一种晶元激光打标机的自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体是一种晶元激光打标机的自动送料机构。

背景技术：

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，co2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和yag激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。

目前现有的激光打标机在使用时，通常是使用传动带将晶元输送到打标机的下方进行打标，但是为了打标工作的顺利进行，大多需要工人将晶元阵列在传动带上，大大增加的工人的劳动力，也降低了打标的效率，而且利用传送带传送，晶元极易发生堆积。为此，我们提供了晶元激光打标机的自动送料机构解决以上问题。

技术实现要素：

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种晶元激光打标机的自动送料机构。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种晶元激光打标机的自动送料机构，包括输送架、阵列机构和传送机构，所述输送架的上方设有阵列机构，所述输送架的下方设有传送机构，所述阵列机构由固定框、储料盒、滑槽、分料盒、盖板、挡块、挡板、电动推杆、连接板、限位杆和支撑腿组成，所述传送机构由第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、把手、推板、第六连接杆、连接轴、第七连接杆、第八连接杆、拉杆和运输盒组成。

进一步的，所述固定框的内部固定连接有储料盒，所述固定框的内壁开设有两个滑槽，所述固定框的内部设有分料盒，且分料盒与滑槽滑动连接，所述分料盒的底端铰接有盖板，所述固定框的内壁固定连接有挡块，且挡块的上表面与盖板的底面相接触，所述分料盒的右侧面固定连接有挡板，所述挡板远离分料盒的一端固定连接有连接板，所述挡块的右侧面固定连接有电动推杆，且电动推杆的伸缩端与连接板的左侧面固定连接，所述固定框的外表面固定连接有两组支撑腿，且支撑腿的底端与地面固定连接。

进一步的，所述固定框的右侧壁固定连接有两个限位杆，所述限位杆的左端延伸至连接板的左侧并分别与分料盒的右侧面和挡块的右侧面固定连接。

进一步的，所述输送架的底部铰接有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的底端分别铰接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆的底端铰接有第四连接杆，且第四连接杆远离第二连接杆的一端与第三连接杆相铰接，所述第二连接杆和第三连接杆远离第四连接杆的一端均铰接有第五连接杆，两个所述第五连接杆的上表面固定连接有推板，所述输送架的底部固定连接有第六连接杆，所述第六连接杆的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的正面和背面分别固定连接有第七连接杆和第八连接杆，所述第八连接杆远离连接轴的一端铰接有拉杆，且拉杆远离第八连接杆的一端与第三连接杆相铰接。

进一步的，所述第七连接杆的正面固定连接有把手，所述把手的外表面固定连接有吸汗带。

进一步的，所述输送架的上表面滑动连接有运输盒，且运输盒位于固定框的正下方。

三)有益效果：

与现有技术相比，该晶元激光打标机的自动送料机构具备如下有益效果：

一、本实用新型通过固定框、储料盒、滑槽、分料盒、盖板、挡块、挡板、电动推杆、连接板和限位杆之间的配合设置，晶元通过储料盒进入分料盒的内部，电动推杆的伸缩端收缩拉动连接板移动，接着连接板会推动挡板移动，将储料盒的底端封闭，防止晶元掉落，同时挡板推动分料盒移动，使挡块不与盖板相接触，接着盖板便会打开，晶元从分料盒的内部掉落，进入运输盒的内部，可以无需工人将晶元阵列，有效的降低了工人的劳动力，也加快了晶元打标的效率。

二、本实用新型通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、把手、推板、第六连接杆、连接轴、第七连接杆、第八连接杆和拉杆之间的配合设置，当连接轴转动时会带动第八连接杆进行转动，第八连接杆转动会拉动第三连接杆进行左右移动的同时也会上下移动，从而会带动推板拨动运输盒进行移动，并将晶元移动至激光打标机的下方进行打标，可以无需使用传送带进行传送，有效的避免了晶元发生堆积的情况。

附图说明

图1为本实用新型局部结构的立体示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型正视方向的局部结构剖视图；

