一种晾衣框架自动装配装置

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种晾衣框架自动装配装置。

背景技术：

电动晾衣机作为当下热门的智能家居产品，其市场份额扩大迅速，同时对厂家的生产工艺水平和产能要求也不断提高。目前电动晾衣机主要厂家生产过程自动化水平较低，特别是晾衣杆框架装配主要依赖工人手工逐个装配，劳动强度大且生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型在于提供一种操作简单、生产效率高、运行稳定的晾衣框架自动装配装置。

为达到上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种晾衣框架自动装配装置，包括固定支撑件，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件上安装有传送带模块,所述的固定支撑件一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。

所述的传送带模块包括供输送晾衣长杆用的传送带，其中所述的固定支撑件上铺设安装有传送带；所述的传送带上放置有晾衣长杆，所述的晾衣长杆长度方向的两端为传送带非运行方向；所述的固定支撑件上铺设的传送带非运行方向的两侧分别安装有传送带隔板；所述的传送带与三相异步电动机相连；所述的传送带上间隔安装有起分隔相邻2根晾衣长杆用的凸起定位条；

所述的对接装置模块包括对接装置底板、对接装置挡板；所述的对接装置底板下底面安装有对接装置支撑件；其中所述的对接装置底板内侧侧边放置在距离固定支撑件上位于传送带运行方向上的一侧侧边3mm以内位置，且所述的对接装置底板与固定支撑件上位于传送带运行方向上的一侧侧边齐平；所述的对接装置底板上底面架设安装有保证晾衣长杆滑落为横放状态的导向横杠；所述的对接装置底板上底面上还安装有1个光电漫反射型传感器；所述的对接装置底板上底面向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角a为5-10度；所述的对接装置挡板下底面安装有带第一磁性开关的挡板气缸；所述的对接装置挡板内侧侧边与对接装置底板外侧侧边重合；所述的对接装置挡板向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角b为15-30度；

所述的物料库模块包括物料库机架，所述的物料库机架分别放置在对接装置底板两端位置，所述的物料库机架上表面安装有出料底板、带第二磁性开关的推料气缸、带第三磁性开关的物料挡板气缸；且所述的出料底板下底面与对接装置底板下底面齐平；其中所述的出料底板上安装有呈30度角设计的物料斜杆；所述的物料斜杆的顶部水平固定架设安装有1个l型物料框架，且所述的固定架设安装的l型物料框架上沿框架内边缘能稳定卡和叠放2个以上l型物料框架；每个所述的l型物料框架内放置有1根l型横柄；所述的l型物料框架长度等于出料底板长度，所述的l型物料框架宽度小于出料底板宽度；所述的带第二磁性开关的推料气缸与长u形推料薄板相连，且所述的长u形推料薄板放置在出料底板上且位于固定架设安装的l型物料框架斜后方；所述的带第三磁性开关的物料挡板气缸与物料库挡板相连，且所述的物料库挡板刚好水平位于固定架设安装的l型物料框架下底面；所述的物料库挡板长度两侧均小于l型物料框架长度3mm，所述的物料库挡板宽度等于出料底板宽度；所述的出料底板上安装有第一光电传感器、第二光电传感器和自适应对心装置。

所述的传送带上每间隔35mm安装有起分隔相邻2根晾衣长杆用的高度为2mm的凸起定位条。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型的一种晾衣框架自动装配装置自动化程度高、制作成本低，可用于生产流水线上的晾衣长杆在传输后和左右两边l型横柄的对心装配，并且能够根据物料有无和装配情况来控制启停，方便晾衣长杆大数量快速装配；为工人减轻了工作强度。如加以运用plc控制系统，就能极大的保证各工序按照既定的顺序完成全自动装配过程，自动化程度更高，装配速度更快，极大地提高了产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中传送带模块和对接装置模块的放大示意图；

图3为图2中的a部放大图；

图4为图1中物料库模块的放大示意图；

图5为图4的后视图；

图6为图4中l型横柄的放大示意图。

图7为图4中物料库底层的放大示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种晾衣框架自动装配装置，如图1-7所示，包括固定支撑件1，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件1上安装有传送带模块,所述的固定支撑件1一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。

