一种CNC自动上料装置的制作方法

本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种cnc自动上料装置。

背景技术：

在cnc加工领域，经常会对一些细长形物料进行逐段加工，此类工件对一段物料的加工时间仅有几十秒甚至十几秒，大部分的时间都浪费在某段物料加工后人为进行下一段物料的上料过程中；此类工件不仅浪费cnc机床资源，而且极大的浪费了现场的人力资源，造成了此类工件的总加工时长过高，成本浪费严重。

鉴于此，亟需研发一种适用于cnc加工领域的自动上料装置，以解决cnc机床加工细长形物料时频繁逐段上料浪费时间的问题，最大限度的节约cnc机床和人力资源。

技术实现要素：

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种cnc自动上料装置，可避免cnc机床加工细长形物料时频繁逐段上料浪费时间的问题；可最大限度的节约cnc机床和人力资源。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种cnc自动上料装置，用于长条形物料的上料；包括机架，所述机架上设置有第一夹料机构和伸缩上料机构，所述伸缩上料机构的动力输出端设置有第二夹料机构；夹紧物料的所述第二夹料机构在所述伸缩上料机构的驱动下向所述第一夹料机构方向运动，以进行所述物料的逐段运送，所述第一夹料机构夹紧运送到位的所述物料以便进行机加工。

作为进一步改进，所述第一夹料机构包括固定在所述机架上的第一伸缩驱动单元和产品固定座；所述第一伸缩驱动单元的动力端设置有第一压板，所述第一压板在所述第一伸缩驱动单元的驱动下向所述产品固定座方向运动以实现所述物料的夹紧。

作为进一步改进，所述产品固定座上设有与所述物料相适配的第一导向凹槽。

作为进一步改进，所述第二夹料机构包括与所述伸缩上料机构的动力端固定的安装板，所述安装板上设置有第二伸缩驱动单元和限位块；所述第二伸缩驱动单元的动力端设置有第二压板，所述第二压板在所述第二伸缩驱动单元的驱动下向所述限位块方向运动以实现所述物料的夹紧；所述安装板上设有供所述物料通过的第一避让孔。

作为进一步改进，所述限位块上设有与所述物料相适配的第二导向凹槽。

作为进一步改进，所述机架上设有导向柱，所述安装板与所述导向柱沿所述伸缩上料机构的伸缩方向滑动配合连接。

作为进一步改进，所述机架上设有用于对所述安装板进行运动限位的限位件。

作为进一步改进，所述机架包括顶板、底板和设置于所述顶板和所述底板之间的侧板；所述第一夹料机构设置于所述顶板的顶部，所述伸缩上料机构设置于所述底板上；所述顶板和所述底板上设有供所述物料通过的第二避让孔。

作为进一步改进，所述底板的底部设置有第三夹料机构。

作为进一步改进，所述第三夹料机构包括第三伸缩驱动单元和挡块；所述第三伸缩驱动单元的动力端设置有第三压板，所述第三压板在所述第三伸缩驱动单元的驱动下向所述挡块方向运动以实现所述物料的夹紧；

或者，所述第三夹料机构包括两个相对设置的第三伸缩驱动单元；所述第三伸缩驱动单元的动力端设置有第三压板，两个所述第三压板在相应所述第三伸缩驱动单元的驱动下相对运动以实现所述物料的夹紧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型cnc自动上料装置；包括机架，机架上设置有第一夹料机构和伸缩上料机构，伸缩上料机构的动力输出端设置有第二夹料机构；夹紧物料的第二夹料机构在伸缩上料机构的驱动下向第一夹料机构运动，以进行物料的逐段运送，第一夹料机构夹紧运送到位的物料以进行机加工。当加工完一段物料后，第二夹料机构释放物料，伸缩上料机构复位，随后第二夹料机构再次夹紧物料，此时第一夹料机构释放物料，然后进行下一段物料的上料工序。也就是说，本实用新型中的第一夹料机构、伸缩上料机构和第二夹料机构按照预设的顺序动作相互配合，可实现整个长条形物料的逐段上料；解决了cnc机床加工细长形物料时频繁逐段上料浪费时间的问题，最大限度的节约cnc机床和人力资源。

附图说明

图1是本实用新型cnc自动上料装置第一种实施例的结构示意图；

图2是图1在另一视角下的结构示意图；

图3是图1的部分结构示意图；

图4是图3中第一夹料机构在顶板上的安装结构示意图；

图5是图3中伸缩上料机构、第二夹料机构和第三夹料机构的结构分解图；

图6是本实用新型cnc自动上料装置第二种实施例的结构示意图；

图中：1-机架，11-顶板，12-底板，13-侧板，14-导向柱，15-限位件，16-第二避让孔，2-第一夹料机构，21-第一伸缩驱动单元，22-产品固定座，221-第一导向凹槽，23-第一压板，3-伸缩上料机构，4-第二夹料机构，41-安装板，411-第一避让孔，42-第二伸缩驱动单元，43-限位块，431-第二导向凹槽，44-第二压板，5-第三夹料机构，51-第三伸缩驱动单元，52-挡块，53-第三压板，6-物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型描述的实施例中“水平”、“竖直“等方位或位置关系是基于附图所示的方位及位置关系进行描述的，仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

由图1至图5共同所示，本实施例公开了一种cnc自动上料装置，用于长条形的物料6的逐段上料。包括机架1，机架1上设置有第一夹料机构2和伸缩上料机构3，伸缩上料机构3的动力输出端设置有第二夹料机构4；夹紧物料6的第二夹料机构4在伸缩上料机构3的驱动下向第一夹料机构2方向运动，以进行物料6的逐段运送，第一夹料机构2夹紧运送到位的物料6以便进行机加工(裁切)。

