管接头自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种管接头自动上料设备。

背景技术：

在管道施工作业中，管道连接是非常普遍的应用需求，而且两个管道在连接的过程中，应用最广泛的就是使用管接头进行连接，因此着重研发管接头的生产制造变的尤为重要。

目前，管接头在攻丝的生产作业中，需要人工手动将管接头放置在管接头攻丝机的工位上进行作业，这种操作方式增加了人工劳动力的使用，而且管接头攻丝机在生产的过程中具有一定的危险系数，操作工人在工作的过程中存在一定的安全隐患，而且操作工人必须是具有一定工作经验的熟练工，增加了管接头攻丝作业的成本开销。

因此，如何解决现有技术中需要人工手动将管接头放置在管接头攻丝机的工位上的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供管接头自动上料设备以解决现有技术中需要人工手动将管接头放置在管接头攻丝机的工位上的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了管接头自动上料设备，包括：

支架；

传送装置，所述传送装置固定连接在所述支架上，并且所述传送装置用于供管接头进行放置；

驱动装置，所述驱动装置固定连接在所述支架上，并且所述驱动装置与所述传送装置传动连接；

夹紧装置，所述夹紧装置包括两个平行并排设置的导轨、将两个所述导轨的一端连接在一起的固定板、固定连接在所述固定板上的第一气缸、固定连接在所述固定板上的滑动组件、固定连接在所述滑动组件上的第二气缸、固定连接在所述第二气缸上的第三气缸以及连接在所述第三气缸上且能够将所述管接头进行夹紧的夹紧手抓，所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸固定连接，并且所述第二气缸通过所述滑动组件能够沿着所述固定板的长度方向自由滑动，所述第二气缸能够使所述固定板沿着所述导轨的高度方向自由滑动，所述第三气缸能够控制所述夹紧手抓进行夹紧以及放松；

检测装置，所述检测装置固定连接在所述支架上，并且所述检测装置设置在靠近所述夹紧装置的一端，所述检测装置能够控制所述驱动装置的启停，当所述传送装置上的所述管接头到达所述检测装置的检测范围内时，所述驱动装置停止运行，当所述传送装置上的所述管接头离开所述检测装置的检测范围内时，所述驱动装置重新启动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述传送装置包括可转动连接在所述支架两端的辊轴以及将两个所述辊轴进行连接的皮带，并且任意一个所述辊轴与所述驱动装置传动连接。

进一步的，沿所述皮带的周向设置有一条导向槽，所述导向槽用于供所述管接头进行放置。

进一步的，所述第三气缸为手指气缸，所述夹紧手抓与所述手指气缸的手指一一对应固定连接。

进一步的，所述驱动装置为电机。

进一步的，所述检测装置为行程开关。

进一步的，所述滑动组件包括固定连接在所述固定板上的导杆以及与所述导杆相配合的滑块，并且所述滑块能够沿着所述导杆的长度方向自由滑动。

进一步的，所述导杆横截面的形状为圆形或者椭圆形或者多边形。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本实用新型提供的技术方案中，管接头自动上料设备，包括支架、传送装置、驱动装置、夹紧装置以及检测装置，传送装置固定连接在支架上，并且传送装置用于供管接头进行放置，驱动装置固定连接在支架上，并且驱动装置与传送装置传动连接，夹紧装置包括导轨、固定板、第一气缸、滑动组件、第二气缸、第三气缸以及夹紧手抓，两个导轨平行并排设置，固定板将两个导轨的一端连接在一起，第一气缸固定连接在固定板上，滑动组件固定连接在固定板上，第二气缸固定连接在滑动组件上，第三气缸与第二气缸固定连接，夹紧手抓固定连接在第三气缸上，第一气缸的活塞杆与第二气缸固定连接，并且第二气缸通过滑动组件能够沿着固定板的长度方向自由滑动，第二气缸能够使固定板沿着导轨的高度方向自由滑动，第三气缸能够控制夹紧手抓进行夹紧以及放松，检测装置固定连接在支架上，并且检测装置设置在靠近夹紧装置的一端，检测装置能够控制驱动装置的启停，当传送装置上的管接头到达检测装置的检测范围内时，驱动装置停止运行，当传送装置上的管接头离开检测装置的检测范围内时，驱动装置重新启动。如此设置，将多个管接头一一对正放置在传送装置上来进行传输，驱动装置来带动传送装置的运行，传送装置的尾端设置有检测装置，当传送装置上的首个管接头运动到检测装置的位置且与检测装置发生接触时，此时传送装置停止运动，与此同时，夹紧装置开始运动，第一气缸通过活塞杆的伸缩将夹紧装置调节至管接头的水平位置，第二气缸通过活塞杆的伸缩将夹紧装置调节至管接头的垂直位置，第三气缸控制夹紧手抓的张合，并且将与检测装置相接触的首个管接头进行夹紧，夹紧装置将首个管接头上升平移至管接头攻丝机的工位，管接头攻丝机开始进行下一步的作业，一个运动周期结束，由于首个管接头已经离开检测装置，此时传送装置开始继续运行，并重复上述动作，将管接头放置在管接头攻丝机的过程无需人工放置，完全都是机器操作完成；从而解决了现有技术中需要人工手动将管接头放置在管接头攻丝机的工位上的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中管接头自动上料设备整体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中管接头自动上料设备的主视图；