所述的传送带模块包括供输送晾衣长杆用的传送带6，其中所述的固定支撑件1上铺设安装有传送带6；所述的传送带6上放置有晾衣长杆2，所述的晾衣长杆2长度方向的两端为传送带6非运行方向(本实施例所述的运动方向为传送带行径方向)；所述的固定支撑件1上铺设的传送带6非运行方向的两侧分别安装有传送带隔板4；所述的传送带6与三相异步电动机5相连；所述的传送带6上每隔35mm安装有起分隔相邻2根晾衣长杆2用的高度为2mm的凸起定位条7；所述的传送带6上可根据需要以凸起定位条7为间隔，放置1根以上晾衣长杆2。

所述的对接装置模块包括对接装置底板14、对接装置挡板9；所述的对接装置底板14下底面安装有对接装置支撑件12；其中所述的对接装置底板14内侧侧边放置在距离固定支撑件1上位于传送带6运行方向上的一侧侧边3mm位置，防止接触凸起定位条7而阻碍传送带6运行，也让晾衣长杆2准确得滑落到对接装置上；且所述的对接装置底板14与固定支撑件1上位于传送带6运行方向上的一侧侧边齐平；所述的对接装置底板14上底面架设安装有保证晾衣长杆滑落为横放状态的导向横杠13；所述的对接装置底板14上底面上还安装有1个光电漫反射型传感器8；所述的对接装置底板14上底面向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角a为5-10度，使晾衣长杆2更快速准确得靠在对接装置挡板9上，且在对接装配完后也更容易滑落到指定位置；所述的对接装置挡板9下底面安装有带第一磁性开关11的挡板气缸10；所述的对接装置挡板9内侧侧边与对接装置底板14外侧重合，使落在对接装置上的晾衣长杆2位置稳定，实现与左右的l型横柄3对心；所述的对接装置挡板9向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角b为15-30度，使得装配完成的晾衣框架在对接装置挡板9下降时更容易滑落到指定位置；

所述的物料库模块包括物料库机架15，所述的物料库机架15分别放置在对接装置底板14两端位置，所述的物料库机架15上表面安装有出料底板16、带第二磁性开关22的推料气缸21、带第三磁性开关27的物料挡板气缸26；且所述的出料底板16下底面与对接装置底板14下底面齐平；其中所述的出料底板16上安装有呈30度角设计的物料斜杆18，在满足装置强度要求范围内节省了材料，能更清楚得观察物料库底层情况；所述的物料斜杆18的顶部水平固定架设安装有1个l型物料框架20，且所述的固定架设安装的l型物料框架20上沿框架内边缘能稳定卡和叠放2个以上l型物料框架20；每个所述的l型物料框架20内放置有1根l型横柄3，可根据实际生产需求来改变卡和叠放l型物料框架20的数量，本实施例设计的是在物料斜杆18上固定卡和叠放11个l型物料框架20，工人可定时添加l型横柄3；利用卡和叠放的l型物料框架20能固定l型横柄3的堆放位置和方向；所述的l型物料框架长度等于出料底板长度，所述的l型物料框架宽度小于出料底板宽度；所述的带第二磁性开关22的推料气缸21与长u形推料薄板25相连，且所述的长u形推料薄板25放置在出料底板16上且位于固定架设安装的l型物料框架20斜后方；所述的带第三磁性开关27的物料挡板气缸26与物料库挡板19相连，且所述的物料库挡板19刚好水平位于固定架设安装的l型物料框架20下底面；所述的物料库挡板19长度两侧均小于l型物料框架20长度3mm，所述的物料库挡板19宽度等于出料底板16宽度；所述的出料底板16上安装有第一光电传感器17、第二光电传感器23和自适应对心装置24；所述的自适应对心装置24为2个底部带弹簧的三角形片，在按压时可使弹簧收缩后下降；所述的自适应对心装置24的间距大于l型横柄3的短柄直径1mm，使得l型横柄3的短柄能在2个三角形片之间稳定并顺利通过，保证l型横柄3在行进过程中不发生偏移，保持和晾衣长杆2的同轴心装配。

