1.一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：包括工作台以及安装在工作台上的端盖输送机构、两组碳刷组上料机构和一组铆钉上料装配机构；
所述端盖输送机构用于控制端盖的输送，包括端盖上料震动盘、支撑架、端盖接料组件、料轨组件和拨料组件；所述端盖上料震动盘和支撑架固定在工作台上；所述料轨组件横向固定在支撑架上；所述料轨组件的进料口与端盖上料震动盘的出料口前后相错设置；所述端盖接料组件包括第一气缸和端盖接料块；所述端盖接料块对接在端盖上料震动盘与料轨组件之间；所述第一气缸固定在支撑架上并与端盖接料块连接驱动端盖接料块前后运动；所述拨料组件包括第一y轴驱动装置、活动板、x轴驱动装置、安装块和若干个拨料定位板；所述第一y轴驱动装置安装在支撑架上且动力输出端与活动板连接驱动活动板前后运动；所述x轴驱动装置安装在活动板上且动力输出端与安装块连接驱动安装块左右运动；所述拨料定位板呈左右均匀分布固定在安装块上；
两组所述碳刷组上料机构的结构相同且左右分布在料轨组件后侧；所述碳刷组上料机构包括安装在工作台上的碳刷组上料震动盘、碳刷组接料组件和碳刷组上料机械手；所述碳刷组上料震动盘将碳刷组输送至碳刷组接料组件；所述碳刷组上料机械手将碳刷组接料组件上的碳刷搬运并放置在料轨组件内的端盖上；
所述铆钉上料装配机构包括固定在工作台上的铆钉上料震动盘、铆钉接料组件和铆钉上料机械手；所述铆钉上料震动盘具有两个出料口同时将两个铆钉输送至铆钉接料组件上；所述铆钉上料机械手将铆钉接料组件上的两个铆钉搬运并组装在料轨组件内的端盖上。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：所述料轨组件包括支撑块、料轨和上限位板；所述料轨通过支撑块固定在支撑架上；所述上限位板固定在料轨上端；所述料轨与上限位板的前侧留有供拨料定位板进入的第一开口；所述上限位板上端具有若干个左右排列的第一避空孔；所述端盖接料块前侧具有与第一开口相对应的第二开口。
3.根据权利要求1所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：所述碳刷组接料组件包括第一座体、第二气缸和碳刷组接料块；所述碳刷组接料块滑动连接在第一座体内；所述第二气缸固定在第一座体上且动力输出端与碳刷组接料块连接驱动碳刷组接料块左右运动。
4.根据权利要求1所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：所述碳刷组上料机械手包括立架、第二y轴驱动装置、第一安装板、第一z轴驱动装置、第二安装板和夹持装置；所述第二y轴驱动装置安装在立架上且动力输出端与第一安装板固定连接用于驱动第一安装板前后运动；所述第一z轴驱动装置安装在第一安装板上且动力输出端与第二安装板固定连接用于驱动第二安装板上下运动；所述夹持装置固定在第二安装板上用于夹持碳刷组。
5.根据权利要求4所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：所述夹持装置包括第三气缸、限位块、斜推块、夹块、固定块、导柱和弹簧；所述第三气缸安装在第二安装板上且动力输出端与斜推块连接驱动斜推块上下运动；所述限位块固定在第二安装板上且位于斜推块后侧对斜推块限位；所述固定块固定在第二安装板上且位于斜推块前侧；所述夹块通过导柱与固定块连接且位于固定块与斜推块之间；所述弹簧套设在导柱上。
6.根据权利要求1所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：每组所述碳刷组上料机构的右侧均设有一压紧组件；所述压紧组件包括第四气缸和压头；所述第四气缸固定在料轨上方且动力输出端与压头连接驱动压头上下运动；所述压头用于将碳刷组压紧在端盖上。
7.根据权利要求1所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：所述铆钉组接料组件包括第二座体、第五气缸和铆钉接料块；所述铆钉接料块滑动连接在第二座体内；所述铆钉接料块上具有两个与铆钉上料震动盘对接的铆钉料槽；所述第五气缸固定在第二座体上且动力输出端与铆钉接料块连接驱动铆钉接料块左右运动。
8.根据权利要求1所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：铆钉上料机械手包括安装架、第三y轴驱动装置、第三安装板、第二z轴驱动装置和吸附装置；所述第二z轴驱动装置安装在安装架上端且动力输出端与第三安装板连接驱动第三安装板上下运动；所述第三y轴驱动装置安装在第三安装板上且动力输出端与吸附装置连接驱动吸附装置前后运动；所述吸附装置用于吸附铆钉接料块上的两个铆钉。
9.根据权利要求2所述的一种碳刷组与端盖的组装设备，其特征在于：所述料轨组件上对应铆钉上料装配机构位置处还设有定位组件；所述定位组件包括导向块、定位块、第六气缸、第七气缸和插入块；所述导向块固定在活动板上方；所述导向块的侧方设有第一定位孔；所述定位块穿设过导向块并可上下活动；所述定位块上设有与第一定位孔对应的第二定位孔；所述第六气缸固定在活动板底部且动力输出端与定位块连接；所述第七气缸固定在活动板上且动力输出端与插入块连接驱动插入块前后运动；所述插入块穿插入第一定位孔内并可穿设过第二定位孔；所述料轨上具有供定位块穿设的第二避空孔。