一种马达T型套及动叶轮自动组装设备的制作方法

本实用新型属于马达组装技术领域，涉及一种用于马达组装的自动化设备，具体涉及一种马达t型套及动叶轮自动组装设备。

背景技术：

目前，对于马达的t型套及动叶轮的组装，都是通过人工作业的方式完成。人工组装不仅作业难度大，不容易一次组装到位，而且单位时间内的产量较小，生产效率低下，量产难度大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种马达t型套及动叶轮自动组装设备，以实现全自动上料、组装，提高生产效率，降低人员投入，节省生产成本。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种马达t型套及动叶轮自动组装设备，包括一个机架，所述机架上左右并排设置有动叶轮组装机构和t型套组装机构；

所述动叶轮组装机构包括用于动叶轮自存放及上料的动叶轮旋转顶升上料组件、用于动叶轮搬运的动叶轮搬运组件以及用于动叶轮组装的动叶轮组装载座，所述动叶轮旋转顶升上料组件设置在所述机架台面的一侧，所述动叶轮组装载座设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述动叶轮搬运组件设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件的拾取工位与所述动叶轮组装载座之间；

所述t型套组装机构包括用于马达t型套存放及上料的t型套上料组件、用于t型套搬运的t型套搬运组件以及用于t型套组装的t型套组装载座，所述t型套上料组件设置在所述机架台面的另一侧，所述t型套组装载座设置在所述t型套上料组件的上料工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述t型套搬运组件设置在所述t型套上料组件的上料工位与所述t型套组装载座之间；

所述机架的侧面设置有用于控制所述动叶轮组装机构和所述t型套组装机构运行的电气控制箱，所述电气控制箱分别与所述动叶轮旋转顶升上料组件、所述动叶轮搬运组件、所述动叶轮组装载座、所述t型套上料组件、所述t型套搬运组件以及所述t型套组装载座电气连接。

进一步的，所述动叶轮旋转顶升上料组件包括一个设置在所述机架台面上的转盘底座，所述转盘底座的上表面沿圆周方向均匀设置有若干个动叶轮顶升孔，每个所述动叶轮顶升孔上均设置有一个筒型的动叶轮料仓，每个动叶轮料仓的边缘均沿圆周方向均匀设置有若干根限位导柱，所述限位导柱，所述机架的台面下方设置有一个竖直向上的旋转电机，所述旋转电机的转轴与所述转盘底座驱动连接；将最靠近所述动叶轮组装载座的那个所述动叶轮料仓所在的工位设计为动叶轮拾取工位，在位于动叶轮拾取工位下方的所述机架台面上设置有动叶轮顶升杆过孔，所述机架的台面下方设置有竖直向下的动叶轮顶升气缸，所述动叶轮顶升气缸的伸缩杆通过连接块与一根动叶轮顶升杆连接，所述动叶轮顶升杆的顶端通过所述动叶轮顶升杆过孔向上伸入所述动叶轮料仓或向下退出所述动叶轮顶升孔；所述旋转电机和所述动叶轮顶升气缸均与所述电气控制箱电气连接。

进一步的，所述动叶轮搬运组件包括一个设置在所述机架台面上的动叶轮搬运组件支架，所述动叶轮搬运组件支架的顶部设置有夹爪前后水平移动模组，所述夹爪前后水平移动模组的滑块上设置有夹爪上下垂直移动模组，所述夹爪上下垂直移动模组的滑块上设置有一个竖直向下的夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸的伸缩杆上设置有夹爪安装座，所述夹爪安装座的底部设置有由夹爪驱动气缸驱动的动叶轮夹爪，所述动叶轮夹爪通过所述夹爪前后水平移动模组实现在所述动叶轮拾取工位上方与所述动叶轮组装载座上方之间来回移动；所述夹爪前后水平移动模组、所述夹爪上下垂直移动模组、所述夹爪升降气缸和所述夹爪驱动气缸均与所述电气控制箱电气连接。

