1.一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,包括工件安装机构和打螺丝机构;
所述工件安装机构包括底座、工件安装座、压块和驱动机构,所述工件安装座旋转设置在所述底座上,利用所述驱动机构控制所述工件安装座旋转,所述压块的一端铰接在所述工件安装座上,另一端通过快锁机构与所述工件安装座固定;
所述打螺丝机构包括固定支架、导轨、压杆、复位件、扭矩枪和滑块,所述导轨竖直设置在所述固定支架上,所述滑块设置在所述导轨上,所述滑块通过所述复位件与所述固定支架连接,驱使所述滑块向上移动,所述扭矩枪设置在所述滑块上,利用所述压杆驱动所述滑块下移,使所述扭矩枪向所述工件安装机构上的工件打螺丝。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,所述打螺丝机构还包括齿轮和齿条,所述齿轮通过转轴设置在所述滑块上,并且与所述压杆连接,利用所述压杆驱动所述齿轮转动,所述齿条竖直所述固定支架上,并且与所述齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,所述快锁机构包括第一锁扣和第二锁扣,所述第一锁扣固定设置在所述压块上,所述第二锁扣通过扭转弹簧设置在所述工件安装座上,所述第一锁扣与所述第二锁扣相互扣接。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,所述工件安装机构还包括锁紧块和正反牙螺杆,所述正反牙螺杆转动设置在所述压块上,所述锁紧块分设在所述正反牙螺杆的两侧,且与所述压块滑动连接,利用所述正反牙螺杆驱动所述锁紧块相向移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,两所述锁紧块相对面为斜面。
6.根据权利要求1所述的一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,所述打螺丝机构还包括位置传感器,所述位置传感器设置在所述固定支架上,以发送所述滑块复位到位信号。
7.根据权利要求1所述的一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,还包括压力传感器,所述扭矩枪通过压力传感器设置在所述滑块上。
8.根据权利要求1所述的一种自动旋转快速打螺丝工装,其特征在于,所述复位件为弹簧。