1.一种置物篮自动点焊设备,包括点焊机(3)、机械手(4)、半成品输入装置(5)及成品输出装置(6),其特征在于:点焊机(3)及机械手(4)相对设置于半成品输入装置(5)的两侧,半成品输入装置(5)用于输送待焊接工件至机械手(4)附近,以供机械手(4)抓取所述待焊接工件移动至点焊机(3)的上、下两个焊接电极之间,并将待焊接工件的点焊位置的下表面接触点焊机(3)的下焊接电极,通过点焊机(3)的上焊接电极下降接触所述点焊位置的上表面,从而形成一个焊接点后再上升,以供机械手(4)移动所述待焊接工件至下一个点焊位置,所述待焊接工件每移动一个点焊位置,点焊机(3)的上焊接电极就下降进行一次点焊动作,重复多次点焊后焊接成成品,成品输出装置(6)与半成品输入装置(5)平行设置,机械手(4)位于成品输出装置(6)与半成品输入装置(5)之间,以供机械手(4)将焊接好的成品放于成品输出装置(6)上,从而输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述机械手(4)包括活动臂机构(41)及设置于活动臂机构(41)自由端的抓手装置(42)。
3.根据权利要求2所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述抓手装置(42)包括连接件(421)、固定板(422)、滑动组件(423)、夹持臂(424)及夹持驱动件(425),连接件(421)的一端与活动臂机构(41)自由端固定连接,其另一端与固定板(422)的一板面固定连接,固定板(422)的另一板面设有两个滑动组件(423),每一个滑动组件(423)上固定有夹持臂(424),相对设置的两个夹持臂(424)可滑动地设置于固定板(422)上,夹持驱动件(425)固定于固定板(422)上且位于两个滑动组件(423)之间,以供驱动两个夹持臂(424)相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。
4.根据权利要求3所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述滑动组件(423)采用滑轨及滑动设置于滑轨的滑块,滑轨固定于固定板(422)上,滑块与夹持臂(424)固定连接。
5.根据权利要求3所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述夹持臂(424)包括臂体(4241)及固定连接于臂体(4241)伸出端的夹持块(4242),臂体(4241)一端固定于滑动组件(423)的滑块上。
6.根据权利要求3所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述夹持臂(424)上连接有供吸附工件的电磁铁(426),电磁铁(426)设置于两块夹持臂(424)之间,且靠近固定板(422)一侧,以供形成夹持口朝外的凵形夹持空间。
7.根据权利要求3所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述夹持驱动件(425)采用夹钳气缸,夹钳气缸两端均设有活塞杆,每一活塞杆与对应的夹持臂(424)一端连接,以供驱动夹持臂(424)滑动。
8.根据权利要求1所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述半成品输入装置(5)包括输送线(51)、阻挡机构(52)、推送机构(53)及定位机构(54),推送机构(53)及阻挡机构(52)沿输送方向依次设置于输送线(51)的一侧,定位机构(54)设置于输送线(51)的另一侧,且对应推送机构(53)及阻挡机构(52)设置。
9.根据权利要求8所述的置物篮自动点焊设备,其特征在于:所述推送机构(53)包括龙门架(531)、导轨(532)、导向块(533)、带动块(534)、推杆(535)、推送驱动件(536)、导向座(537)及导杆(538),龙门架(531)架设于输送线(51)上,导轨(532)水平固定于龙门架(531)顶面,导向块(533)滑动设置于导轨(532)上,带动块(534)固定于导向块(533)上,且带动块(534)向下延伸靠近输送线(51)的传输表面,推杆(535)水平固定于带动块(534)底端,龙门架(531)的横梁向点焊机(3)一侧伸出,以供安装推送驱动件(536)于横梁伸出部的上表面,推送驱动件(536)的伸缩端与导向块(533)连接,导向座(537)固定于龙门架(531)的一侧且靠近推送驱动件(536),导向座(537)包括支撑板及固定于支撑板上的直线轴承,导杆(538)一端穿过直线轴承内并与带动块(534)的底端连接,且导杆(538)平行设置于推送驱动件(536)的下方。