一种碳刷组与端盖的组装设备的制作方法

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，特别涉及一种碳刷组与端盖的组装设备。

背景技术：

在电机的零部件装配过程中，涉及碳刷组与端盖的组装，碳刷组具有两组，两组碳刷组分别通过铆钉安装在端盖上，以往通过人工借助工具进行组装，工作效率低下，而且装配精度低，而如今电机的需求量大，该方式不适合如今的生产需求，因此需要设计出一款组装设备来克服该缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种碳刷组与端盖的组装设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种碳刷组与端盖的组装设备，包括工作台以及安装在工作台上的端盖输送机构、两组碳刷组上料机构和一组铆钉上料装配机构；

所述端盖输送机构用于控制端盖的输送，包括端盖上料震动盘、支撑架、端盖接料组件、料轨组件和拨料组件；所述端盖上料震动盘和支撑架固定在工作台上；所述料轨组件横向固定在支撑架上；所述料轨组件的进料口与端盖上料震动盘的出料口前后相错设置；所述端盖接料组件包括第一气缸和端盖接料块；所述端盖接料块对接在端盖上料震动盘与料轨组件之间；所述第一气缸固定在支撑架上并与端盖接料块连接驱动端盖接料块前后运动；所述拨料组件包括第一y轴驱动装置、活动板、x轴驱动装置、安装块和若干个拨料定位板；所述第一y轴驱动装置安装在支撑架上且动力输出端与活动板连接驱动活动板前后运动；所述x轴驱动装置安装在活动板上且动力输出端与安装块连接驱动安装块左右运动；所述拨料定位板呈左右均匀分布固定在安装块上；

两组所述碳刷组上料机构的结构相同且左右分布在料轨组件后侧；所述碳刷组上料机构包括安装在工作台上的碳刷组上料震动盘、碳刷组接料组件和碳刷组上料机械手；所述碳刷组上料震动盘将碳刷组输送至碳刷组接料组件；所述碳刷组上料机械手将碳刷组接料组件上的碳刷搬运并放置在料轨组件内的端盖上；

所述铆钉上料装配机构包括固定在工作台上的铆钉上料震动盘、铆钉接料组件和铆钉上料机械手；所述铆钉上料震动盘具有两个出料口同时将两个铆钉输送至铆钉接料组件上；所述铆钉上料机械手将铆钉接料组件上的两个铆钉搬运并组装在料轨组件内的端盖上。

对本实用新型的进一步描述，所述料轨组件包括支撑块、料轨和上限位板；所述料轨通过支撑块固定在支撑架上；所述上限位板固定在料轨上端；所述料轨与上限位板的前侧留有供拨料定位板进入的第一开口；所述上限位板上端具有若干个左右排列的第一避空孔；所述端盖接料块前侧具有与第一开口相对应的第二开口。

对本实用新型的进一步描述，所述碳刷组接料组件包括第一座体、第二气缸和碳刷组接料块；所述碳刷组接料块滑动连接在第一座体内；所述第二气缸固定在第一座体上且动力输出端与碳刷组接料块连接驱动碳刷组接料块左右运动。

对本实用新型的进一步描述，所述碳刷组上料机械手包括立架、第二y轴驱动装置、第一安装板、第一z轴驱动装置、第二安装板和夹持装置；所述第二y轴驱动装置安装在立架上且动力输出端与第一安装板固定连接用于驱动第一安装板前后运动；所述第一z轴驱动装置安装在第一安装板上且动力输出端与第二安装板固定连接用于驱动第二安装板上下运动；所述夹持装置固定在第二安装板上用于夹持碳刷组。

对本实用新型的进一步描述，所述夹持装置包括第三气缸、限位块、斜推块、夹块、固定块、导柱和弹簧；所述第三气缸安装在第二安装板上且动力输出端与斜推块连接驱动斜推块上下运动；所述限位块固定在第二安装板上且位于斜推块后侧对斜推块限位；所述固定块固定在第二安装板上且位于斜推块前侧；所述夹块通过导柱与固定块连接且位于固定块与斜推块之间；所述弹簧套设在导柱上。

对本实用新型的进一步描述，每组所述碳刷组上料机构的右侧均设有一压紧组件；所述压紧组件包括第四气缸和压头；所述第四气缸固定在料轨上方且动力输出端与压头连接驱动压头上下运动；所述压头用于将碳刷组压紧在端盖上。