进一步的，所述t型套上料组件包括一个设置在所述机架台面上的t型套上料轨道安装座，所述t型套上料轨道安装座上设置有t型套上料轨道上下调节模组，所述t型套上料轨道上下调节模组上设置有t型套上料轨道前后调节模组，所述t型套上料轨道前后调节模组上设置有t型套上料轨道，所述t型套上料轨道的后端与一个t型套振动盘的出料口对接，所述t型套上料轨道的前端与t型套的上料工位对接，所述上料工位上设置有一个t型套顶升模组，所述t型套顶升模组包括一个设置在所述机架台面上的t型套顶升气缸安装支架，所述t型套顶升气缸安装支架上设置有一个竖直向上的t型套顶升气缸，所述t型套顶升气缸的伸缩杆上设置有一个t型套顶升块，所述t型套顶升块与所述t型套上料轨道的前端对接；所述t型套振动盘和所述t型套顶升气缸均与所述电气控制箱电气连接。

进一步的，所述t型套搬运组件包括一个设置在所述机架台面上的t型套搬运组件支架，所述t型套搬运组件支架的顶部设置有吸嘴前后水平移动模组，所述吸嘴前后水平移动模组的滑块上设置有吸嘴升降气缸，所述吸嘴升降气缸的伸缩杆设置有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的底部设置有t型套吸嘴，所述t型套吸嘴通过所述吸嘴前后水平移动模组实现在所述上料工位上方与所述t型套组装载座上方之间来回移动；所述吸嘴前后水平移动模组、所述吸嘴升降气缸和所述t型套吸嘴均与所述电气控制箱电气连接。

进一步的，所述机架的侧面设置可开合的柜门。

进一步的，所述机架的侧板上设置有散热风扇。

进一步的，所述机架的底部设置有万向轮和可调脚支撑。

进一步的，所述机架的上方设置有用于保护所述动叶轮组装机构和所述t型套组装机构的保护罩，所述保护罩上设置有可开合的检修窗。

进一步的，所述机架的台面上设置有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述电气控制箱电气连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过伺服电机、气缸及吸嘴的联动配合，可同时实现马达与t型套和动叶轮的全自动上料及组装，性能稳定，安全可靠，大大提高了生产效率，降低了人员投入，节约了生产成本，可以作为一个组装工站设置在马达组装流水线的一环。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在除去保护罩后的正面立体图；

图2为本实用新型在除去保护罩后的背面立体图；

图3为本实用新型中动叶轮旋转顶升上料组件的上部结构示意图；

图4为本实用新型中动叶轮旋转顶升上料组件的下部结构示意图；

图5为本实用新型中动叶轮搬运组件的结构示意图；

图6为本实用新型中t型套上料组件的结构示意图；

图7为本实用新型中t型套搬运组件的结构示意图；

图8为本实用新型包含保护罩时的立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1-2所示，一种马达t型套及动叶轮自动组装设备，包括一个机架1，所述机架1上左右并排设置有动叶轮组装机构和t型套组装机构；

所述动叶轮组装机构包括用于动叶轮自存放及上料的动叶轮旋转顶升上料组件2、用于动叶轮搬运的动叶轮搬运组件3以及用于动叶轮组装的动叶轮组装载座4，所述动叶轮旋转顶升上料组件2设置在所述机架1台面的一侧，所述动叶轮组装载座4设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件2的拾取工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述动叶轮搬运组件3设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件2的拾取工位与所述动叶轮组装载座4之间；

所述t型套组装机构包括用于马达t型套存放及上料的t型套上料组件5、用于t型套搬运的t型套搬运组件6以及用于t型套组装的t型套组装载座7，所述t型套上料组件5设置在所述机架1台面的另一侧，所述t型套组装载座7设置在所述t型套上料组件5的上料工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述t型套搬运组件6设置在所述t型套上料组件5的上料工位与所述t型套组装载座7之间；

