组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。

背景技术：

在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料。组织夹通常为u形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起。这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体外科手术中使用量比较大，医疗器械厂出厂时，通常手工装插在组织夹装载盒组织夹安装槽内，人工一个个用医用镊子夹起装插在装载盒的组织夹安装槽内，工作量比较大，在装插时又需判别组织夹一面有锯齿状夹紧、阻滑凸起是否插反，会影响手术中施夹钳夹取，夹紧组织效果。因此需要一种组织夹组装机来自动将组织夹组装在组织夹装载盒内。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用了，组织夹自动组装机具有机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构、料车；能自动将组织夹组装在组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。

组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置是采取以下技术方案实现的：

组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置安装在组织夹组装机架上部设置的工作台上，进行组织夹组装传送。

组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置包括转盘、组织夹装载盒夹紧定位机构、凸轮分割器、传动电机和安装底板。

转盘设置有多个组织夹装载盒安装定位工位，每个工位上装有组织夹装载盒定位块，组织夹装载盒安装定位块装有线轨固定板、凸轮定位块，转盘下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构，在转盘转动时，每转一个工位进行定位。所述的转盘设置有设置有11个工位。

组织夹装载盒夹紧定位机构设置有气缸、气缸座和顶块。气缸通过气缸座安装在工作台上，顶块与气缸活塞杆相连，用于顶压在凸轮定位块上，对旋转转盘进行定位。

凸轮分割器通过安装底板安装在工作台上，传动电机与齿轮分割器输入轴相连，转盘安装在凸轮分割器上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘旋转角度，控制每个工位正确旋转角度，确保组织夹自动组装机正常工作。所述的凸轮分割器采用市售法兰盘式凸轮分割器。

工作原理

组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用，组织夹自动组装机是对组织夹、装载盒和盒盖进行自动组装，并进行热铆的设备，工作流程如下：

1、装载盒通过1号工位装载盒供料装置将装载盒按照指定的方向有序排列，然后通过气动手指，将装载盒放入转盘上1号工位。

2、当转盘上1号工位有装载盒之后，转盘转一个工位，2号工位通过传感器进行检测，判断装载盒有没有放好。

3、组织夹通过2号工位组织夹供料装置，按照指定方向有序排列，通过一个机械手气动手指，机械手上有2套自动搬运机构，进行多次抓取，最后装载到转盘上的装载盒上面。

4、当转盘上装载盒上装好组织夹之后，3号工位会通过工业相机进行拍照判断，判断组织夹有没有装反，装载盒有没有装反（装载盒发现有一面有锯齿形状）触摸显示屏显示。

5、如果4号工位工业相机判断ok（好）,在5号工位会把盒盖按照指定顺序装入到有组织夹的装载盒上，如果判断4号工位是ng（不好）的，将不会装盒盖。

6、6号工位通过光纤传感器判断塑料盒盖是否安装到位。

7、7号工位起到作用，是在装了盒盖的工位上，把盒盖往下压一下，使盒盖可以完全压到下面。

8、8号工位会对压好的塑料盒盖进行热铆，温度采用pid控制，可以保证热铆效果。热铆温度为165-180℃。

9、9号工位会对压好热铆之后的产品上采用同4号工位工业相机进行拍照处理，检测盒盖上12个压片是否破损，如有破损会不合格品取出工位进行取出。

10、10号工位会对装好的ok产品（合格品）进行从转盘上取出来，放在合格品料框里。

11、11号工位会对未装好的ng产品（不合格品）进行从转盘上取出来，不合格品料框里。

12、12号工位会对转盘最后进行判断，判断是否有产品没从转盘上取出来，防止影响下一个动作。

组织夹自动组装机设计合理，结构紧凑，组织夹自动组装机具有机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构、料车；能自动将组织夹组装在组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上，组织夹自动组装生产效率高，合格率高，能满足组织夹大批量自动组装需要。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是组织夹自动组装机示意图。

