一种用于隔离开关轴承座装配的设备的制作方法

本实用新型涉及自动化安装技术领域，具体为一种用于隔离开关轴承座装配的设备。

背景技术：

现有技术中，市场上生产隔离开关的企业，在轴承座装配的过程中，都是采用人工进行操作，还没有采用自动化设备进行装配，人工操作存在以下缺点和不足：1.人工易于疲劳、产品质量不统一，2.配件较多，现场物料堆放杂乱，容易造成安全事故，3.人力成本较高，4.生产效率低下，产能跟不上需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于隔离开关轴承座装配的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于隔离开关轴承座装配的设备，包括输送设备与安装设备，所述输送设备设置于所述安装设备一端，所述输送设备靠近所述安装设备的一侧还设有上下料机器人；

所述输送设备包括双层输送链板、链板回流线与涂胶机构，所述双层输送链板设置于所述输送设备上端一侧，所述链板回流线设置于所述双层输送链板一侧，所述涂胶机构通过涂胶架设置于所述链板回流线上端；

所述安装设备包括设备机台，所述设备机台上以圆周方向依次设有分度盘、自动锁紧螺丝机构、压紧机构、夹取机构、料仓与震动盘。

优选的，所述双层输送链板下部两端分别设有转动电机，所述转动电机输出端分别与传动轴连接、输送链转动连接，所述输送链上端还设有与之传动连接的输送板。

优选的，所述涂胶架上端设有第一x轴伺服电机与第一y轴伺服电机，所述y轴伺服电机远离涂胶架的一端设有涂胶装置。

优选的，所述分度盘上分别固定设置有用于定位法兰轴的定位柱。

优选的，所述自动锁紧螺丝机构设置于所述设备机台一侧的机架上，所述机架一侧分别设有第二x轴伺服电机与第二y轴伺服电机，所述第二x轴伺服电机上设有直线滑轨，所述直线滑轨顶端设有第二y轴伺服电机，所述直线滑轨上设有自动锁紧螺丝刀。

优选的，所述压紧机构包括设置于所述自动锁紧螺丝机构一侧的气缸支架，所述气缸支架上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸伸缩端设有压装装置。

优选的，所述夹取机构包括设置于所述压紧机构远离所述自动锁紧螺丝机构一侧的夹取架上，所述夹取架上设有移载机器人，所述移载机器人下端位于其中一个移载臂下端设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与其下部设置的多个夹紧气缸连接，多个所述夹紧气缸上均设有夹爪。

优选的，所述料仓包括设置于所述夹取机构远离所述压紧机构一侧的料仓架，所述料仓架上分别对称设有多个料管，多个所述料管下端均设有推料气缸。

优选的，所述震动盘设置于所述自动锁紧螺丝机构与所述料仓之间，且所述震动盘上端设有与所述自动锁紧螺丝机构对应的物料整形输送带。

有益效果

本实用新型所提供的用于隔离开关轴承座装配的设备，采用四轴机器人和scara机器人的控制技术，解决的人工上下料的繁重工作，伺服电机和旋转接头的控制，解决人工锁紧螺丝的工作，x轴y轴圆弧伺服电机运动的设计平台，解决人工涂胶的工作，自动化的设计理念，减少了人工操作的繁重工作，提升了产品质量和产能，节省人力成本，同时提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装设备结构示意图；

图3为本实用新型的自动锁紧螺丝机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹取机构结构示意图；

图5为本实用新型的料仓结构示意图；

图6为本实用新型的分度盘结构示意图。

附图标记

1-双层输送链板，2-链板回流线，3-涂胶机构，4-上下料机器人，5-压紧机构，6-料仓，7-夹取机构，8-震动盘，9-自动锁紧螺丝机构，10-分度盘，11-输送设备，12-安装设备。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-6所示，一种用于隔离开关轴承座装配的设备，包括输送设备11与安装设备12，输送设备11设置于安装设备12一端，输送设备11靠近安装设备12的一侧还设有上下料机器人4；

输送设备11包括双层输送链板1、链板回流线2与涂胶机构3，双层输送链板1设置于输送设备11上端一侧，链板回流线2设置于双层输送链板1一侧，涂胶机构3通过涂胶架设置于链板回流线2上端；

安装设备12包括设备机台，设备机台上以圆周方向依次设有分度盘10、自动锁紧螺丝机构9、压紧机构5、夹取机构7、料仓6与震动盘8。

优选的，双层输送链板1下部两端分别设有转动电机，转动电机输出端分别与传动轴连接、输送链转动连接，输送链上端还设有与之传动连接的输送板。

优选的，涂胶架上端设有第一x轴伺服电机与第一y轴伺服电机，y轴伺服电机远离涂胶架的一端设有涂胶装置。

优选的，分度盘10上分别固定设置有用于定位法兰轴的定位柱。

优选的，自动锁紧螺丝机构9设置于设备机台一侧的机架上，机架一侧分别设有第二x轴伺服电机与第二y轴伺服电机，第二x轴伺服电机上设有直线滑轨，直线滑轨顶端设有第二y轴伺服电机，直线滑轨上设有自动锁紧螺丝刀。

优选的，压紧机构5包括设置于自动锁紧螺丝机构9一侧的气缸支架，气缸支架上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸伸缩端设有压装装置。

优选的，夹取机构7包括设置于压紧机构5远离自动锁紧螺丝机构9一侧的夹取架上，夹取架上设有移载机器人，移载机器人下端位于其中一个移载臂下端设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸与其下部设置的多个夹紧气缸连接，多个夹紧气缸上均设有夹爪。

优选的，料仓6包括设置于夹取机构7远离压紧机构5一侧的料仓架，料仓架上分别对称设有多个料管，多个料管下端均设有推料气缸。

优选的，震动盘8设置于自动锁紧螺丝机构9与料仓6之间，且震动盘8上端设有与自动锁紧螺丝机构9对应的物料整形输送带。

由人工将轴承座和法兰轴摆放在双层输送链板的上层工装内，通过倍速链的传送将法兰轴和轴承座传送到上下料机器人的取料位置，取完料后，空工装板通过下层倍速链传回到人工上料的位置；

上下料机器人取工装板上的轴承座和法兰轴，先将法兰轴放置在分度盘的定位工装内，通过移载机器人依次放置密封垫、垫片、推力轴承，然后上下料机器人再把轴承座套装在法兰轴上，通过压紧机构将产品压装到位，然后再通过移载机器人放置上端的轴承和垫片；

振动盘将带有弹垫的螺丝整形规整后推出，通过双轴机构将螺丝夹取，并蘸取螺纹胶后，拧到法兰轴上；

装配完成的产品通过上下料机器人从分度盘定位工装上取出，放置到链板回流线上，通过链板回流线的运动，传送到成片下料位置，在传送的过程中，通过x轴伺服电机与y轴伺服电机的涂胶机构在轴承座的上端边沿处涂上一圈密封胶。

通过上述的流程描述可完成隔离开关轴承座的自动化装配。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。