一种用于玩具打标的自动定位镭雕机的制作方法

本实用新型涉及物件打标技术领域，尤其公开了一种用于玩具打标的自动定位镭雕机。

背景技术：

玩具是众多孩童所喜爱的物品之一，玩具的种类繁多，例如，恐龙玩具就是玩具的一种，在恐龙玩具的生产制造过程中，需要在恐龙玩具上设置眼睛标记，常用的方式是人工在恐龙玩具上贴眼睛纸标，但是这种方式作的眼睛标记常常被磨损或脱落，带来很多不必要的麻烦。现有技术中也存在借助雕刻设备在恐龙玩具上雕刻眼睛标记的技术，现有技术中利用雕刻设备在恐龙玩具上雕刻眼睛标记的效率低下，不能满足实际需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于玩具打标的自动定位镭雕机，激光机构射出的激光经由穿孔对恐龙玩具进行眼睛打标，借助遮蔽件防护承载件所承载的恐龙玩具，提升恐龙玩具眼睛打标的打标良率及打标效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于玩具打标的自动定位镭雕机，包括机架，设置于机架的承载机构、移送机构及激光机构，承载机构用于承载外界的恐龙玩具，移送机构用于将与承载机构配合的遮蔽件移动至承载机构或从承载机构移走，激光机构经由遮蔽件对承载机构所承载的恐龙玩具进行眼睛打标；承载机构包括用于承载恐龙玩具的承载件，遮蔽件设置在承载件上，遮蔽件设有贯穿遮蔽件的穿孔，穿孔显露恐龙玩具，激光机构射出的激光经由穿孔对恐龙玩具进行眼睛打标。

其中，承载机构还包括第一支架、设置于第一支架的第一驱动件，承载件相对第一支架转动设置，第一驱动件用于驱动承载件转动；承载件、遮蔽件经由锁扣件锁扣在一起，承载件设有显露恐龙玩具的让位孔，激光机构射出的激光经由让位孔对恐龙玩具进行眼睛打标。

其中，锁扣件具有设置于承载件的气缸、设置于气缸的活塞杆的压条，气缸驱动压条转动并伸缩，压条用于将遮蔽件压持限位在承载件上。

其中，还包括设置于承载件的定位孔、设置于遮蔽件的定位柱，定位孔、定位柱呈锥形，定位柱远离遮蔽件的一端的外径小于定位柱靠近遮蔽件的一端的外径，定位孔用于容设定位柱。

其中，承载件设有定位盲槽，恐龙玩具容设在定位盲槽内，遮蔽件用于将恐龙玩具限位在定位盲槽内，恐龙玩具夹持在承载件与遮蔽件之间。

其中，移送机构包括活动设置于机架的第一机械手，第一机械手的末端用于拾取遮蔽件或释放遮蔽件。

其中，还包括设置于遮蔽件的吸嘴件，遮蔽件具有与吸嘴件连通的过气孔；移送机构配置有设置于第一机械手的气管件、与气管件连通的空压机，空压机经由气管件与过气孔连通。

其中，承载机构还包括设置于机架的第二驱动件，第一支架滑动设置于机架，第二驱动件驱动第一支架相对机架水平往复移动在移送机构及激光机构之间。

其中，激光机构包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的激光发生器，激光发生器发出的激光穿经穿孔对恐龙玩具进行眼睛打标。

本实用新型的有益效果：将恐龙玩具放置在承载件上，然后再将遮蔽件放置在承载件上，遮蔽件将恐龙玩具压持限位在承载件上，遮蔽件的穿孔显露承载件所承载的恐龙玩具，激光机构射出的激光经由穿孔对恐龙玩具进行眼睛打标，借助遮蔽件防护承载件所承载的恐龙玩具，提升恐龙玩具眼睛打标的打标良率及打标效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的承载机构隐藏第二驱动件后的立体结构示意图；

图3为本实用新型的承载机构隐藏第二驱动件后的分解结构示意图；

图4为本实用新型的遮蔽件的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架2—承载机构3—移送机构

4—激光机构5—承载件6—遮蔽件

7—穿孔8—第一支架9—第一驱动件

11—气缸12—压条13—第一机械手

14—第二驱动件15—第二支架16—激光发生器

51—让位孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种用于玩具打标的自动定位镭雕机，包括机架1，安装设置在机架1上的承载机构2、移送机构3及激光机构4，承载机构2用于承载外界的恐龙玩具，移送机构3用于将与承载机构2配合的遮蔽件6移动至承载机构2或从承载机构2移走，激光机构4经由遮蔽件6对承载机构2所承载的恐龙玩具进行眼睛打标。

承载机构2包括用于承载恐龙玩具的承载件5，遮蔽件6设置在承载件5上，遮蔽件6设有贯穿遮蔽件6的穿孔7，穿孔7显露恐龙玩具，激光机构4射出的激光经由穿孔7对恐龙玩具进行眼睛打标。优选地，承载件5一次性承载多个恐龙玩具，遮蔽件6设有多个穿孔7，多个穿孔7分别显露承载件5所承载的多个恐龙玩具。