图2是组织夹自动组装机的组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置结构示意图。

图3是组织夹自动组装机的组织夹组装传动装置结构图。

图4是组织夹自动组装机的装载盒抓取移送装置结构图。

图5是组织夹自动组装机的装载盒检测机构结构图。

图6是组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置结构图。

图7是组织夹自动组装机的工业相机检测机构结构图。

图8是组织夹自动组装机的盒盖组装装置结构图。

图9是组织夹自动组装机的盒盖光纤传感器检测机构结构图。

图10是组织夹自动组装机的压盖装置结构图。

图11是组织夹自动组装机的盒盖热铆装置结构图。

图12是组织夹自动组装机的产品夹取输送机构结构图。

图13是组织夹自动组装机的料车结构图。

图14是组织夹自动组装机的工位设置示意图。

图中：1、机架部分，2、组织夹供料装置，3、装载盒供料装置，4、盒盖供料装置，5、组织夹组装传动装置，6、装载盒抓取移送装置，7、组织夹装载机械手装置，8、工业相机检测机构，9、盒盖组装装置，10、压盖装置，11、盒盖热铆装置，12、产品夹取输送机构，13、料车，14、组织夹，15、装载盒，16、盒盖；

1-1、组织夹组装机架，1-2、盒盖供料机架，1-3、组织夹供料机架，1-4、装载盒供料机架，1-5、福马轮；

1-1-1、工作台，1-1-2、电气控制箱，1-1-3、触摸屏，1-1-4、控制按钮，1-1-5、故障报警灯；

2-1、震动盘一，2-2、震动盘安装板一，2-3、直震送料器一，2-4、直震送料器底座一，2-5、供料管；

3-1、震动盘二，3-2、震动盘安装板二，3-3、直震送料器二，3-4、直震送料器底座二，3-5、供料管二；

4-1、震动盘三，4-2、震动盘安装板三，4-3、直震送料器三，4-4、直震送料器底座三，4-5、供料管三；

5-1、转盘，5-2、组织夹装载盒夹紧定位机构，5-3、凸轮分割器，5-4、传动电机，5-5、安装底板；

5-1-1、组织夹装载盒安装定位工位；5-2-1、气缸，5-2-2、气缸座，5-2-3、顶块；

6-1、滑台，6-2、滑台气缸，6-3、支撑板，6-4、气动手指一，6-5、旋转气缸，6-6、气缸安装板一，6-7、笔形气缸一，6-8、限位缓冲座一，6-9、滑块座一，6-10、滑块一，6-11、缓冲块一，6-12、缓冲块座一，6-13、导轨一，6-14、导轨安装板一，6-15、立柱一，6-16、装载盒检测机构；6-16-1、检测开关安装座，6-16-2、立柱四，6-16-3、检测开关安装架，6-16-4、检测光电开关；

7-1、直线模组，7-2、安装座，7-3、滑块二，7-4、导轨二，7-5、电机，7-6、同步带，7-7、同步带轮，7-8、夹爪气缸转接板，7-9、夹爪气缸，7-10、机械手气动手指，7-11、接料块安装板，7-12、电机安装座，7-13、直线模组导轨，7-14、同步带轮二，7-15、接料块；

8-1、立柱安装座，8-2、立柱，8-3、光源定块，8-4、光源，8-5、工业相机固定块，8-6、工业相机；

9-1、滑动座，9-2、盒盖移送气缸，9-3、滑块五，9-4、安装板，9-5、安装板，9-6、搬运型腔盒，9-7、推出块，9-8、推出气缸，9-9、推出气缸安装板，9-10、笔形气缸二，9-11、升降气缸，9-12、气缸安装板二，9-13、导轨三，9-14、滑块三，9-15、限位缓冲座二，9-16、导轨四，9-17、缓冲块二，9-18、缓冲块座二，9-19、导轨安装板，9-20、立柱二，9-21、滑块四，9-22、升降气缸安装板，9-23、盒盖光纤传感器检测机；

