1.一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台(1)、切料拉光机构(2)、加工机组(3)、工件传递装置(4)；其特征在于：所述机架台(1)底部设有控制箱(10)，台面上安装有切料拉光机构(2)、加工机组(3)以及工件传递装置(4)；所述切料拉光机构(2)与加工机组(3)呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置(4)；所述加工机组(3)内至少设有两组锁芯孔钻孔机构(31)、锁舌槽切割结构(32)、两组弹子孔钻孔机构(33)、安装孔钻孔机构(34)以及安装孔攻丝机构(35)；所述工件传递装置(4)为递进式传输装置，设有一组伺服滑台，该伺服滑台对应安装固定在机架台(1)上，且其滑座上安装有若干第一机械臂(5)以及若干第二机械臂(6)；所述第一机械臂(5)和第二机械臂(6)通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；所述机架台(1)上还开设有有出料孔(7)，对应位于加工机组(3)的后方。
2.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述切料拉光机构(2)包括：直接安装在机架台(1)上的两片拉光刀具(21)、各自通过一组伺服滑台与机架台(1)连接的切割机头(22)，送料夹具(23)，双爪气动卡盘(24)；所述双爪气动卡盘(24)往返对接于送料夹具(23)和两片拉光刀具(21)；所述两片拉光刀具(21)分布于双爪气动卡盘(24)，其中所述一片拉光刀具的端部设有挡料板(211)，另一片拉光刀具(21)上设有手动调节滑台(212)，以调节两片拉光刀具(21)的间距；所述送料夹具(23)包括：连接架体(230)、第一固定夹块(231)、第一活动夹块(232)；所述连接架体(230)上设有限位导轨(234)，且固定连接有第一固定夹块(231)；所述第一活动夹块(232)滑接于限位导轨(234)上；所述连接架体(230)上还安装固定有第一顶压气缸(233)；所述第一顶压气缸(233)与第一活动夹块(232)连接固定后，驱动第一活动夹块(232)向第一固定夹块(231)，以夹紧工件；所述第一固定夹块(231)与第一活动夹块(232)两者的相对面均开设有贴合原料表面的凹槽；所述切割机头(22)连接固定有第一切割片(221)。
3.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述锁芯孔钻孔机构(31)包括：锁芯孔钻孔机头(311)、第一双爪气动卡盘(312)；所述锁芯孔钻孔机头(311)通过一组伺服滑台与机架台(1)连接，以控制进刀量；所述第一双爪气动卡盘(312)直接安装固定在机架台(1)上，且位于锁芯孔钻孔机头(311)的正前方；所述第一双爪气动卡盘(312)上安装固定有第一挡料限位块(313)，以限定工件进入的长度。
4.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述锁舌槽切割结构(32)包括：安装连接在机架台(1)上的锁舌槽切割机头(321)，伺服升降台(322)、锁舌槽切割夹具(323)；所述伺服升降台(322)上安装固定有一组伺服滑台，且于该伺服滑台上安装固定有锁舌槽切割夹具(323)，以驱动锁舌槽切割夹具(323)内的工件靠向锁舌槽切割机头(321)顶靠加工；所述锁舌槽切割夹具(323)包括：安装座(3231)、第二固定夹块(3232)、第二活动夹块(3233)；所述安装座(3231)内安装有第二固定夹块(3232)和第二活动夹块(3233)后，整体开设有避位切槽(3234)；所述第二固定夹块(3232)和第二活动夹块(3233)呈相对分布，两者的相对面均开设有便于夹紧工件的凹槽；所述安装座(3231)上还安装固定有第二挡料限位块(3235)和第二顶压气缸(3236)；所述第二顶压气缸(3236)与第二活动夹块(3233)连接固定后，驱动第二活动夹块(3233)向第二固定夹块(3232)，以夹紧工件；所述锁舌槽切割机头(321)的输出端连接顶有第二切割片(324)；所述第二切割片(324)的厚度为锁舌槽厚度的0.6-0.9倍。
5.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述弹子孔钻孔机构(33)包括：弹子孔钻孔机头(331)、弹子孔钻孔夹具(332)；所述弹子孔钻孔机头(331)通过一组伺服滑台与机架台(1)连接安装，以实现进刀控制；所述弹子孔钻孔夹具(332)同样通过一组伺服滑台与机架台(1)构成连接，以实现多个弹子孔加工；所述弹子孔钻孔夹具(332)包括：夹具底座(3321)、两组第三活动夹块(3322)、两组第三顶压气缸(3323)、推料气缸(3324)；所述夹具底座(3321)上后端安装有第三挡料板(3326)及推料气缸(3324)；所述第三挡料板(3326)上安装有定位销杆(3325)；所述定位销杆(3325)上开设有避位钻槽(3327)；所述两组第三活动夹块(3322)相对活动安装在夹具底座(3321)内，且每组第三活动夹块(3322)各连接有一组第三顶压气缸(3323)；所述第三顶压气缸(3323)对应固定连接在夹具底座(3321)；所述两组第三活动夹块(3322)的相对面均开设有便于固定工件的凹槽，对应于推料气缸(3324)。