所述机架1的侧面设置有用于控制所述动叶轮组装机构和所述t型套组装机构运行的电气控制箱8，所述电气控制箱8分别与所述动叶轮旋转顶升上料组件2、所述动叶轮搬运组件3、所述动叶轮组装载座4、所述t型套上料组件5、所述t型套搬运组件6以及所述t型套组装载座7电气连接。

作为进一步的实施例，参见图3-4所示，所述动叶轮旋转顶升上料组件2包括一个设置在所述机架1台面上的转盘底座16，所述转盘底座16的上表面沿圆周方向均匀设置有若干个动叶轮顶升孔17，每个所述动叶轮顶升孔17上均设置有一个筒型的动叶轮料仓18，每个动叶轮料仓18的边缘均沿圆周方向均匀设置有若干根限位导柱19，所述限位导柱19，所述机架1的台面下方设置有一个竖直向上的旋转电机20，所述旋转电机20的转轴与所述转盘底座16驱动连接；将最靠近所述动叶轮组装载座4的那个所述动叶轮料仓18所在的工位设计为动叶轮拾取工位，在位于动叶轮拾取工位下方的所述机架1台面上设置有动叶轮顶升杆过孔，所述机架1的台面下方设置有竖直向下的动叶轮顶升气缸21，所述动叶轮顶升气缸21的伸缩杆通过连接块22与一根动叶轮顶升杆23连接，所述动叶轮顶升杆23的顶端通过所述动叶轮顶升杆过孔向上伸入所述动叶轮料仓18或向下退出所述动叶轮顶升孔17；所述旋转电机20和所述动叶轮顶升气缸21均与所述电气控制箱8电气连接。

作为进一步的实施例，参见图5所示，所述动叶轮搬运组件3包括一个设置在所述机架1台面上的动叶轮搬运组件支架24，所述动叶轮搬运组件支架24的顶部设置有夹爪前后水平移动模组25，所述夹爪前后水平移动模组25的滑块上设置有夹爪上下垂直移动模组26，所述夹爪上下垂直移动模组26的滑块上设置有一个竖直向下的夹爪升降气缸27，所述夹爪升降气缸27的伸缩杆上设置有夹爪安装座28，所述夹爪安装座28的底部设置有由夹爪驱动气缸29驱动的动叶轮夹爪30，所述动叶轮夹爪30通过所述夹爪前后水平移动模组25实现在所述动叶轮拾取工位上方与所述动叶轮组装载座4上方之间来回移动；所述夹爪前后水平移动模组25、所述夹爪上下垂直移动模组26、所述夹爪升降气缸27和所述夹爪驱动气缸29均与所述电气控制箱8电气连接。

作为进一步的实施例，参见图6所示，所述t型套上料组件5包括一个设置在所述机架1台面上的t型套上料轨道安装座31，所述t型套上料轨道安装座31上设置有t型套上料轨道上下调节模组32，所述t型套上料轨道上下调节模组32上设置有t型套上料轨道前后调节模组33，所述t型套上料轨道前后调节模组33上设置有t型套上料轨道34，所述t型套上料轨道34的后端与一个t型套振动盘35的出料口对接，所述t型套上料轨道34的前端与t型套的上料工位对接，所述上料工位上设置有一个t型套顶升模组，所述t型套顶升模组包括一个设置在所述机架1台面上的t型套顶升气缸安装支架36，所述t型套顶升气缸安装支架36上设置有一个竖直向上的t型套顶升气缸37，所述t型套顶升气缸37的伸缩杆上设置有一个t型套顶升块38，所述t型套顶升块38与所述t型套上料轨道34的前端对接；所述t型套振动盘35和所述t型套顶升气缸37均与所述电气控制箱8电气连接。