9-23-1、安装座，9-23-2、光纤安装板，9-23-3、调节块，9-23-4、光线传感器；

10-1、盒盖压紧支撑座，10-2，导轨固定板，10-3、压紧气缸垫板，10-4、滑块六，10-5、导轨六，10-6、气缸连接板，10-7、笔形气缸三，10-8、压紧气缸10-9、压块；

11-1、热压部装安装架，11-2、气缸安装座，11-3、热压气缸，11-4、导轨七，11-5、滑块七，11-6、热压块安装板，11-7、热压块，11-8、预压块，11-9、热封刀；

12-1、立柱三，12-2、滑道，12-3、立柱底座，12-4、滑道固定板，12-5、笔形气缸四，12-6、气缸安装架，12-7、导向板，12-8、气缸连接板，12-9、气动手指，12-10、气动手指气缸；

13-1、车架，13-2、合格品料框，13-3、不合格品料框。

具体实施方式

参照附图1-14，组织夹自动组装机包括机架部分1、组织夹供料装置2、装载盒供料装置3、盒盖供料装置4、组织夹组装传动装置5、装载盒抓取移送装置6、组织夹装载机械手装置7、工业相机检测机构8、盒盖组装装置9、压盖装置10、盒盖热铆装置11、产品夹取输送机构12和料车13。

机架部分1设置有组织夹组装机架1-1，组织夹组装机架1-1左侧设置有盒盖供料机架1-2，组织夹组装机架1-1右侧设置有料车13，组织夹组装机架1-1后侧设置有组织夹供料机架1-3和装载盒供料机架1-4。所述机架部分1下部装有福马轮1-5，福马轮1-5能调节机架水平，福马轮1-5装有滚轮，可以使整体机架移动。

所述的组织夹供料装置2安装在组组夹供料机架1-3上部，装载盒供料装置3安装在装载盒供料机架1-4上部，盒盖供料装置4安装在盒盖供料机架1-2上部。

所述的组织夹组装机架1-1上部设置有工作台1-1-1，工作台1-1-1上装有电气控制箱1-1-2，电气控制箱1-1-2装有plc可编程控制器、触摸屏1-1-3、控制按钮1-1-4、故障报警灯1-1-5，用于控制组织夹自动组装机工作。

所述的组织夹供料装置2包括震动盘一2-1、震动盘安装板一2-2、直震送料器一2-3、直震送料器底座一2-4和供料管2-5。

振动盘一2-1通过震动料盘安装板一2-2安装在组织夹供料机架1-3上，供料管2-5安装在震动盘一出料口，与震动盘出料口相连，供料管一2-5下部装有直震送料器一2-3，直震送料器一2-3下部通过直震送料器底座一2-4安装在工作台1-1-1上。供料管一2-5出料口与组织夹装载机械手装置7的接料块上，供气动手指抓取进行组织夹装载在装载盒内。

组织夹供料装置2工作时，组织夹放置在震动盘一2-1内，震动盘一2-1内组织夹，通过震动盘一2-1震动按一定方向排列，送到供料管一2-5，供料管一2-5内组织夹，通过直震送料器一2-3震动送到组织夹装载机械手装置7的接料块上，供气动手指抓取，将组织夹装载在装载盒内。

所述的装载盒供料装置3包括震动盘二3-1、震动盘安装板二3-2、直震送料器二3-3、直震送料器底座二3-4和供料管二3-5。震动盘二3-1通过震动料盘安装板二3-2、安装在装载盒供料机架1-4上，供料管二3-5安装在震动盘二出料口，与震动盘二出料口，与震动盘一出料口相连，供料管二3-5下部装有直震送料器底座二3-3，直震送料器二3-3下部通过直震送料器底座二3-4安装在工作台上。供料管二2-5出料口与装载盒抓取移送装置6滑台相连。