对本实用新型的进一步描述，所述铆钉组接料组件包括第二座体、第五气缸和铆钉接料块；所述铆钉接料块滑动连接在第二座体内；所述铆钉接料块上具有两个与铆钉上料震动盘对接的铆钉料槽；所述第五气缸固定在第二座体上且动力输出端与铆钉接料块连接驱动铆钉接料块左右运动。

对本实用新型的进一步描述，铆钉上料机械手包括安装架、第三y轴驱动装置、第三安装板、第二z轴驱动装置和吸附装置；所述第二z轴驱动装置安装在安装架上端且动力输出端与第三安装板连接驱动第三安装板上下运动；所述第三y轴驱动装置安装在第三安装板上且动力输出端与吸附装置连接驱动吸附装置前后运动；所述吸附装置用于吸附铆钉接料块上的两个铆钉。

对本实用新型的进一步描述，所述料轨组件上对应铆钉上料装配机构位置处还设有定位组件；所述定位组件包括导向块、定位块、第六气缸、第七气缸和插入块；所述导向块固定在活动板上方；所述导向块的侧方设有第一定位孔；所述定位块穿设过导向块并可上下活动；所述定位块上设有与第一定位孔对应的第二定位孔；所述第六气缸固定在活动板底部且动力输出端与定位块连接；所述第七气缸固定在活动板上且动力输出端与插入块连接驱动插入块前后运动；所述插入块穿插入第一定位孔内并可穿设过第二定位孔；所述料轨上具有供定位块穿设的第二避空孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以自动控制端盖上料并在料轨组件上逐步运送，运动过程中通过两组所述碳刷组上料机构分别将两组碳刷组安装在端盖内，经过铆钉上料装配机构时再进行铆钉的装配将两组碳刷组固定在端盖上完成装配，完成全自动化的装配加工，工作效率快，安装精度高，节省劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型端盖输送机构的结构图；

图3是本实用新型端盖接料组件与料轨组件的结构图；

图4是本实用新型拨料组件的结构图；

图5是本实用新型定位组件的结构图；

图6是本实用新型碳刷组上料机构的结构图；

图7是本实用新型压紧组件的结构图；

图8是本实用新型铆钉上料装配机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-8所示，一种碳刷组与端盖的组装设备，包括工作台1以及安装在工作台1上的端盖输送机构2、两组碳刷组上料机构3和一组铆钉上料装配机构4；

所述端盖输送机构2用于控制端盖的输送，包括端盖上料震动盘21、支撑架22、端盖接料组件23、料轨组件24和拨料组件25；所述端盖上料震动盘21和支撑架22固定在工作台1上；所述料轨组件24横向固定在支撑架22上；所述料轨组件24的进料口与端盖上料震动盘21的出料口前后相错设置；所述端盖接料组件23包括第一气缸231和端盖接料块232；所述端盖接料块232对接在端盖上料震动盘21与料轨组件24之间；所述第一气缸231固定在支撑架22上并与端盖接料块232连接驱动端盖接料块232前后运动；所述拨料组件25包括第一y轴驱动装置251、活动板252、x轴驱动装置253、安装块254和若干个拨料定位板255；所述第一y轴驱动装置251安装在支撑架22上且动力输出端与活动板252连接驱动活动板252前后运动；所述x轴驱动装置253安装在活动板252上且动力输出端与安装块254连接驱动安装块254左右运动；所述拨料定位板255呈左右均匀分布固定在安装块254上，拨料定位板255的后端与端盖的外壁配合；x轴驱动装置253与第一y轴驱动装置251均采用气缸。

所述料轨组件24包括支撑块241、料轨242和上限位板243；所述料轨242通过支撑块241固定在支撑架22上；所述上限位板243固定在料轨242上端；所述料轨242与上限位板243的前侧留有供拨料定位板255进入的第一开口2401；所述上限位板243上端具有若干个左右排列的第一避空孔2431；所述端盖接料块232前侧具有与第一开口2401相对应的第二开口2321，上限位板243对端盖进行上限位，防止端盖脱出，第一避空孔2431的设置为装配提供基础，从该第一避空孔2431位置进行装配，第一开口2401与第二开口2321的设置供拨料定位板255进入移动端盖。

