一种六轴剖锯一体机的制作方法

本实用新型涉及锯机技术领域，具体为一种六轴剖锯一体机。

背景技术：

锯机是以锯作为刀具，通过条锯或带锯往复运动、或圆盘锯旋转运动来锯割刻分木料。常见的锯机有带锯机和圆锯机。

由于现有的锯机在切割以及剖锯物料时，只能单方向的做往复运动，需要切割其他方向的面时，需要人工的手动转向，难以实现对待切割物料的多角度和全覆盖的切割。为此，提出一种六轴剖锯一体机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种六轴剖锯一体机，通过方向调节机构和切割剖锯机构的互相配合下，实现了对待切割物料任意角度的切割与剖锯，达到了对物料切割方位的全覆盖，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴剖锯一体机，包括：

底座，所述底座的顶部一侧安装有切割剖锯机构，所述切割剖锯机构用于切割剖锯物料；所述底座靠近切割剖锯机构的一侧安装有方向调节机构，所述方向调节机构用于调节物料的方位；

其中，所述方向调节机构包括第一凵型板、第二凵型板和底板，所述第一凵型板固定于底座的顶部朝向切割剖锯机构的一侧，所述第二凵型板安装于第一凵型板的上表面，且与所述第一凵型板滑动连接，所述第一凵型板的上表面一端焊接有第一安装架，所述第一安装架的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一螺纹杆，所述第一凵型板远离第一安装架的一端中部焊接有第一安装块，所述第一安装块内安装有轴承，所述第一螺纹杆朝向第一安装块的一端贯穿于轴承的内圈，并与所述轴承的内圈转动连接，所述第一螺纹杆与第二凵型板的下表面螺纹连接；

其中，所述第二凵型板的上表面靠近切割剖锯机构的一端焊接有第二安装架，所述第二安装架朝向切割剖锯机构的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定有第二螺纹杆，所述第二凵型板远离第二安装架的一端的中部焊接有第二安装块，所述第二螺纹杆朝向第二安装块的一端端部贯穿于第二安装块，并与所述第二安装块转动连接，所述第二螺纹杆与底板的下表面螺纹连接；

其中，所述底板与第二凵型板的上表面滑动连接，所述底板的上表面一侧垂直焊接有第一立板，所述底板远离第一立板的一侧垂直焊接有第二立板，所述第一立板和第二立板之间安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴焊接有安装板，所述第一立板和第二立板之间贯穿有转轴，且所述安装板通过转轴分别与第一立板和第二立板的侧壁转动连接。

通过采用上述技术方案，使用者使用时，将待切割剖锯的物料安装在安装板的顶部，第三伺服电机的转动能够驱动安装板的转动，从而实现了待切割物料的角度旋转，通过第一伺服电机和第二伺服电机的转动能够调节物料的切割方位，通过转动转轴，能够实现物料的转动，同时，通过第一电机和第二电机的转动能够驱动第一切割盘和第二切割盘的转动，通过第一滑动箱和第二滑动箱的上下滑动，能够实现对物料的切割，在方向调节机构与切割剖锯机构的搭配组合下，实现了对物料任意角度的切割与剖锯，达到了对物料切割方位的全覆盖。

优选的，所述切割剖锯机构包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架安装于底座远离第一凵型板的一侧，所述第一固定架的顶部安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定有第三螺纹杆，所述第一固定架的前侧滑动连接有第一滑动箱，所述第一滑动箱背向第一固定架的一侧固定有第一电机，且所述第一电机的输出轴安装有第一切割盘，所述第三螺纹杆与第一滑动箱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第四伺服电机的转动驱动第三螺纹杆的转动，第三螺纹杆能够带动第一滑动箱的上下滑动，从而使第一电机和第一切割盘能够实现上下运动。