装载盒供料装置3工作时，装载盒放置在震动盘二3-1内，震动盘二内装载盒，通过震动盘二3-1震动按一定方向排列送到供料管二3-5，供料管二3-5内装载盒，通过直震送料器二3-3震动，送到装载盒抓取移送装置6的滑台上，供装载盒抓取移送装置6气动手指抓取，通过旋转气缸旋，转移送到组织夹组装传动装置5转盘上，供组织夹装载机械手装置7装插组织夹。

所述的盒盖供料装置4包括震动盘三4-1、震动盘安装板三4-2、直震送料器三4-3、直震送料器底座三4-4和供料管三4-5。震动盘三4-1通过震动料盘安装板三4-2安装在盒盖供料机架1-2上，供料管三4-5安装在震动盘三出料口，与震动盘三出料口相连，供料管三4-5下部装有直震送料器三4-3，直震送料器三4-3下部通过直震送料器底座三4-4安装在震动盘安装板三4-2一侧，供料管三4-5出料口与盒盖组装装置9的盒盖输送管道相连。

盒盖供料装置4工作时，盒盖放置在震动盘三4-1内，盒盖通过震动盘三4-1震动按一定方向排列送到供料管三4-5，供料管三4-5内的盒盖，通过直震送料器底座三4-3震动，送到盒盖组装装置9的盒盖输送管道，进入盒盖组装装置9的搬运空腔，移送到组织夹组装传送装置5转盘上，盖在装载好组织夹装载盒上，进行压盖，封装。

组织夹自动组装机的的组织夹组装传送装置5安装在组织夹组装机架1-1上部设置的工作台1-1-1上，进行组织夹组装传送。

组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置5包括转盘5-1、组织夹装载盒夹紧定位机构5-2、凸轮分割器5-3、传动电机5-4和安装底板5-5。

转盘5-1设置有多个组织夹装载盒安装定位工位5-1-1，每个工位上装有组织夹装载盒定位块5-6，组织夹装载盒安装定位块5-6装有线轨固定板5-8、凸轮定位块5-1，转盘5-1下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构5-2，在转盘5-1转动时，每转一个工位进行定位。所述的转盘5-1设置有设置有11个工位。

组织夹装载盒夹紧定位机构5-2设置有气缸5-2-1、气缸座5-2-2和顶块5-2-3。气缸5-2-1通过气缸座5-2-2安装在工作台1-1-1上，顶块5-2-3与气缸活塞杆相连，用于顶压在凸轮定位块5-7上，对旋转转盘5-1进行定位。

凸轮分割器5-3通过安装底板5-5安装在工作台1-1-1上，传动电机5-4与齿轮分割器5-3输入轴相连，转盘5-1安装在凸轮分割器5-3上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器5-3通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘5-1旋转角度，控制每个工位正确旋转角度，确保组织夹自动组装机正常工作。所述的凸轮分割器5-3采用市售法兰盘式凸轮分割器。

所述的装载盒抓取移送装置6安装在装载盒供料装置3一侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1上。

所述的装载盒抓取移送装置6包括滑台6-1、滑台气缸6-2、支撑板6-3、气动手指一6-4、旋转气缸6-5、气缸安装板一6-6、笔形气缸一6-7、限位缓冲座一6-8、滑块座一6-9、滑块一6-10、缓冲块一6-11、缓冲块座一6-12、导轨一6-13、导轨安装板一6-14、立柱一6-15和装载盒检测机构6-16。

滑台气缸6-2通过支撑板6-3安装在工作台1-1-1一侧上部，滑台6-1安装在滑台气缸上部，通过滑台气缸6-2推动可以滑动，滑台6-1与装载盒供料装置3供料管二3-5出口相接，承接供料管二3-5输送过来的装载盒15。