其中，机架1呈框体结构，包括顶板11、底板12和设置于顶板11和底板12之间的侧板13；第一夹料机构2设置于顶板11的顶部，伸缩上料机构3设置于底板12上；顶板11和底板12上均设有供物料6通过的第二避让孔16。

本实施例中，第一夹料机构2包括固定在顶板11上的第一伸缩驱动单元21(优选气缸)和产品固定座22；第一伸缩驱动单元21的动力端设置有第一压板23，第一压板23在第一伸缩驱动单元21的水平驱动下向产品固定座22方向运动以实现物料6的夹紧；若第一压板23在第一伸缩驱动单元21的驱动下向背离产品固定座22方向运动时，可实现物料6的释放。为了确保物料6向上推送的过程更加稳定可靠，本实施例中的产品固定座22上设有与物料6相适配的第一导向凹槽221；第一导向凹槽221的两个侧壁可对物料6进行限位。为了实现多个物料6的同时上料加工，本实施例中，产品固定座22上间隔设置有多个第一导向凹槽221。为了进一步确保第一压板23运动的可靠性和稳定性，本实施例中的第一伸缩驱动单元21间隔设置有两个，两个第一伸缩驱动单元21的动力端与第一压板23的两端一一连接。

本实施例中，伸缩上料机构3优选为升降气缸，且间隔设置有两个。

本实施例中，第二夹料机构4包括与伸缩上料机构3的动力端固定的安装板41，安装板41上设置有第二伸缩驱动单元42(优选气缸)、限位块43以及供物料6通过的第一避让孔411；第二伸缩驱动单元42的动力端设置有第二压板44，第二压板44在第二伸缩驱动单元42的驱动下向限位块43方向运动以实现物料6的夹紧；若第二压板44在第二伸缩驱动单元42的驱动下向背离限位块43方向运动时，可实现物料6的释放。为了进一步确保物料6向上推送的过程更加稳定可靠，本实施例中的限位块43上设有与物料6相适配的第二导向凹槽431；第二导向凹槽431的两个侧壁可对物料6进行限位。其中，底板12上设有导向柱14，导向柱14与安装板41沿伸缩上料机构3的伸缩方向(竖直方向)滑动配合连接；可确保安装板41竖直运动的稳定可靠性。同时，为了确保安装板41竖直运动的行程，顶板11上还设有用于对安装板41进行运动限位的限位件14。

为了确保机加工时不会发生因物料6摆动而影响加工精度的现象，本实施例对上述结构进行了优化，优化后的结构为：在底板3的底部设置第三夹料机构5。第三夹料机构5包括第三伸缩驱动单元51(优选气缸)和挡块52；第三伸缩驱动单元51的动力端设置有第三压板53，第三压板53在第三伸缩驱动单元51的驱动下向挡块52方向运动以实现物料6的夹紧，若第三压板53在第三伸缩驱动单元51的驱动下向背离挡块52方向运动时，可实现物料6的释放。

由图6所示，本实施例中的第三夹料机构5的结构还可以是：包括两个相对设置的第三伸缩驱动单元51；第三伸缩驱动单元51的动力端设置有第三压板53，两个第三压板53在相应第三伸缩驱动单元51的驱动下相对运动以实现物料6的夹紧；若，两个第三压板53在相应第三伸缩驱动单元51的驱动下相背运动时，可实现物料6的释放。

下面基于上述公开的结构对其工作原理进行阐述：

由底板12的第二避让孔16放入长条形的物料6。

第二夹料机构4的第二伸缩驱动单元42动作，第二压板44与限位块43配合实现对物料6的夹紧。物料6被夹紧后，伸缩上料机构3执行竖直向上动作，带动第二夹料机构4及夹紧的物料6向第一夹料机构2方向运动，物料6的待加工段穿出顶板11并经产品固定座22的第一导向凹槽221伸出产品固定座22外。物料6的待加工段到达指定位置后，第一夹料机构2的第一伸缩驱动单元21动作，第一压板23与产品固定座22配合实现对物料6待加工段的夹紧，随之第三夹料机构5对物料6进行夹紧。此时，第一夹料机构2、第二夹料机构4和第三夹料机构5对物料6的各个部位进行夹紧，开始进行机加工(裁切)。

物料6的某一段加工完后，第三夹料机构5、第二夹料机构4释放物料6，伸缩上料机构3执行竖直向下复位动作；之后第二夹料机构4再次夹紧物料6，第一夹料机构2释放物料6；伸缩上料机构3再次执行竖直向上动作，带动第二夹料机构4及夹紧的物料6向第一夹料机构2输送方向运动，物料6的另一待加工段经产品固定座22的第一导向凹槽221伸出产品固定座22外，到达指定位置后，第一夹料机构2的第一伸缩驱动单元21动作，第一压板23与产品固定座22配合实现对物料6的待加工段的夹紧；第三夹料机构5对物料6的进行夹紧；此时，第一夹料机构2、第二夹料机构4和第三夹料机构5对物料6的各个部位进行加紧，开始进行下一段的机加工(裁切)……

综上所述，本实用新型的cnc自动上料装置，其各机构按照预设的顺序动作实现整个长条形物料的逐段上料；解决了cnc机床加工细长形物料时频繁逐段上料浪费时间的问题，最大限度的节约cnc机床和人力资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。