优选的，所述第二固定架安装于底座远离第一凵型板且靠近第一固定架的一侧，所述第二固定架的顶部安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端固定有第四螺纹杆，所述第二固定架的前侧滑动连接有第二滑动箱，所述第二滑动箱背向第二固定架的一侧侧壁安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有第二切割盘，所述第四螺纹杆与第二滑动箱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第五伺服电机的转动驱动第四螺纹杆的转动，第四螺纹杆能够驱动第二滑动箱的上下运动，从而实现了对第二电机和第二切割盘切割的高度的调节。

优选的，所述第一电机与第二电机互相垂直，所述第一切割盘与第二切割盘互相垂直。

通过采用上述技术方案，上述设置能够实现对物料的多角度的切割。

优选的，所述第一凵型板与第二凵型板相互垂直。

通过采用上述技术方案，上述设置能够使安装在安装板上的待切割物料具有横向和纵向两条运动路线。

优选的，所述底板与第二凵型板相互垂直。

通过采用上述技术方案，上述设置能够使安装在安装板上的待切割物料实现任意方位的滑动调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案中，通过方向调节机构和切割剖锯机构的互相配合下，实现了对待切割物料任意角度的切割与剖锯，达到了对物料切割方位的全覆盖。

附图说明

图1为本实用新型的六轴剖锯一体机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的六轴剖锯一体机的方向调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型的六轴剖锯一体机的切割剖锯机构的结构示意图；

图4为本实用新型的六轴剖锯一体机的视角之一的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、方向调节机构；21、第一凵型板；22、第一安装架；23、第一伺服电机；24、第一螺纹杆；25、第一安装块；26、轴承；27、第二凵型板；28、第二安装架；29、第二伺服电机；210、第二螺纹杆；211、第二安装块；212、底板；213、第一立板；214、第二立板；215、第三伺服电机；216、安装板；217、转轴；3、切割剖锯机构；31、第一固定架；32、第四伺服电机；33、第三螺纹杆；34、第一滑动箱；35、第一电机；36、第一切割盘；37、第二固定架；38、第五伺服电机；39、第四螺纹杆；310、第二滑动箱；311、第二电机；312、第二切割盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种六轴剖锯一体机，包括：底座1，底座1的顶部一侧安装有切割剖锯机构3，切割剖锯机构3用于切割剖锯物料；底座1靠近切割剖锯机构3的一侧安装有方向调节机构2，方向调节机构2用于调节物料的方位；

其中，方向调节机构2包括第一凵型板21、第二凵型板27和底板212，第一凵型板21固定于底座1的顶部朝向切割剖锯机构3的一侧，第二凵型板27安装于第一凵型板21的上表面，且与第一凵型板21滑动连接，第一凵型板21的上表面一端焊接有第一安装架22，第一安装架22的一侧安装有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出轴固定有第一螺纹杆24，第一凵型板21远离第一安装架22的一端中部焊接有第一安装块25，第一安装块25内安装有轴承26，第一螺纹杆24朝向第一安装块25的一端贯穿于轴承26的内圈，并与轴承26的内圈转动连接，第一螺纹杆24与第二凵型板27的下表面螺纹连接；

其中，第二凵型板27的上表面靠近切割剖锯机构3的一端焊接有第二安装架28，第二安装架28朝向切割剖锯机构3的一侧安装有第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出端固定有第二螺纹杆210，第二凵型板27远离第二安装架28的一端的中部焊接有第二安装块211，第二螺纹杆210朝向第二安装块211的一端端部贯穿于第二安装块211，并与第二安装块211转动连接，第二螺纹杆210与底板212的下表面螺纹连接；