旋转气缸6-5安装在滑块座一6-9一侧下部，旋转气缸6-5装有气动手指6-4、气动手指6-4通过气缸推动，能夹取滑台6-1上的装载盒15。

笔形气缸一6-7通过气缸安装板一6-6安装在导轨安装板一6-14一端，导轨安装板一6-14通过立柱一6-15安装在靠近支撑板6-3一侧工作台1-1-1上，导轨一6-13安装在导轨安装板一6-14上，滑块座一6-9通过滑块一6-1安装在导轨一6-13上部，滑块座一6-9与旋转气缸6-5相连，笔形气缸一6-7推杆与滑块座6-9相连，导轨安装板一6-14两端装有缓冲块座一6-12，缓冲块座一6-12上装有缓冲块6-11，与滑块座一6-9上部装有的限位缓冲座一6-8相配合，笔形气缸6-7工作时推动在滑块座一6-9，带动旋转气缸6-5以及气动手指6-4，夹取装载盒15装载到转盘1号工位上去时，可以起到缓冲作用，平衡移动旋转一定角度，放置在1号工位的组织夹装载盒定位块5-6上。

所述的装载盒检测机构6-16设置在2号工位一侧工作台上，检测开关采用光电传感器检测装载盒是否传送到位。

所述的装载盒检测机构6-16包括检测开关安装座6-16-1、立柱四6-16-2、检测开关安装架6-16-3、检测光电开关6-16-4。检测开关安装座6-16-1安装在2号工位一侧工作台上，立柱四6-16-2安装在检测开关安装座6-16-1上部，检测开关安装架6-16-3安装在立柱四6-16-2上部，检测开关安装架6-16-3装有检测光电开关6-16-4，检测装载盒是否传送到位。

所述的组织夹装载机械手装置安装在组织夹供料装置2一侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1上，进行组织夹装载。

所述的组织夹装载机械手装置7包括直线模组7-1、安装座7-2、滑块二7-3、导轨二7-4、电机7-5、同步带7-6、同步带轮7-7、夹爪气缸转接板7-8、夹爪气缸7-9、机械手气动手指7-10、接料块安装板7-11、电机安装座7-12、直线模组导轨7-13、同步带轮二7-14、接料块7-15。

直线模组7-1安装在安装座7-2上，直线模组7-1上装有导轨、传动电机、传动丝杆、螺母。安装座7-2安装在工作台1-1-1上。

电机7-5通过电机安装座7-12、滑块安装在直线模组7-1上部的直线模组7-13导轨上，由直线模组7-1电机驱动可沿导轨来回移动。电机7-5可以设置有两台。

电机7-5转出轴上装有同步带轮一7-7，电机安装座7-12下部装有同步带轮二7-14、同步带7-7套装在同步带轮一7-7和同步带轮二7-14上，夹爪气缸转接板7-8安装在同步带7-6上，夹爪气缸7-9安装在夹爪气缸转接板7-8上，夹爪气缸7-9下部装有机械手气动手指，用于夹取接料块安装板7-11上部接料块7-15上，由组织夹供料装置传送过来的组织夹。接料块安装板7-11安装在安装座7-2上，与组织夹供料装置2的供料管一2-5相连。

滑块二7-3因固定在同步带7-6上，电机7-5带动同步带7-6正向转动，带动机械手气动手指夹取接料块7-15上组织夹14上升，电机7-5带动同步带7-6反向转动下带着机械手气动手指夹取的组织夹14，通过直线模组7-1传送到转盘5-1的3号工位上装载盒5的上方，依次装插到装载盒15上的组织夹装载槽中，机械手气动手指7-10多次抓取组织夹14，装插到装载盒15上的组织夹装载槽中，直到装满为止。

所述的工业相机检测机构8安装在组织夹装载机械手装置7一侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1上，进行组织夹装载检测；

所述的工业相机检测机构8安装在靠近转盘5-1的4号工位一侧工作台1-1-1上，所述的工业相机检测机构包括立柱安装座8-1、立柱8-2、光源定块8-3、光源8-4、工业相机固定块8-5和工业相机8-6。

