一种自动旋转快速打螺丝工装的制作方法

本实用新型涉及一种自动旋转快速打螺丝工装。

背景技术：

随着工业自动化水平不断提高，对于电机和齿轮箱的装配速度要求也越来越高。将电机和齿轮箱安放在特制的工装上用扭力枪进行螺丝固定，每固定一个螺丝，需要手动旋转电机和齿轮箱位置进行下一个螺丝的固定。全程手工固定压紧电机，对于扭矩要求较大的螺丝，用手固定容易滑脱，导致手腕受伤，其次，手动转动电机和齿轮箱的螺丝孔位位置难以一下子与扭力枪对准，需要不断调整。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动旋转快速打螺丝工装，包括工件安装机构和打螺丝机构；

所述工件安装机构包括底座、工件安装座、压块和驱动机构，所述工件安装座旋转设置在所述底座上，利用所述驱动机构控制所述工件安装座旋转，所述压块的一端铰接在所述工件安装座上，另一端通过快锁机构与所述工件安装座固定；

所述打螺丝机构包括固定支架、导轨、压杆、复位件、扭矩枪和滑块，所述导轨竖直设置在所述固定支架上，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块通过所述复位件与所述固定支架连接，驱使所述滑块向上移动，所述扭矩枪设置在所述滑块上，利用所述压杆驱动所述滑块下移，使所述扭矩枪向所述工件安装机构上的工件打螺丝。

进一步地，所述打螺丝机构还包括齿轮和齿条，所述齿轮通过转轴设置在所述滑块上，并且与所述压杆连接，利用所述压杆驱动所述齿轮转动，所述齿条竖直所述固定支架上，并且与所述齿轮啮合。

进一步地，所述快锁机构包括第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣固定设置在所述压块上，所述第二锁扣通过扭转弹簧设置在所述工件安装座上，所述第一锁扣与所述第二锁扣相互扣接。

进一步地，所述工件安装机构还包括锁紧块和正反牙螺杆，所述正反牙螺杆转动设置在所述压块上，所述锁紧块分设在所述正反牙螺杆的两侧，且与所述压块滑动连接，利用所述正反牙螺杆驱动所述锁紧块相向移动。

进一步地，两所述锁紧块相对面为斜面。

进一步地，所述打螺丝机构还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述固定支架上，以发送所述滑块复位到位信号。

进一步地，还包括压力传感器，所述扭矩枪通过压力传感器设置在所述滑块上。

进一步地，所述复位件为弹簧。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便，保证翻转后的角度与扭力枪直接匹配，提高螺丝安装效率和增加安全性。通过增加位置传感器，实现工件的自动翻转，且翻转角度精准，无需对工件位置进行调节，提高安装效率；还配合压力传感器，控制扭矩枪在需要时才进行转动，节约了能源并且提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动旋转快速打螺丝工装的结构示意图；

图2为压块与工件安装座连接的结构示意图；

附图标记如下：

1、工件安装座，2、打螺丝机构，11、底座，12、工件安装座，13、压块，14、驱动机构，15、快锁机构，16、锁紧块，17、正反牙螺杆，21、固定支架，22、导轨，23、压杆，24、复位件，25、扭矩枪，26、滑块，27、齿条，28、转轴，29、位置传感器，151、第一锁扣，152、第二锁扣。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

电机与齿轮箱通常需要轴向设置的四个螺丝进行固定连接。

一种自动旋转快速打螺丝工装，如图1所示，包括工件安装机构1和打螺丝机构2；工件安装机构1用于安装装配连接后的工件(电机和齿轮箱完成安装，只需要在固定点螺丝即完成连接)，并控制工件转动，使得打螺丝位置位于打螺丝机构2下方。打螺丝机构2将螺丝打入工件内。

如图1-2所示，工件安装机构1包括底座11、工件安装座12、压块13和驱动机构14，工件安装座12旋转设置在底座11上，驱动机构14设置在底座11的一侧，并与工件安装座12连接，通过驱动机构14驱动工件安装座12转动，进而转动改变工件的方向。压块13一端铰接在工件安装座12上，另一端通过快锁机构15与工件安装座12固定，以实现将工件固定安装在工件安装座12上。其中，驱动机构14包括电机和齿轮箱。

如图1-2所示，打螺丝机构2包括固定支架21、导轨22、压杆23、复位件24、扭矩枪25和滑块26，导轨22竖直设置在固定支架21上，滑块26设置在导轨22上，滑块26通过复位件24与固定支架21连接，以驱使滑块26向上移动至最高位置；其中，复位件24可以使用弹簧。扭矩枪25设置在滑块26上，扭矩枪25上根据不同螺丝的形状选择安装不同的螺丝刀。优选的，螺丝刀的端部具有磁性，使用时，能够将螺丝吸附在螺丝刀上，使用方便。压杆23设置在滑块26上，作业员通过驱动压块23，驱动滑块26下个下移动，使得扭矩枪25对工件进行打螺丝。

在一实施例中，如图1所示，打螺丝机构2还包括齿轮和齿条27，齿轮通过转轴28设置在滑块26上，并且与压杆23连接，利用压杆23驱动齿轮转动，齿条27竖直固定支架21上，并且与齿轮啮合。当按压压杆23时，齿轮转动杆，实现滑块26向下移动，同时复位件24继续复位所需的力，当松开压杆23时，滑块26受到复位件24的回复力向上移动。

在一实施例中，如图1所示，打螺丝机构2还包括位置传感器29，位置传感器29设置在固定支架21上，以发送滑块26复位到位信号。收到位置传感器29的到位信号后，控制模块控制驱动机构14转动至下一打螺丝位置，实现工件的自动翻转。其中，位置传感器29为光电传感器。

在一实施例中，如图1所示，打螺丝机构2还包括压力传感器(未示出)，压力传感器连接扭矩枪25和滑块6，当扭矩枪下压的力达到预设值，说明螺丝已经处于打螺丝位置，此时控制扭矩枪25转动进行打螺丝。而压力传感器测得压力小于预设值，则停止转动。既能够节约能源，也能够保护作业人员，避免意外发生。

在一实施例中，如图1-2所示，快锁机构15包括第一锁扣151和第二锁扣152，第一锁扣151固定设置在压块13上，第二锁扣152通过扭转弹簧设置在工件安装座12上，第一锁扣151与第二锁扣152相互扣接。

在一实施例中，如图1-2所示，工件安装机构1还包括锁紧块16和正反牙螺杆17，正反牙螺杆17转动设置在压块13上，锁紧块16分设在正反牙螺杆17的两侧，且与压块13滑动连接，利用正反牙螺杆17驱动锁紧块16相向移动。优选的，两锁紧块16相对面为斜面。工件安装在工件安装座12后，通过压块13固定，完成后，需按住啊正反牙螺杆17，控制压块13压紧于工件上，以固定且定位工件。

本实用新型在使用时，如图1-2所示，工件的周边等间距设置四个螺孔，将工件安装固定在工件安装座12上，并且通过压块13锁定。作业员将螺丝吸附在扭矩枪25上，拉动压杆23控制滑块26下移，螺丝顶紧在工件上，压力传感器测得值超过预设值后，扭矩枪转动完成打螺丝；作业员松开，受到复位件24的回复力驱动滑块移动至位置传感器29处，位置传感器检测到滑块26后向控制模块发送到位信息，控制驱动机构14驱动工件旋转至下一打螺丝位。重复上述操作，即可完成一个流程，并进入下一流程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。