图4为本实用新型图3中a处结构放大图；

图5为本实用新型拉杆的传动结构示意图。

图中：1、输送架；2、阵列机构；201、固定框；202、储料盒；203、滑槽；204、分料盒；205、盖板；206、挡块；207、挡板；208、电动推杆；209、连接板；210、限位杆；211、支撑腿；3、传送机构；301、第一连接杆；302、第二连接杆；303、第三连接杆；304、第四连接杆；305、第五连接杆；306、把手；307、推板；308、第六连接杆；309、连接轴；310、第七连接杆；311、第八连接杆；312、拉杆；313、运输盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种晶元激光打标机的自动送料机构，包括输送架1、阵列机构2和传送机构3，输送架1的上方设有阵列机构2，输送架1的下方设有传送机构3，阵列机构2由固定框201、储料盒202、滑槽203、分料盒204、盖板205、挡块206、挡板207、电动推杆208、连接板209、限位杆210和支撑腿211组成，传送机构3由第一连接杆301、第二连接杆302、第三连接杆303、第四连接杆304、第五连接杆305、把手306、推板307、第六连接杆308、连接轴309、第七连接杆310、第八连接杆311、拉杆312和运输盒313组成。

进一步的，固定框201的内部固定连接有储料盒202，固定框201的内壁开设有两个滑槽203，固定框201的内部设有分料盒204，且分料盒204与滑槽203滑动连接，分料盒204的底端铰接有盖板205，固定框201的内壁固定连接有挡块206，且挡块206的上表面与盖板205的底面相接触，分料盒204的右侧面固定连接有挡板207，挡板207远离分料盒204的一端固定连接有连接板209，挡块206的右侧面固定连接有电动推杆208，且电动推杆208的伸缩端与连接板209的左侧面固定连接，固定框201的外表面固定连接有两组支撑腿211，且支撑腿211的底端与地面固定连接。可以无需工人将晶元阵列，有效的降低了工人的劳动力，也加快了晶元打标的效率。

进一步的，固定框201的右侧壁固定连接有两个限位杆210，限位杆210的左端延伸至连接板209的左侧并分别与分料盒204的右侧面和挡块206的右侧面固定连接。可以有效的对连接板209进行限位，防止连接板209移动时发生倾斜。

进一步的，输送架1的底部铰接有两个第一连接杆301，两个第一连接杆301的底端分别铰接有第二连接杆302和第三连接杆303，第二连接杆302的底端铰接有第四连接杆304，且第四连接杆304远离第二连接杆302的一端与第三连接杆303相铰接，第二连接杆302和第三连接杆303远离第四连接杆304的一端均铰接有第五连接杆305，两个第五连接杆305的上表面固定连接有推板307，输送架1的底部固定连接有第六连接杆308，第六连接杆308的内部转动连接有连接轴309，连接轴309的正面和背面分别固定连接有第七连接杆310和第八连接杆311，第八连接杆311远离连接轴309的一端铰接有拉杆312，且拉杆312远离第八连接杆311的一端与第三连接杆303相铰接。可以无需使用传送带进行传送，有效的避免了晶元发生堆积的情况。

进一步的，第七连接杆310的正面安装有把手306，把手306的外表面固定连接有吸汗带。可以在无法使用电力驱动时，可以利用人工驱动进行移动送料。

进一步的，输送架1的上表面滑动连接有运输盒313，且运输盒313位于固定框201的正下方。可以更加方便的使晶元进行移动，防止晶元从输送架1的上表面掉落。

工作原理：首先将晶元全部放置在储料盒202的内部，然后晶元通过储料盒202进入分料盒204的内部，然后将电动推杆208启动，电动推杆208的伸缩端收缩拉动连接板209移动，接着连接板209会推动挡板207移动，将储料盒202的底端封闭，防止晶元掉落，同时挡板207推动分料盒204移动，使挡块206不与盖板205相接触，接着盖板205便会打开，晶元从分料盒204的内部掉落，进入运输盒313的内部，可以无需工人将晶元阵列，有效的降低了工人的劳动力，也加快了晶元打标的效率，需要输送时，将连接轴309与外部驱动电源相连接，当连接轴309转动时会带动第八连接杆311进行转动，第八连接杆311转动会拉动第三连接杆303进行左右移动的同时也会上下移动，从而会带动推板307拨动运输盒313进行移动，并将晶元移动至激光打标机的下方进行打标，可以无需使用传送带进行传送，有效的避免了晶元发生堆积的情况。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。