立柱8-2通过立柱安装座8-1安装在靠近转盘4号工位一侧工作台1-1-1上，立柱8-2上部端部装有工业相机固定块8-5，工业相机8-6安装在工业相机固定块8-5上，工业相机8-6下部立柱8-2上装有光源固定块8-3，光源固定块8-3上装有光源8-4。所述工业相机8-6采用ccd相机。光源8-4采用环形光源。

工业相机与电气控制箱相连，通过触摸屏1-1-3显示装载盒装载组织夹情况。工业相机8-6拍摄装载盒15装载组织夹14图像，经图像处理器处理后，由触摸屏1-1-3显示，如未装载好进行人工补装。

所述的盒盖组装装置9安装在盒盖供料装置4一侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1上，进行盒盖组装。

所述的盒盖组装装置9包括滑动座9-1、盒盖移送气缸9-2、滑块五9-3、安装板9-4、安装板9-5、搬运型腔盒9-6、推出块9-7、推出气缸9-8、推出气缸安装板9-9、笔形气缸二9-10、升降气缸9-11、气缸安装板二9-12、导轨三9-13、滑块三9-14、限位缓冲座二9-15、导轨四9-16、缓冲块二9-17、缓冲块座二9-18、导轨安装板9-19、立柱二9-20、滑块四9-21、升降气缸安装板9-22和盒盖光纤传感器检测机9-23。

盒盖移送气缸9-2安装在安装板9-5上部，安装板9-5安装在工作台1-1-1上，导轨五9-4安装在安装板9-5上，滑动座9-1通过滑块五9-3上，盒盖移送气缸9-2的推杆与滑动座9-1相连。盒盖供料装置4的送料管三4-5与滑动座9-1相连通。

导轨安装板二9-19通过立柱二9-20安装在盒盖供料装置4一侧的工作台1-1-1上，导轨四9-16安装在导轨安装板二9-19上，笔形气缸二9-10通过气缸安装板二9-12安装在导轨安装板二9-19一端，笔形气缸二9-12推杆与滑块四9-21相连，滑块四9-21安装在导轨四9-16上，滑块四9-21上装有限位缓冲座二9-15，导轨安装板二9-19另一端部装有缓冲块座二9-18，缓冲块座二9-18上装有缓冲块二9-17，缓冲块二9-17与限位缓冲座二9-15配合，用于缓冲滑块四9-21滑动到端部时冲击力。

升降气缸9-11通过升降气缸安装板9-22安装在滑块四9-21上，推出气缸安装板9-9通过滑块三9-14、导轨三9-13安装在升降气缸安装板9-22一侧，升降气缸9-11推杆下部与推出气缸安装板9-9底部相连，推出气缸9-8安装在推出气缸安装板9-9底部，推出气缸9-8推出杆装有推出块9-7，推出块9-7安装在搬运型腔盒9-6上部，搬运型腔盒9-6，用于装载通过笔形气缸二9-10、推移动转盘5-1上部搬运盒盖16到转盘5-1上的5号工位，装载有组织夹14的装载盒15上部，通过推出气缸9-8推动推出块9-7将盒盖16，推盖到装载有组织夹14的装载盒15上，转盘5-1转动到下一工位进行压盖、封装。

在盒盖组装成装置9一侧工作台1-1-1上装有盒盖光纤传感器检测机9-23，用于检测盒盖16是否已安装到装载盒15上，即在转盘5-1的6号工位上方。

所述的盒盖光纤传感器检测机构9-23具有安装座9-23-1，安装座9-23-1安装在工作台1-1-1上，光纤安装板9-21安装在安装座9-23-1上部，光纤安装板9-23-2一侧装有调节块9-23-3，调节块上装有光线传感器9-23-4，用于检测装载盒15上的盒盖16是否安装到位，如未安装到位进行人工辅助安装。

所述的压盖装置10安装在盒盖组装装置9一侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1上，进行盒盖压盖；