实际使用时，将恐龙玩具放置在承载件5上，然后再将遮蔽件6放置在承载件5上，遮蔽件6将恐龙玩具压持限位在承载件5上，遮蔽件6的穿孔7显露承载件5所承载的恐龙玩具，激光机构4射出的激光经由穿孔7对恐龙玩具进行眼睛打标，借助遮蔽件6防护承载件5所承载的恐龙玩具，提升恐龙玩具眼睛打标的打标良率及打标效率。

承载机构2还包括第一支架8、安装设置在第一支架8上的第一驱动件9，承载件5相对第一支架8转动设置，优选地，承载件5彼此远离的两端分别转动设置在第一支架8上，第一驱动件9用于驱动承载件5转动。

承载件5、遮蔽件6经由锁扣件锁扣在一起，承载件5设有显露恐龙玩具的让位孔51，激光机构4射出的激光经由让位孔51对恐龙玩具进行眼睛打标。借助锁扣件的设置，使得承载件5、遮蔽件6稳固安装在一起，避免两者彼此脱开而导致恐龙玩具从承载件5上掉落。

实际使用时，利用承载件5、遮蔽件6夹持固定恐龙玩具，激光机构4经由遮蔽件6的穿孔7对承载件5与遮蔽件6所夹持的恐龙玩具进行眼睛打标；然后第一驱动件9驱动承载件5翻转180°，激光机构4再经由承载件5的让位孔51对承载件5与遮蔽件6所夹持的恐龙玩具进行眼睛打标，从而完成对恐龙玩玩具两侧的自动眼睛打标，提升打标效率。

锁扣件具有固定安装在承载件5上的气缸11、安装设置在气缸11的活塞杆上的压条12，气缸11驱动压条12转动并伸缩，压条12用于将遮蔽件6压持限位在承载件5上。

当恐龙玩具放置在承载件5上之后，将遮蔽件6放置在承载件5上，遮蔽件6在自身重力作用下自动压持在承载件5上，然后气缸11驱动压条12将遮蔽件6稳固压持在承载件5上，从而借助承载件5、遮蔽件6夹持固定恐龙玩具。

还包括设置在承载件5上的定位孔、设置在遮蔽件6上的定位柱，定位孔、定位柱呈锥形，定位柱远离遮蔽件6的一端的外径小于定位柱靠近遮蔽件6的一端的外径，定位孔用于容设定位柱。

当遮蔽件6放置在承载件5上之后，定位柱插入定位孔内，借助遮蔽件6自身的重力，使得定位柱沿定位孔的内侧面快速、准确地滑入到定位孔内，进而使得遮蔽件6与承载件5快速、准确地配合在一起，提升两者的安装效率。优选地，定位孔呈圆锥状，定位柱呈圆锥状，节省定位柱、定位孔的对位时间，提升两者的安装效率。

承载件5设有定位盲槽，恐龙玩具容设在定位盲槽内，遮蔽件6用于将恐龙玩具限位在定位盲槽内，恐龙玩具夹持在承载件5与遮蔽件6之间。当恐龙玩具放置在定位盲槽内之后，借助定位盲槽的内侧面挡止限位恐龙玩具，避免恐龙玩具相对承载件5移动而打标不良。

移送机构3包括活动设置在机架1上的第一机械手13，第一机械手13的末端用于拾取遮蔽件6或释放遮蔽件6。当恐龙玩具放置在承载件5上之后，第一机械手13驱动遮蔽件6移动，进而将遮蔽件6放置在承载件5上，利用遮蔽件6遮盖住恐龙玩具。当激光机构4经由穿孔7对恐龙玩具完成眼睛打标之后，第一机械手13驱动遮蔽件6移动，进而将遮蔽件6从承载件5上移走，便于眼睛打标后的恐龙玩具的移走。

还包括设置在遮蔽件6上的吸嘴件，遮蔽件6具有与吸嘴件连通的过气孔；移送机构3配置有设置在第一机械手13上的气管件、与气管件连通的空压机，空压机经由气管件与过气孔连通。

当激光机构4经由穿孔7对恐龙玩具完成眼睛打标之后，第一机械手13拾取住遮蔽件6，空压机启动，使得吸嘴件吸住完成眼睛打标后的恐龙玩具，然后第一机械手13驱动遮蔽件6并连带承载件5所承载的恐龙玩具移动，进而将恐龙玩具从承载件5上移走，待眼睛打标的恐龙玩具即可方便地放置在承载件5上。

承载机构2还包括设置在机架1上的第二驱动件14，第一支架8滑动设置在机架1上，第二驱动件14驱动第一支架8相对机架1水平往复移动在移送机构3及激光机构4之间。借助第二驱动件14的设置，实现第一支架8带动承载件5在移送机构3与激光机构4之间来回移动，避免激光机构4、移送机构3过于靠近而相互干扰，提升恐龙玩具的眼睛打标良率。

激光机构4包括安装设置在机架1上的第二支架15、设置在第二支架15上的激光发生器16，激光发生器16发出的激光穿经穿孔7对恐龙玩具进行激光镭射雕刻，从而完成眼睛打标作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。