其中，底板212与第二凵型板27的上表面滑动连接，底板212的上表面一侧垂直焊接有第一立板213，底板212远离第一立板213的一侧垂直焊接有第二立板214，第一立板213和第二立板214之间安装有第三伺服电机215，第三伺服电机215的输出轴焊接有安装板216，第一立板213和第二立板214之间贯穿有转轴217，且安装板216通过转轴217分别与第一立板213和第二立板214的侧壁转动连接，使用者使用时，将待切割剖锯的物料安装在安装板216的顶部，第三伺服电机215的转动能够驱动安装板216的转动，从而实现了待切割物料的角度旋转，通过第一伺服电机23和第二伺服电机29的转动能够调节物料的切割方位，通过转动转轴217，能够实现物料的转动，同时，通过第一电机35和第二电机311的转动能够驱动第一切割盘36和第二切割盘312的转动，通过第一滑动箱34和第二滑动箱310的上下滑动，能够实现对物料的切割，在方向调节机构2与切割剖锯机构3的搭配组合下，实现了对物料任意角度的切割与剖锯，达到了对物料切割方位的全覆盖。

如图3所示，切割剖锯机构3包括第一固定架31和第二固定架37，第一固定架31安装于底座1远离第一凵型板21的一侧，第一固定架31的顶部安装有第四伺服电机32，第四伺服电机32的输出端固定有第三螺纹杆33，第一固定架31的前侧滑动连接有第一滑动箱34，第一滑动箱34背向第一固定架31的一侧固定有第一电机35，且第一电机35的输出轴安装有第一切割盘36，第三螺纹杆33与第一滑动箱34螺纹连接，第四伺服电机32的转动驱动第三螺纹杆33的转动，第三螺纹杆33能够带动第一滑动箱34的上下滑动，从而使第一电机35和第一切割盘36能够实现上下运动。

如图3所示，第二固定架37安装于底座1远离第一凵型板21且靠近第一固定架31的一侧，第二固定架37的顶部安装有第五伺服电机38，第五伺服电机38的输出端固定有第四螺纹杆39，第二固定架37的前侧滑动连接有第二滑动箱310，第二滑动箱310背向第二固定架37的一侧侧壁安装有第二电机311，第二电机311的输出轴安装有第二切割盘312，第四螺纹杆39与第二滑动箱310螺纹连接，第五伺服电机38的转动驱动第四螺纹杆39的转动，第四螺纹杆39能够驱动第二滑动箱310的上下运动，从而实现了对第二电机311和第二切割盘312切割的高度的调节。

如图3所示，第一电机35与第二电机311互相垂直，第一切割盘36与第二切割盘312互相垂直，上述设置能够实现对物料的多角度的切割。

如图2所示，第一凵型板21与第二凵型板27相互垂直，上述设置能够使安装在安装板216上的待切割物料具有横向和纵向两条运动路线。

如图2所示，底板212与第二凵型板27相互垂直，上述设置能够使安装在安装板216上的待切割物料实现任意方位的滑动调节。

结构原理：使用者使用时，将待切割剖锯的物料安装在安装板216的顶部，第三伺服电机215的转动能够驱动安装板216的转动，从而实现了待切割物料的角度旋转，通过第一伺服电机23和第二伺服电机29的转动能够调节物料的切割方位，通过转动转轴217，能够实现物料的转动，同时，通过第一电机35和第二电机311的转动能够驱动第一切割盘36和第二切割盘312的转动，通过第一滑动箱34和第二滑动箱310的上下滑动，能够实现对物料的切割，在方向调节机构2与切割剖锯机构3的搭配组合下，实现了对物料任意角度的切割与剖锯，达到了对物料切割方位的全覆盖；第四伺服电机32的转动驱动第三螺纹杆33的转动，第三螺纹杆33能够带动第一滑动箱34的上下滑动，从而使第一电机35和第一切割盘36能够实现上下运动，第五伺服电机38的转动驱动第四螺纹杆39的转动，第四螺纹杆39能够驱动第二滑动箱310的上下运动，从而实现了对第二电机311和第二切割盘312切割的高度的调节。

综上，本方案中，通过方向调节机构2和切割剖锯机构3的互相配合下，实现了对待切割物料任意角度的切割与剖锯，达到了对物料切割方位的全覆盖。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。