进一步，所述的压盖装置10安装在盒盖光纤传感器检测机构9-23一侧工作台1-1-1上，位于转盘5-4的7号工位上方。

所述的压盖装置10包括盒盖压紧支撑座10-1，导轨固定板10-2、压紧气缸垫板10-3、滑块六10-4、导轨六10-5、气缸连接板10-6、笔形气缸三10-7、压紧气缸10-8和压块10-9。

导轨安装板10-2安装在盒盖压紧支撑座10-1上部，盒盖压紧支撑座10-1安装在盒盖光纤传感器检测机构9-21一侧工作台1-1-1上，导轨六10-5安装在导轨固定板10-2上，压紧气缸垫板10-3通过滑块六10-4安装在导轨六10-5上，气缸连接板10-6安装在导轨固定板10-2上部，笔形气缸三10-7安装在气缸连接板10-6上，笔形气缸三10-7推杆与压紧气缸垫板10-3相连接，压紧气缸10-8安装在压紧气缸垫板一侧，压紧气缸10-8推杆连接有压块10-9。

所述压盖装置10工作时，笔形气缸三10-7推杆带动压紧气缸垫板10-3连同压紧气缸10-8沿着导轨六10-5、上、下升降滑动，下降到转盘5-1的7号工位盖有盒盖组织夹装载盒正上方，启动压紧气缸10-8，压紧气缸10-8推动压块10-9，将盒盖16压紧在装有组织夹14的装载盒15上部，压紧气缸10-8上升，使压块10-9上升，离开装载盒15，转盘5-1在传动电机5-4凸轮分割器5-3，转动下旋转一个工位，将装好组织夹、盒盖装载盒旋转到下个工作，即第8工位进行盒盖热铆封装。

所述的盒盖热铆装置11安装在压盖装置10后侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1上，位于转盘5-4的8号工位上方，进行盒盖热铆。

所述的盒盖热铆装置11包括热压部装安装架11-1、气缸安装座11-2、热压气缸11-3、导轨七11-4、滑块七11-5、热压块安装板11-6、热压块11-7、预压块11-8和热封刀11-9。气缸安装座11-2安装在热压部装安装架11-1上部，热压部装安装架11-1安装在压盖装置10一侧工作台1-1-1上，位于转盘5-4的8号工位上方。

热压气缸11-3安装在气缸安装座11-2上，导轨七11-4安装在热压部装安装架11-1上部，热压块安装板11-6通过滑块七1-5安装在导轨七11-4上，热压气缸11-3推杆与热压块安装板11-6相连，热压块安装板11-6下部装有热压块11-7。热压块11-7内装有电热丝，用于加热热压块11-7、热压块11-7下部装有预压块11-8，热封刀11-9安装在热压块11-7下部。

所述的盒盖热铆装置11工作时热压气缸11-3启动带动热压块安装板11-6、热压块11-7、预压块11-8向下运动，预压在装有组织夹14装载盒15上部的盒盖16上对盒盖16、装载盒15预压加热，接着热压气缸11-3继续推动热压块11-7下降，热压盒盖16装载盒15，热封刀11-9将盒盖16热封压装载盒15上部。盒盖16采用塑料盒盖。装载盒15采用塑料装载盒。塑料盒盖16将装载有组织夹14的装载盒15热铆封装好，转盘5-1再转动一个工位，将封装好的组织夹装载盒旋转到9号工位，热铆完成后，再次判别封装质量。

所述的产品夹取输送机构12安装在盒盖热铆装置11后侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1上。产品夹取输送机构12设置有合格品夹取输送机构和不合格品夹取输送机构，合格品夹取输送机构与不合格品夹取输送机构结构相同。合格品夹取输送机构设置在工作台1-1-1的10号合格品取出工位上。不合格品夹取输送机构设置在工作台1-1-1的11号不合格品取出工位上。