6.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述安装孔钻孔机构(34)包括：分别固定连接在机架台(1)上的安装孔钻孔机头(341)、安装孔钻孔夹具(342)；所述安装孔钻孔机头(341)采用自动进刀钻孔机；所述安装孔钻孔夹具(342)分布于安装孔钻孔机头(341)输出端的正前方；所述安装孔钻孔夹具(342)包括：夹具台(3421)、第四活动夹块(3422)、第四顶压气缸(3423)；所述夹具台(3421)上开设有工件摆放槽(3424)；所述第四活动夹块(3422)活动安装于工件摆放槽(3424)内；所述第四顶压气缸(3423)安装固定于夹具台(3421)上，且输出端与第四顶压气缸(3423)连接固定；所述夹具台(3421)于工件摆放槽(3424)的顶部设有盖板(3425)，于工件摆放槽(3424)的后端设有第四挡料板(3426)；所述盖板(3425)上开设有便于钻孔的避位通孔。
7.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：安装孔攻丝机构(35)的结构和原理与安装孔钻孔机构(34)相同。
8.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述加工机组(3)内还设有与机架台(1)连接固定的锁芯孔铰孔机构(36)、弹子孔扩孔机构(37)、锁芯孔去毛刺机头(38)以及锁芯孔内侧口倒角机头(39)；所述锁芯孔铰孔机构(36)的结构与锁芯孔钻孔机构(31)的结构完全相同，且位于两组锁芯孔钻孔机构(31)的后工序；所述弹子孔扩孔机构(37)的结构与弹子孔钻孔机构(33)的结构完全相同，且位于两组弹子孔钻孔机构(33)的后工序；所述锁芯孔去毛刺机头(38)分布于安装孔钻孔机构(34)的侧方，其输出端正对安装孔钻孔夹具(342)；所述锁芯孔内侧口倒角机头(39)通过一组伺服滑台与机架台(1)构成连接，且分布于安装孔攻丝机构(35)的侧方；所述锁芯孔内侧口倒角机头(39)的输出端正对安装孔攻丝机构(35)所包含的工件夹具。
9.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述第一机械臂(5)包括：移动臂架(51)、抓持组件(52)；所述移动臂架(51)设有安装底座(511)，对应固定连接在机架台(1)上；所述安装底座(511)上中部安装固定有推行气缸(512)、四周开设有若干导向孔(5111)；所述导向孔(5111)内导向连接有移动架(513)；所述移动架(513)对应设有若干导向柱(5131)，且于导向柱(5131)的两端分别连接有前安装板(5132)和后安装板(5133)；所述后安装板(5133)与推行气缸(512)的顶推端连接固定；所述前安装板(5132)上安装有抓持组件(52)；所述抓持组件(52)包括：夹持部(521)、夹持气缸(522)、旋转气缸(523)；所述夹持部夹持部(521)安装固定在旋转气缸(523)的输出端；所述旋转气缸(523)对应固定安装在前安装板(5132)的前侧面，其输出端连接固定有夹持部(521)，以控制夹持部(521)旋转；所述夹持气缸(522)对应固定安装在前安装板(5132)的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部(521)，以控制夹持部(521)抓放；所述夹持部(521)包括：对应与旋转气缸(523)连接的外壳体(5211)、传动块(5212)、夹指(5213)、导轨(5214)、锁体定位块(5215)；所述外壳体(5211)前端外部连接有锁体定位块(5215)，内部前侧安装固定有导轨(5214)；所述导轨(5214)上镜像滑接有两个以锁体定位块(5215)为中心的夹指(5213)；所述外壳体(5211)内部后侧滑接有传动块(5212)；所述传动块(5212)前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指(5213)的传动板(5216)；所述传动板(5216)通过销钉(5217)与外壳体(5211)形成轴接；所述传动块(5212)后端开设有“t”型槽(52121)；所述“t”型槽(52121)内安放有圆形状的顶推块(52122)；所述顶推块(52122)与夹持气缸(522)的顶推杆连接；所述夹指(5213)的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面槽。
10.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述第二机械臂(6)由两组第一机械臂(5)相互垂直连接后构成；所述第二机械臂(6)的数量为两组，一组用于两组锁芯孔钻孔机构(31)之间的送料，另一组用于两组弹子孔钻孔机构(33)之间的送料。