端盖上料震动盘21位于料轨组件24左侧，端盖通过端盖上料震动盘21进行输送，第一气缸231驱动端盖接料块232往后运动，使得端盖接料块232与端盖上料震动盘21的出料口对接，端盖接料块232内仅能容纳一个端盖的空间，从而可以控制一个端盖进入端盖接料块232内，进入端盖接料块232内的端盖的右端顶触在料轨242左端进行限位，第一气缸231驱动端盖接料块232往前运动，使得端盖接料块232与料轨242对接，而端盖上料震动盘21出料口位置处的端盖则被端盖接料块232顶触限位，第一y轴驱动装置251先驱动活动板252往前运动，x轴驱动装置253再驱动安装块254往左运动，第一y轴驱动装置251再驱动活动板252往后运动，利用拨料定位板255压紧端盖，x轴驱动装置253再驱动安装块254往右运动，从而将端盖接料块232以及料轨242内的端盖均往右移动一个位置，移动后，拨料定位板255依然压紧端盖，对端盖进行定位，防止装配过程端盖移位。

所述料轨组件24上对应铆钉上料装配机构4位置处还设有定位组件26；所述定位组件26包括导向块261、定位块262、第六气缸263、第七气缸264和插入块265；所述导向块261固定在活动板252上方；所述导向块261的侧方设有第一定位孔；所述定位块262穿设过导向块261并可上下活动；所述定位块262上设有与第一定位孔对应的第二定位孔；所述第六气缸263固定在活动板252底部且动力输出端与定位块262连接；所述第七气缸264固定在活动板252上且动力输出端与插入块265连接驱动插入块265前后运动；所述插入块265穿插入第一定位孔内并可穿设过第二定位孔；所述料轨242上具有供定位块262穿设的第二避空孔，该定位组件26对端盖进行进一步定位，在铆钉的装配过程中，端盖需要更好的定位效果，第六气缸263驱动定位块262往上运动，使得定位块262上端穿设过第二避空孔进入料轨242内顶压端盖底部，将端盖压紧在上限位板243上，此时第一定位孔与第二定位孔重合，第七气缸264驱动插入块265插入至第二定位孔内，从而对定位块262进行固定，从而可以对该位置处的端盖进行稳定固定。

两组所述碳刷组上料机构3的结构相同且左右分布在料轨组件24后侧；所述碳刷组上料机构3包括安装在工作台1上的碳刷组上料震动盘31、碳刷组接料组件32和碳刷组上料机械手33；所述碳刷组上料震动盘31将碳刷组输送至碳刷组接料组件32；所述碳刷组上料机械手33将碳刷组接料组件32上的碳刷搬运并放置在料轨组件24内的端盖上；

所述碳刷组接料组件32包括第一座体321、第二气缸322和碳刷组接料块323；所述碳刷组接料块323滑动连接在第一座体321内；所述第二气缸322固定在第一座体321上且动力输出端与碳刷组接料块323连接驱动碳刷组接料块323左右运动，第二气缸322推动碳刷组接料块323往右运动进行碳刷组的接料，复位后等待碳刷组上料机械手33取料。

所述碳刷组上料机械手33包括立架331、第二y轴驱动装置332、第一安装板333、第一z轴驱动装置334、第二安装板335和夹持装置336；所述第二y轴驱动装置332安装在立架331上且动力输出端与第一安装板333固定连接用于驱动第一安装板333前后运动；所述第一z轴驱动装置334安装在第一安装板333上且动力输出端与第二安装板335固定连接用于驱动第二安装板335上下运动；所述夹持装置336固定在第二安装板335上用于夹持碳刷组；第二y轴驱动装置332、第一z轴麦装置均采用气缸。