所述的产品夹取输送机构12包括立柱三12-1、滑道12-2、立柱底座12-3、滑道固定板12-4、笔形气缸四12-5、气缸安装架12-6、导向板12-7、气缸连接板12-8、气动手指12-9和气动手指气缸12-10。

立柱三12-1通过立柱底座12-3安装在盒盖热铆装置11后侧工作台1-1-1上，滑道12-2通过滑道固定板12-4安装在靠近立柱底座12-3的工作台1-1-1上，滑道12-2上部靠近气动手指12-9一侧，滑道12-2倾斜设置，滑道出口设置在料车13的料框上部。气缸安装架12-6安装在立柱三12-1上部，笔形气缸四12-5安装在气缸安装12-6上，笔形气缸四12-5推杆下部安装有气缸连接块12-8，气动手指气缸12-10安装在气缸连接块12-8下部，气动手指气缸12-10下部装有气动手指12-9、用于夹取封装好的装有组织夹的装载盒15。立柱三12-1中部装有导向板12-7，用于气动手指12-9抓取装载盒上、下运动导向。

产品夹取输送机构12工作时，笔形气缸四12-5带动气动连接块一12-8、气动手指气缸12-10、气动手指上下升降运动，气动手指12-9抓取转盘5-1上的产品，夹取后放置在合格品夹取输送机构滑道12-2上，滑动输送到料车13上部合格品料框13-2，不合格品夹取后，放置在不合格品夹取输送机构滑道上滑动输送到料车13上部不合格品料框13-3。

所述的料车13放置在产品夹取输送机构12一侧组织夹组装机架1-1的工作台1-1-1下部地面上。

料车13设置有车架13-1，车架上3-1上部装有把手13-4，以便移动料车13，料车13顶部装有合格品料框13-2和不合格品料框13-3，分别用于盛放合格品和不合格品。

组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用，组织夹自动组装机是对组织夹、装载盒和盒盖进行自动组装，并进行热铆的设备，工作流程如下：

1、装载盒15通过1号工位装载盒供料装置3将装载盒15按照指定的方向有序排列，然后通过气动手指6-4，将装载盒15放入转盘5-1上1号工位。

2、当转盘5-1上1号工位有装载盒15之后，转盘5-1转一个工位，2号工位通过传感器进行检测，判断装载盒15有没有放好。

3、组织夹14通过2号工位组织夹供料装置2，按照指定方向有序排列，通过一个机械手气动手指7-10，机械手上有2套自动搬运机构，进行多次抓取，最后装载到转盘5-1上的装载盒15上面。

4、当转盘5-1上装载盒15上装好组织夹14之后，3号工位会通过工业相机8-6进行拍照判断，判断组织夹14有没有装反，装载盒15有没有装反（装载盒15发现有一面有锯齿形状）触摸显示屏1-1-3显示。

5、如果4号工位工业相机判断ok（好）,在5号工位会把盒盖16按照指定顺序装入到有组织夹14的装载盒15上，如果判断4号工位是ng（不好）的，将不会装盒盖16。

6、6号工位通过光纤传感器9-21-4判断塑料盒盖16是否安装到位。

7、7号工位起到作用，是在装了盒盖16的工位上，把盒盖16往下压一下，使盒盖16可以完全压到下面。

8、8号工位会对压好的塑料盒盖16进行热铆，温度采用pid控制，可以保证热铆效果。热铆温度为165-180℃。

9、9号工位会对压好热铆之后的产品上采用同4号工位工业相机进行拍照处理，检测盒盖16上12个压片是否破损，如有破损会不合格品取出工位进行取出。

10、10号工位会对装好的ok产品（合格品）进行从转盘5-1上取出来，放在合格品料框13-2里。

11、11号工位会对未装好的ng产品（不合格品）进行从转盘5-1上取出来，不合格品料框13-3里。

12、12号工位会对转盘5-1最后进行判断，判断是否有产品没从转盘5-1上取出来，防止影响下一个动作。