作为进一步的实施例，参见图7所示，所述t型套搬运组件6包括一个设置在所述机架1台面上的t型套搬运组件支架39，所述t型套搬运组件支架39的顶部设置有吸嘴前后水平移动模组40，所述吸嘴前后水平移动模组40的滑块上设置有吸嘴升降气缸41，所述吸嘴升降气缸41的伸缩杆设置有吸嘴安装座42，所述吸嘴安装座42的底部设置有t型套吸嘴43，所述t型套吸嘴43通过所述吸嘴前后水平移动模组40实现在所述上料工位上方与所述t型套组装载座7上方之间来回移动；所述吸嘴前后水平移动模组40、所述吸嘴升降气缸41和所述t型套吸嘴43均与所述电气控制箱8电气连接。

作为进一步的实施例，参见图1-2和8所示，所述机架1的侧面设置可开合的柜门9。

作为进一步的实施例，参见图1-2和8所示，所述机架1的侧板上设置有散热风扇10。

作为进一步的实施例，参见图1-2和8所示，所述机架1的底部设置有万向轮11和可调脚支撑12。

作为进一步的实施例，参见图8所示，所述机架1的上方设置有用于保护所述动叶轮组装机构和所述t型套组装机构的保护罩13，所述保护罩13上设置有可开合的检修窗14。

作为进一步的实施例，参见图1-2所示，所述机架1的台面上设置有紧急停止按钮15，所述紧急停止按钮15与所述电气控制箱8电气连接。

本实用新型可以作为一个组装工站设置在马达组装流水线的一环，从而实现马达t型套及动叶轮的自动上料和组装。其工作过程具体包括动叶轮的自动上料及组装和t型套的自动上料及组装。

动叶轮的自动上料及组装的动作过程为，动叶轮首先被有序码放在动叶轮料仓18内，旋转电机20驱动转盘底座16按照一个动叶轮料仓18的距离逐格转动，当第一个满料的动叶轮料仓18被转动到拾取工位时，动叶轮顶升气缸21带动动叶轮顶升杆23向上升起一个动叶轮厚度的距离，从而将位于动叶轮料仓18内的动叶轮被整体顶起，然后在夹爪前后水平移动模组25和夹爪上下垂直移动模组26的联动下，动叶轮夹爪30被带动至被顶起的动叶轮上方，再经过夹爪升降气缸27和夹爪驱动气缸29的带动，拾取一个位于最顶部的动叶轮，从而完成动叶轮上料，接着在夹爪前后水平移动模组25和夹爪上下垂直移动模组26的联动下，动叶轮夹爪30被带动至动叶轮组装载座4上方，并经过夹爪升降气缸27和夹爪驱动气缸29的带动，将动叶轮夹爪30放置动叶轮组装载座4上并完成组装，如此往复循环，直至位于拾取工位上的动叶轮料仓18清空，于是动叶轮顶升气缸21带动动叶轮顶升杆23向下回落，完全退出转盘底座16上的动叶轮顶升杆过孔，最后旋转电机20驱动转盘底座16旋转，将下一个满料的动叶轮料仓18转动至拾取工位。

t型套的自动上料及组装的动作过程为，t型套首先被随意放置在t型套振动盘35中，随着t型套振动盘35的工作，t型套被有序地送入t型套上料轨道34，当一个t型套从t型套上料轨道34的前端被推出并落至t型套顶升块38上时，t型套顶升气缸37驱动t型套顶升块38将t型套向上顶起，与此同时，t型套吸嘴43在吸嘴前后水平移动模组40带动下移动至t型套顶升块38的上方，然后再在吸嘴升降气缸41的带动下向下移动并吸取位于t型套顶升块38上的t型套，随后吸嘴升降气缸41带动t型套顶升块38复位，且t型套吸嘴43在吸嘴前后水平移动模组40带动下移动至t型套组装载座7的上方，接着在吸嘴升降气缸41的带动下向下移动将t型套放置在t型套组装载座7上并完成组装，如此往复循环，不断完成t型套的上料和组装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。