图3是本实用新型实施例中管接头自动上料设备的左视图；

图4是本实用新型实施例中管接头自动上料设备的俯视图；

图5是本实用新型实施例中管接头自动上料设备的仰视图；

图6是本实用新型实施例中管接头自动上料设备的局部放大图。

附图标记：

1、支架；2、传送装置；3、管接头；4、驱动装置；5、夹紧装置；6、导轨；7、固定板；8、第一气缸；9、第二气缸；10、第三气缸；11、夹紧手抓；12、导杆；13、滑块；14、检测装置；15、辊轴；16、皮带；17、导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供管接头自动上料设备；从而解决了现有技术中需要人工手动将管接头放置在管接头攻丝机的工位上的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1-图6，本实施例提供了管接头自动上料设备，包括支架1、传送装置2、驱动装置4、夹紧装置5以及检测装置14，传送装置2固定连接在支架1上，并且传送装置2用于供管接头3进行放置，驱动装置4通过螺栓固定连接在支架1上，并且驱动装置4与传送装置2传动连接，夹紧装置5包括导轨6、固定板7、第一气缸8、滑动组件、第二气缸9、第三气缸10以及夹紧手抓11，本实施例中驱动装置4优选为电机，检测装置14可以为行程开关，或者接近开关，或者限位开关，电机的型号可以根据具体的使用环境进行设定，由于电机以及各种检测开关均为现有技术，固本文不再进行详细赘述，滑动组件包括导杆12以及滑块13，导杆12通过螺栓固定连接在固定板7上，滑块13滑动连接在导杆12上，并且滑块13能够沿着导杆12的长度方向自由滑动，导杆12横截面的形状可以根据具体的使用环境进行设定，比如可以为圆形或者椭圆形或者多边形，两个导轨6平行并排设置，固定板7将两个导轨6的一端连接在一起，第一气缸8通过螺栓固定连接在固定板7上，第二气缸9通过螺栓固定连接在滑块13上，第三气缸10与第二气缸9固定连接，夹紧手抓11固定连接在第三气缸10上，第一气缸8的活塞杆与第二气缸9的安装板固定连接，并且第二气缸9通过滑动组件能够沿着固定板7的长度方向自由滑动，第二气缸9能够使固定板7沿着导轨6的高度方向自由滑动，第三气缸10能够控制夹紧手抓11进行夹紧以及放松，检测装置14固定连接在支架1上，并且检测装置14设置在靠近夹紧装置5的一端，检测装置14与plc控制软件信号连接并能够控制驱动装置4的启停，当传送装置2上的管接头3与行程开关的触头接触时，电机停止运行，当传送装置2上的管接头3与行程开关的触头分离时，电机重新启动。

如此设置，将多个管接头3一一对正放置在传送装置2上来进行传输，驱动装置4来带动传送装置2的运行，传送装置2的尾端设置有检测装置14，当传送装置2上的首个管接头3运动到检测装置14的位置且与检测装置14发生接触时，此时传送装置2停止运动，与此同时，夹紧装置5开始运动，第一气缸8通过活塞杆的伸缩将夹紧装置5调节至管接头3的水平位置，第二气缸9通过活塞杆的伸缩将夹紧装置5调节至管接头3的垂直位置，第三气缸10控制夹紧手抓11的张合，并且将与检测装置14相接触的首个管接头3进行夹紧，夹紧装置5将首个管接头3上升平移至管接头攻丝机的工位，管接头攻丝机开始进行下一步的作业，一个运动周期结束，由于首个管接头3已经离开检测装置14，此时传送装置2开始继续运行，并重复上述动作，将管接头3放置在管接头攻丝机的过程无需人工放置，完全都是机器操作完成，有效的减少了人工劳动力，消除了安全隐患，降低了生产制造的成本开销；从而解决了现有技术中需要人工手动将管接头放置在管接头攻丝机的工位上的问题。

作为可选的实施方式，传送装置2包括可转动连接在支架两端的辊轴15以及将两个辊轴15进行连接的皮带16，各个辊轴15的两端均通过轴承以及轴承座固定在支架1上，并且电机的输出轴与任意一个辊轴15通过联轴器传动连接，电机输出轴的转动带动辊轴15进行旋转，旋转的辊轴15带动上面的皮带16开始运动，从而使皮带16具有传送的功能。

更具体的实施方式，沿皮带16的周向设置有一条导向槽17，导向槽17用于供管接头3进行放置。如此设置，皮带16上导向槽17的设计，能够有效的防止管接头3在皮带16上运动时发生晃动或者掉落，对管接头3起到了稳定限位的作用。

作为可选的实施方式，本实施例中第三气缸10优选为手指气缸，夹紧手抓11与手指气缸的手指通过螺栓一一对应固定连接，由于手指气缸已经是现有技术，固本文不再进行详细赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。