入式螺母4，并夹紧嵌入式螺母4沿图中箭头h所指方向移动，第一铣刀332对嵌入式螺母4的上端进行铣面，第二铣刀333对嵌入式螺母4的下端进行铣面，驱动电机331 同时驱动第一铣刀332、第二铣刀333对嵌入式螺母4的上下两端铣面。
75.可选的，如图9所示，嵌入式螺母铣面攻牙装置包括两台以上的第一数控机床1以及两个以上的传输装置2，每台第一数控机床1均对应设置有一个传输装置2，两个以上的传输装置2均把嵌入式螺母4运输至第二数控机床3 的入料机构31内。
76.使用过程中，第一数控机床1对嵌入式螺母4进行进料，卡盘12将嵌入式螺母4夹紧，卡盘12转动，钻孔机构13对嵌入式螺母4进行钻孔，钻孔完成后，钻孔机构13收回；伸缩杆伸出，伸入到嵌入式螺母4的内孔后；切断机构14进给，将嵌入式螺母4切断，嵌入式螺母4落入在伸缩杆上，伸缩杆收回，将嵌入式螺母4输送至举升轨道231内，嵌入式螺母4在举升板222 上，举升油缸221通过举升板222将嵌入式螺母4从举升轨道231举升至运输轨道232；嵌入式螺母4根据自身重力沿运输轨道232延伸方向朝入料机构 31的入料口处滚动，嵌入式螺母4沿入料机构31的通道滚动到入料机构31 的底部出料口，第二机械手32将入料机构31的出料口内的嵌入式螺母4取出，铣床机构33对嵌入式螺母4进行铣面，攻牙机构对嵌入
式螺母4进行攻牙。
77.区别现有技术，本实施例的嵌入式螺母铣面攻牙装置可以通过入料机构 31对嵌入式螺母4进行上料，第二机械手32对嵌入式螺母4进行固定，满足自动上料，省时省力，提高生产效率。
78.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。