1.一种晾衣框架自动装配装置，其特征在于，包括固定支撑件(1)，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件(1)上安装有传送带模块,所述的固定支撑件(1)一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。
2.如权利要求1所述的一种晾衣框架自动装配装置，其特征在于，所述的传送带模块包括供输送晾衣长杆用的传送带(6)，其中所述的固定支撑件(1)上铺设安装有传送带(6)；所述的传送带(6)上放置有晾衣长杆(2)，所述的晾衣长杆(2)长度方向的两端为传送带(6)非运行方向；所述的固定支撑件(1)上铺设的传送带(6)非运行方向的两侧分别安装有传送带隔板(4)；所述的传送带(6)与三相异步电动机(5)相连；所述的传送带(6)上间隔安装有起分隔相邻2根晾衣长杆(2)用的凸起定位条(7)；
所述的对接装置模块包括对接装置底板(14)、对接装置挡板(9)；所述的对接装置底板(14)下底面安装有对接装置支撑件(12)；其中所述的对接装置底板(14)内侧侧边放置在距离固定支撑件(1)上位于传送带(6)运行方向上的一侧侧边3mm以内位置，且所述的对接装置底板(14)与固定支撑件(1)上位于传送带(6)运行方向上的一侧侧边齐平；所述的对接装置底板(14)上底面架设安装有保证晾衣长杆滑落为横放状态的导向横杠(13)；所述的对接装置底板(14)上底面上还安装有1个光电漫反射型传感器(8)；所述的对接装置底板(14)上底面向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角a为5-10度；所述的对接装置挡板(9)下底面安装有带第一磁性开关(11)的挡板气缸(10)；所述的对接装置挡板(9)内侧侧边与对接装置底板(14)外侧侧边重合；所述的对接装置挡板(9)向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角b为15-30度；
所述的物料库模块包括物料库机架(15)，所述的物料库机架(15)分别放置在对接装置底板(14)两端位置，所述的物料库机架(15)上表面安装有出料底板(16)、带第二磁性开关(22)的推料气缸(21)、带第三磁性开关(27)的物料挡板气缸(26)；且所述的出料底板(16)下底面与对接装置底板(14)下底面齐平；其中所述的出料底板(16)上安装有呈30度角设计的物料斜杆(18)；所述的物料斜杆(18)的顶部水平固定架设安装有1个l型物料框架(20)，且所述的固定架设安装的l型物料框架(20)上沿框架内边缘能稳定卡和叠放2个以上l型物料框架(20)；每个所述的l型物料框架(20)内放置有1根l型横柄(3)；所述的l型物料框架(20)长度等于出料底板(16)长度，所述的l型物料框架(20)宽度小于出料底板(16)宽度；所述的带第二磁性开关(22)的推料气缸(21)与长u形推料薄板(25)相连，且所述的长u形推料薄板(25)放置在出料底板(16)上且位于固定架设安装的l型物料框架(20)斜后方；所述的带第三磁性开关(27)的物料挡板气缸(26)与物料库挡板(19)相连，且所述的物料库挡板(19)刚好水平位于固定架设安装的l型物料框架(20)下底面；所述的物料库挡板(19)长度两侧均小于l型物料框架(20)长度3mm，所述的物料库挡板(19)宽度等于出料底板(16)宽度；所述的出料底板(16)上安装有第一光电传感器(17)、第二光电传感器(23)和自适应对心装置(24)。
3.如权利要求2所述的一种晾衣框架自动装配装置，其特征在于，所述的传送带(6)上每间隔35mm安装有起分隔相邻2根晾衣长杆(2)用的高度为2mm的凸起定位条(7)。