1.一种管接头自动上料设备，其特征在于，包括：
支架(1)；
传送装置(2)，所述传送装置(2)固定连接在所述支架(1)上，并且所述传送装置(2)用于供管接头(3)进行放置；
驱动装置(4)，所述驱动装置(4)固定连接在所述支架(1)上，并且所述驱动装置(4)与所述传送装置(2)传动连接；
夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括两个平行并排设置的导轨(6)、将两个所述导轨(6)的一端连接在一起的固定板(7)、固定连接在所述固定板(7)上的第一气缸(8)、固定连接在所述固定板(7)上的滑动组件、固定连接在所述滑动组件上的第二气缸(9)、固定连接在所述第二气缸(9)上的第三气缸(10)以及连接在所述第三气缸(10)上且能够将所述管接头(3)进行夹紧的夹紧手抓(11)，所述第一气缸(8)的活塞杆与所述第二气缸(9)固定连接，并且所述第二气缸(9)通过所述滑动组件能够沿着所述固定板(7)的长度方向自由滑动，所述第二气缸(9)能够使所述固定板(7)沿着所述导轨(6)的高度方向自由滑动，所述第三气缸(10)能够控制所述夹紧手抓(11)进行夹紧以及放松；
检测装置(14)，所述检测装置(14)固定连接在所述支架(1)上，并且所述检测装置(14)设置在靠近所述夹紧装置(5)的一端，所述检测装置(14)能够控制所述驱动装置(4)的启停，当所述传送装置(2)上的所述管接头(3)到达所述检测装置(14)的检测范围内时，所述驱动装置(4)停止运行，当所述传送装置(2)上的所述管接头(3)离开所述检测装置(14)的检测范围内时，所述驱动装置(4)重新启动。
2.根据权利要求1所述的管接头自动上料设备，其特征在于，所述传送装置(2)包括可转动连接在所述支架(1)两端的辊轴(15)以及将两个所述辊轴(15)进行连接的皮带(16)，并且任意一个所述辊轴(15)与所述驱动装置(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的管接头自动上料设备，其特征在于，沿所述皮带(16)的周向设置有一条导向槽(17)，所述导向槽(17)用于供所述管接头(3)进行放置。
4.根据权利要求1所述的管接头自动上料设备，其特征在于，所述第三气缸(10)为手指气缸，所述夹紧手抓(11)与所述手指气缸的手指一一对应固定连接。
5.根据权利要求1所述的管接头自动上料设备，其特征在于，所述驱动装置(4)为电机。
6.根据权利要求1所述的管接头自动上料设备，其特征在于，所述检测装置(14)为行程开关。
7.根据权利要求1所述的管接头自动上料设备，其特征在于，所述滑动组件包括固定连接在所述固定板(7)上的导杆(12)以及与所述导杆(12)相配合的滑块(13)，并且所述滑块(13)能够沿着所述导杆(12)的长度方向自由滑动。
8.根据权利要求7所述的管接头自动上料设备，其特征在于，所述导杆(12)横截面的形状为圆形或者椭圆形或者多边形。