技术特征：
1.一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，包括工作台以及垂直设置在工作台上的固定机架，所述固定机架上设有外罩，所述工作台上设有自动植入螺钉机构，定位夹具，驱动机构，热铆机构，其特征在于：所述自动植入螺钉机构是采用转盘旋转的方式进行螺钉排放的，所述工作台上设有两组定位夹具，这两组定位夹具均设置在纵向移动的滑台上，所述驱动机构包括三轴机械手，所述三轴机械手的移动端固定有热铆机构，所述热铆机构包括热铆头，加热结构以及冷却机构，所述热铆头的外部设有温度传感器，冷却结构为热铆头外侧设有的吹气管。2.根据权利要求1所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述工作台上设有高度相同的支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座四，所述三轴机械手包括横向线性模组、纵向线性模组以及升降线性模组，其中纵向线性模组包括纵向线性模组一与纵向线性模组二，纵向线性模组一通过支撑座一、支撑座二固定安装，纵向线性模组二通过支撑座三、支撑座四固定安装，安装完成后纵向模组一与纵向模组二平行，横向线性模组通过纵向模组一的滑座与纵向模组二的滑座连接，升降线性模组固定在横向线性模组的滑座上，热铆机构固定在升降线性模组上，所述三轴机械手是通过三轴伺服电机控制的。3.根据权利要求1所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述滑台包括用于安装夹具的支撑板，支撑板设置在纵向导轨上，所述支撑板下设有气缸，该气缸的伸缩方向与纵向导轨平行，支撑板是在气缸作用下沿着纵向导轨运动的，所述工作台上设有两组开关分别用来控制两组夹具下气缸的伸缩。4.根据权利要求3所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述工作台上设有识别气缸最小行程与最大行程的传感器，所述传感器通过传感器支架固定安装在工作台上。5.根据权利要求1所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述工作台的底部设有支撑脚以及万向轮。6.根据权利要求1所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述自动植入螺钉机构是采用步进电机驱动器进行控制的。7.根据权利要求1所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述热铆头内部设有用于吸附螺钉的真空吸盘，热铆头外部设有压力检测传感器。8.根据权利要求7所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述热铆机构中的加热结构包括热铆头内部设有的加热管以及导热铜块。9.根据权利要求1所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述固定机架上设有控制面板，该控制面板为触控面板。10.根据权利要求1所述的一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，其特征在于：所述机架上的外罩上设有窗口，所述窗口采用透明材料制成。
技术总结
本实用新型公开了一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，包括工作台以及垂直设置在工作台上的固定机架，所述工作台上设有自动植入螺钉机构，定位夹具，驱动机构，热铆机构，其中自动植入螺钉机构是采用转盘旋转的方式进行螺钉排放的，驱动结构为三轴机械手，热铆机构设置在三轴机械手的移动端上，热铆机构在三轴机械手的带动下先进行取钉，取钉结束后热铆机构随着三轴机械手的带动移动到夹具上方的指定位置后进行热铆，热铆头的外侧还设有能够进行冷却的吹风管，该设备能够快速并精准的进行取钉以及热铆，解决了现有技术中由于螺钉的出钉歪斜而导致机械手无法正常取钉以及水循环管道经常破裂，存在安全隐患等问题。存在安全隐患等问题。存在安全隐患等问题。
技术研发人员：陈刚
受保护的技术使用者：十堰东风三立车灯有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021/9/24