所述夹持装置336包括第三气缸3361、限位块3362、斜推块3363、夹块3364、固定块3365、导柱3366和弹簧3367；所述第三气缸3361安装在第二安装板335上且动力输出端与斜推块3363连接驱动斜推块3363上下运动；所述限位块3362固定在第二安装板335上且位于斜推块3363后侧对斜推块3363限位；所述固定块3365固定在第二安装板335上且位于斜推块3363前侧；所述夹块3364通过导柱3366与固定块3365连接且位于固定块3365与斜推块3363之间；所述弹簧3367套设在导柱3366上；碳刷组接料块323接取碳刷组后，第一z轴驱动装置334驱动第二安装板335往下运动，使得夹块3364与固定块3365位于碳刷组接料块323的碳刷组的两侧，第三气缸3361推动斜推块3363往下运动，斜推块3363带动夹块3364往前运动，使得夹块3364与固定块3365夹持碳刷组的上端，夹持后，第一z轴驱动装置334与第二y轴驱动装置332联动两该碳刷组移送至料轨242的端盖位置处，第三气缸3361先复位，弹簧3367推动夹块3364复位松开碳刷组后，碳刷组上料机械手33复位准备下一次夹持。

每组所述碳刷组上料机构3的右侧均设有一压紧组件5；所述压紧组件5包括第四气缸51和压头52；所述第四气缸51固定在料轨242上方且动力输出端与压头52连接驱动压头52上下运动；所述压头52用于将碳刷组压紧在端盖上，通过第四气缸51驱动压头52往下运动压合在端盖内的碳刷组上，两组压紧组件5分别用于压紧两组装配在端盖内的碳刷组。

所述铆钉上料装配机构4包括固定在工作台1上的铆钉上料震动盘41、铆钉接料组件42和铆钉上料机械手43；所述铆钉上料震动盘41具有两个出料口同时将两个铆钉输送至铆钉接料组件42上；所述铆钉上料机械手43将铆钉接料组件42上的两个铆钉搬运并组装在料轨组件24内的端盖上。

所述铆钉组接料组件包括第二座体421、第五气缸422和铆钉接料块423；所述铆钉接料块423滑动连接在第二座体421内；所述铆钉接料块423上具有两个与铆钉上料震动盘41对接的铆钉料槽；所述第五气缸422固定在第二座体421上且动力输出端与铆钉接料块423连接驱动铆钉接料块423左右运动；第五气缸422驱动铆钉接料块423往右运动，使得两个接料槽与铆钉上料震动盘41的两个出料口对接接取铆钉，接取后第五气缸422复位，铆钉接料块423内接取的两个铆钉等待铆钉上料机械手43取料。

铆钉上料机械手43包括安装架431、第三y轴驱动装置432、第三安装板433、第二z轴驱动装置434和吸附装置435；所述第二z轴驱动装置434安装在安装架431上端且动力输出端与第三安装板433连接驱动第三安装板433上下运动；所述第三y轴驱动装置432安装在第三安装板433上且动力输出端与吸附装置435连接驱动吸附装置435前后运动；所述吸附装置435用于吸附铆钉接料块423上的两个铆钉；第三y轴驱动装置432与第二z轴驱动装置434均采用气缸；铆钉接料块423接取铆钉后，第二z轴驱动装置434驱动第三安装板433下降，通过吸附装置435吸附铆钉接料块423内的两个铆钉，第二z轴驱动装置434与第三y轴驱动装置432联动将两个铆钉装配至端盖上，从而将碳刷组进行固定在端盖上完成装配，吸附装置435停止吸附松开铆钉后第三y轴驱动装置432与第二z轴驱动装置434复位准备下一次取料。

本实施例的工作原理：

端盖上料震动盘21将端盖输送至端盖接料组件23的端盖接料块232内，第一气缸231驱动端盖接料块232往前运动与料轨242对接，第一y轴驱动装置251与x轴驱动装置253联动带动拨料定位板255运动，拨料定位板255将端盖接料块232与料轨242内的端盖往右移动一个位置，端盖移动至左侧的碳刷组上料机构3位置处时，该碳刷组上料机构3将一组碳刷组组装在该端盖上，端盖移动至左侧的压紧组件5位置处时，该压紧组件5将装配在端盖上的碳刷组压紧，端盖移动至右侧的碳刷组上料机构3位置处时，该碳刷组上料机构3将另一组碳刷组组装在端盖上，端盖移动至右侧的压紧组件5位置处时，该压紧组件5将另一组碳刷组也压紧，安装了两组碳刷组的端盖移动至铆钉上料装配机构4位置处时，定位组件26再往上压紧端盖，铆钉上料装配机构4将两个铆钉装配在端盖内，将两个碳刷组铆接固定在端盖上，完成装配，装配完成的端盖从料轨242右端送出。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。