1.一种马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：包括一个机架（1），所述机架（1）上左右并排设置有动叶轮组装机构和t型套组装机构；
所述动叶轮组装机构包括用于动叶轮自存放及上料的动叶轮旋转顶升上料组件（2）、用于动叶轮搬运的动叶轮搬运组件（3）以及用于动叶轮组装的动叶轮组装载座（4），所述动叶轮旋转顶升上料组件（2）设置在所述机架（1）台面的一侧，所述动叶轮组装载座（4）设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件（2）的拾取工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述动叶轮搬运组件（3）设置在所述动叶轮旋转顶升上料组件（2）的拾取工位与所述动叶轮组装载座（4）之间；
所述t型套组装机构包括用于马达t型套存放及上料的t型套上料组件（5）、用于t型套搬运的t型套搬运组件（6）以及用于t型套组装的t型套组装载座（7），所述t型套上料组件（5）设置在所述机架（1）台面的另一侧，所述t型套组装载座（7）设置在所述t型套上料组件（5）的上料工位的前方，并与马达组装流水线的一侧对接，所述t型套搬运组件（6）设置在所述t型套上料组件（5）的上料工位与所述t型套组装载座（7）之间；
所述机架（1）的侧面设置有用于控制所述动叶轮组装机构和所述t型套组装机构运行的电气控制箱（8），所述电气控制箱（8）分别与所述动叶轮旋转顶升上料组件（2）、所述动叶轮搬运组件（3）、所述动叶轮组装载座（4）、所述t型套上料组件（5）、所述t型套搬运组件（6）以及所述t型套组装载座（7）电气连接。
2.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述动叶轮旋转顶升上料组件（2）包括一个设置在所述机架（1）台面上的转盘底座（16），所述转盘底座（16）的上表面沿圆周方向均匀设置有若干个动叶轮顶升孔（17），每个所述动叶轮顶升孔（17）上均设置有一个筒型的动叶轮料仓（18），每个动叶轮料仓（18）的边缘均沿圆周方向均匀设置有若干根限位导柱（19），所述限位导柱（19），所述机架（1）的台面下方设置有一个竖直向上的旋转电机（20），所述旋转电机（20）的转轴与所述转盘底座（16）驱动连接；将最靠近所述动叶轮组装载座（4）的那个所述动叶轮料仓（18）所在的工位设计为动叶轮拾取工位，在位于动叶轮拾取工位下方的所述机架（1）台面上设置有动叶轮顶升杆过孔，所述机架（1）的台面下方设置有竖直向下的动叶轮顶升气缸（21），所述动叶轮顶升气缸（21）的伸缩杆通过连接块（22）与一根动叶轮顶升杆（23）连接，所述动叶轮顶升杆（23）的顶端通过所述动叶轮顶升杆过孔向上伸入所述动叶轮料仓（18）或向下退出所述动叶轮顶升孔（17）。
3.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述动叶轮搬运组件（3）包括一个设置在所述机架（1）台面上的动叶轮搬运组件支架（24），所述动叶轮搬运组件支架（24）的顶部设置有夹爪前后水平移动模组（25），所述夹爪前后水平移动模组（25）的滑块上设置有夹爪上下垂直移动模组（26），所述夹爪上下垂直移动模组（26）的滑块上设置有一个竖直向下的夹爪升降气缸（27），所述夹爪升降气缸（27）的伸缩杆上设置有夹爪安装座（28），所述夹爪安装座（28）的底部设置有由夹爪驱动气缸（29）驱动的动叶轮夹爪（30），所述动叶轮夹爪（30）通过所述夹爪前后水平移动模组（25）实现在所述动叶轮拾取工位上方与所述动叶轮组装载座（4）上方之间来回移动。
4.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述t型套上料组件（5）包括一个设置在所述机架（1）台面上的t型套上料轨道安装座（31），所述t型套上料轨道安装座（31）上设置有t型套上料轨道上下调节模组（32），所述t型套上料轨道上下调节模组（32）上设置有t型套上料轨道前后调节模组（33），所述t型套上料轨道前后调节模组（33）上设置有t型套上料轨道（34），所述t型套上料轨道（34）的后端与一个t型套振动盘（35）的出料口对接，所述t型套上料轨道（34）的前端与t型套的上料工位对接，所述上料工位上设置有一个t型套顶升模组，所述t型套顶升模组包括一个设置在所述机架（1）台面上的t型套顶升气缸安装支架（36），所述t型套顶升气缸安装支架（36）上设置有一个竖直向上的t型套顶升气缸（37），所述t型套顶升气缸（37）的伸缩杆上设置有一个t型套顶升块（38），所述t型套顶升块（38）与所述t型套上料轨道（34）的前端对接。
5.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述t型套搬运组件（6）包括一个设置在所述机架（1）台面上的t型套搬运组件支架（39），所述t型套搬运组件支架（39）的顶部设置有吸嘴前后水平移动模组（40），所述吸嘴前后水平移动模组（40）的滑块上设置有吸嘴升降气缸（41），所述吸嘴升降气缸（41）的伸缩杆设置有吸嘴安装座（42），所述吸嘴安装座（42）的底部设置有t型套吸嘴（43），所述t型套吸嘴（43）通过所述吸嘴前后水平移动模组（40）实现在所述上料工位上方与所述t型套组装载座（7）上方之间来回移动。
6.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的侧面设置可开合的柜门（9）。
7.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的侧板上设置有散热风扇（10）。
8.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有万向轮（11）和可调脚支撑（12）。
9.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的上方设置有用于保护所述动叶轮组装机构和所述t型套组装机构的保护罩（13），所述保护罩（13）上设置有可开合的检修窗（14）。
10.根据权利要求1所述的马达t型套及动叶轮自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的台面上设置有紧急停止按钮（15），所述紧急停止按钮（15）与所述电气控制箱（8）电气连接。