一种五轴伺服变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种五轴伺服变位机。


背景技术：

2.目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。对复杂焊件，由于焊缝分布的复杂性，弧焊机器人集成系统不可能完成一个焊件的全部焊接作业。此外，由于下料和备焊组对(焊装)精度达不到焊接要求时，也限制了机器人焊接的应用。因此，焊接变位机仍是结构车间的主要工艺装备之一。
3.因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种五轴伺服变位机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种五轴伺服变位机，包括：
7.底座，位于最底部，用于支撑；
8.横梁，置于底座上方，横梁通过大回转动力组件驱动能够在底座上转动；
9.小变位机构，所述横梁上端两侧各装有一个小变位机构，两个小变位机构之间的角度呈180
°
。
10.进一步地，所述横梁上端且两个所述小变位机构之间设有遮光屏。
11.进一步地，所述大回转动力组件包括大回转电机，所述大回转电机的输出端与大回转减速机的输入端相连接，所述大回转减速机的输出端与连接座相连接，所述连接座与横梁刚性连接。
12.进一步地，所述大回转减速机安装在底板上，所述底板固定在底座上。
13.进一步地，所述小变位机构包括支撑箱，所述支撑箱内装有翻转减速机，所述翻转减速机的输入端与翻转电机的输出端相连接，所述翻转减速机的输出端与翻转支座相连接，所述翻转支座与转接座刚性连接。
14.进一步地，所述回转盘的中心轴与回转盘的中心轴垂直设置。
15.进一步地，所述转接座内装有小回转减速机，所述小回转减速机的输入端与小回转电机的输出端相连接，所述小回转减速机的输出端与小回转支座相连接，所述小回转支座与回转盘刚性连接。
16.进一步地，所述回转盘的中心轴与连接座的中心轴平行设置。
17.本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过主轴的一个水平回转及两个小变位机构3的垂直翻转和水平回转，实现了变位机的五轴双工位变位；水平回转主轴主要进行工位之间的切换，垂直翻转及水平回转副轴主要进行工件的翻转回转变位，从而实现工件的连续化生产。本实用新型的副轴采用双轴结构，可以适用于比较复杂的工件的生产加工工作，双轴变位可以减少工件的装夹次数，降低操作人员的劳动强度，从而提高工件的生产加工效率。所有轴均为中空结构，方便线缆气管等的布置。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1的主视结构示意图；
20.图3为本实用新型图1的右视结构示意图；
21.图4为本实用新型图3中a
‑
a的剖视结构示意图；
22.图5为本实用新型图3中b
‑
b的剖视结构示意图；
23.图6为本实用新型图3中c
‑
c的剖视结构示意图。
24.图中：1底座，2横梁，3小变位机构，301支撑箱，302翻转电机，303翻转减速机，304翻转支座，305转接座，306小回转电机， 307小回转减速机，308小回转支座，309回转盘，310碳刷座，4遮光屏，5大回转动力组件，501大回转电机，502大回转减速机，503 连接座，504底板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.参照图1
‑
6，一种五轴伺服变位机，包括：底座，位于最底部，用于支撑；横梁2，置于底座上方，横梁2通过大回转动力组件5驱动能够在底座上转动；小变位机构3，所述横梁2上端两侧各装有一个小变位机构3，两个小变位机构3之间的角度呈180
°
。所述横梁 2上端且两个所述小变位机构3之间设有遮光屏4。
28.所述大回转动力组件5包括大回转电机501，所述大回转电机501 的输出端与大回转减速机502的输入端相连接，所述大回转减速机 502的输出端与连接座503相连接，所述连接座503与横梁2刚性连接。所述大回转减速机502安装在底板504上，所述底板504固定在底座上。
29.所述小变位机构3包括支撑箱301，所述支撑箱301内装有翻转减速机303，所述翻转减速机303的输入端与翻转电机302的输出端相连接，所述翻转减速机303的输出端与翻转支座304相连接，所述翻转支座304与转接座305刚性连接。所述回转盘309的中心轴与翻转支座304的中心轴垂直设置。所述转接座305内装有小回转减速机307，所述小回转减速机
307的输入端与小回转电机306的输出端相连接，所述小回转减速机307的输出端与小回转支座308相连接，所述小回转支座308与回转盘309刚性连接。所述回转盘309的中心轴与连接座503的中心轴平行设置，所述转接座上装有用于配合回转盘使用的碳刷座310。所述碳刷座310内装有铜棒，铜棒上套装有弹簧，所述碳刷座内设有螺旋形的油道，所述油道末端与注油杯相连通，所述铜棒一端伸出用于摩擦接触，且所述铜棒伸出的一端上设有端面出油孔，所述端面出油孔与油道相连通，所述铜棒另一端装有用于连接线缆的螺栓及垫圈。所述铜棒包括接触端和连接端，所述接触端与所述连接端同心设置，所述接触端和连接端均为柱状结构，所述接触端的直径大于所述连接端的直径，所述连接端上套装有弹簧。所述连接端的端面上安装有用于连接线缆的螺栓及垫圈。所述碳刷座上设有固定板。所述固定板上设有固定孔。所述碳刷座内设有小滑动孔和大滑动孔，所述铜棒的连接端设置在小滑动孔中，所述铜棒的接触端设置在大滑动孔中。所述连接端伸出小滑动孔，所述接触端伸出大滑动孔
30.使用时，大回转电机501带动大回转减速机502转动，大回转减速机502增大大回转电机501的输出扭矩后带动连接座503转动，连接座503带动横梁2转动，从而实现了主轴的水平回转，然后每个小变位机构3上的小翻转电机302通过小翻转减速机303带动翻转支座 304转动，翻转支座304带动转接座305转动，从而实现了副轴的垂直翻转，转接座305上的小回转电机306通过小回转减速机307带动小回转支座308转动，小回转支座308带动回转盘309做水平回转，从而实现了副轴的水平回转，通过主轴的一个水平回转及两个小变位机构3的垂直翻转和水平回转，实现了变位机的五轴双工位变位；水平回转主轴主要进行工位之间的切换，垂直翻转及水平回转副轴主要进行工件的翻转回转变位，从而实现工件的连续化生产。本实用新型的副轴采用双轴结构，可以适用于比较复杂的工件的生产加工工作，双轴变位可以减少工件的装夹次数，降低操作人员的劳动强度，从而提高工件的生产加工效率。所有轴均为中空结构，方便线缆气管等的布置。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。