在实际生产流水线中，本实施例所有操作工序的动作部件都可通过接入plc控制系统，进而实现全自动操作。从前道工序到位的晾衣长杆2横放在可调速的传送带6上，三相异步电机5带动传送带6运转，输送晾衣长杆2到对接装置模块附近落入倾斜角为5-10度的对接装置底板14上；此时对接装置底板14底部光电传感器8如果检测到有晾衣长杆2，电机5就停止。传送带6上的凸起定位装置7能有效地分隔相邻2根晾衣长杆2，防止传送带6的启停使还未进入对接装置组装的晾衣长杆2向前移动或堆叠；传送带隔板4高于传送带6，有效防止晾衣长杆2在传送过程中偏离。对接装置底板14和对接装置挡板9的顶部设置一定倾斜角度，有利于装配完的晾衣框架滑落；在一定高度设置导向横杠13，保证晾衣长杆2滑落到对接装置底板14上时始终为横放状态。

此时，左右两边物料库机架15上出料底板16上装有的第二光电传感器23开始检测出料底板16上是否有料；第一光电传感器17位于出料底板16边沿，通过推料气缸21推进l型横柄3经过第一光电传感器17时对红外光束的反射来检测l型横柄3和晾衣长杆2装配对接是否成功；当出料底板16底层没有物料时，带第三磁性开关27的物料挡板气缸26推动物料库挡板19移动，第三磁性开关27用来判断物料挡板气缸26的运动状态，以确定物料库挡板19的位置，使得l型物料框架20内放置的l型横柄3下落实现自动补料；然后带第三磁性开关27的物料挡板气缸26迅速推动物料库挡板19复位，物料库挡板19用来隔离上方叠放的l型横柄3，为带第二磁性开关22的推料气缸21推动长u形推料薄板25进而推动l型横柄3时减少阻力，第二磁性开关22用来判断推料气缸21的运动状态，以确定长u形推料薄板25是否被推出进而确定l型横柄3是否被推出。出料底板16上的自适应对心装置24能保证推料气缸21推动l型横柄3时短柄能在2个三角形片之间稳定并校准位置，使得l型横柄3行进到出料底板16前方边缘时不发生偏移，保证l型横柄3和晾衣长杆2同轴心。接着将l型横柄3推压过自适应对心装置24后，2个三角形片复位并抵住l型横柄3，防止l型横柄3随着推料气缸3和长u形推料薄板25的复位而产生偏移，提高了晾衣框架的装配质量。由于所述的物料库挡板19宽度等于出料底板16宽度，所以物料库挡板19会适当延伸至l型物料框架20外，用来保证l型横柄3在压缩自适应对心装置24的弹簧时不向上偏移。在带第二磁性开关22的推料气缸21上添加一个长u形推料薄板25用来增强推料的稳定性。左右两边物料库机架15实现了左右对称的装配工作，且同时执行推料对接动作，使得晾衣长杆2的等效位移可忽略，使晾衣长杆2两头空心位置都能同时与1个l型横柄3同轴心装配；完成推料对接。接着通过第一磁性开关11来判断挡板气缸10的运动状态，以确定对接装置挡板9的位置，控制实现对接装置挡板9上下移动。当装配完成则对接装置挡板9下降，晾衣长杆2连同两侧组装在一起的l型横柄3所形成的晾衣框架掉落，定时5s后对接装置挡板9复位并启动下一个装配流程，大大提高了装配精度。

本实施例的一种晾衣框架自动装配装置自动化程度高、制作成本低，通过三相异步电动机带动传送带传输晾衣长杆到对接装置上，对接装置底板的光电传感器检测晾衣长杆到达，实现与l型横柄对心；左右两侧的物料库底层无料时，对应的挡板气缸动作实现自动补料；当晾衣长杆和左右l型横柄均到指定位置后，左右推料气缸才同时执行推料动作。通过自适应对心装置保证气缸推动l型横柄装配时，l型横柄和晾衣长杆保持同轴心。在左右物料库边沿装有光电传感器用来检测晾衣长杆和左右两边l型横柄对接是否成功，若装配成功则挡板气缸动作使晾衣框架掉落。本实施例可以用于生产流水线上的晾衣长杆在传输后和左右两边l型横柄的对心装配，并且能够根据物料有无和装配情况来控制启停，方便晾衣长杆大数量快速装配。