自动焊锡机的焊枪清洁机构的制作方法

1.本技术涉及焊锡设备的领域，尤其是涉及一种自动焊锡机的焊枪清洁机构。


背景技术：

2.锡焊是利用低熔点的金属焊料加热融化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。锡焊作为一种焊接技术，常用于焊接印刷电路板上的元器件。手工锡焊需要通过实习训练才能掌握，采用手工锡焊焊接印刷电路板上的元器件，不仅焊接效率不高，焊接的质量也很难保证。自动焊接机使烙铁头和锡线在各个方位相互配合，焊接效率高，质量好，还能够节省人力成本。
3.授权公告号为cn102069255b的发明专利公开了一种自动焊锡机器人。该自动焊锡机器人包括自动送料机构、焊锡机构。调节机构、动力机构以及控制机构。控制机构对焊锡程序进行编译，实现重复连续的自动焊接，自动上料机构给焊锡机器人提供锡线，动力机构驱动焊锡机构运动，焊锡机构包括焊枪和锡线夹持器，焊枪与锡线夹持器上的锡线配合完成锡焊的操作。调节机构调节焊枪与锡线夹持器的角度和位置，使焊锡机构能够更好地进行焊锡操作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为由于进行锡焊需要对焊枪进行加热，使锡线与焊枪接触熔化以实现焊接，当经过一段时间的焊接工作后，焊枪上会残留有锡渣，不及时清理锡渣会造成焊枪沾锡不良的现象，影响焊点的质量，长时间不清理焊枪甚至会造成焊枪的过早损坏，降低焊枪的使用寿命。


技术实现要素：

5.为了及时清理焊枪上残留的锡渣，本技术提供一种自动焊锡机的焊枪清洁机构。
6.本技术提供的一种自动焊锡机的焊枪清洁机构，采用如下的技术方案：
7.一种自动焊锡机的焊枪清洁机构，包括用于和自动焊锡机配合的箱体，所述箱体设置在自动焊锡机的工作平台上，所述箱体连接有与气源相接的气枪，所述箱体开设有用于放置焊枪的焊枪腔，所述箱体上连接有用于调节气枪位置的调节部；所述调节部包括第一调节组件，所述第一调节组件包括与箱体外侧固接的水平支撑板，所述水平支撑板沿箱体的宽度方向上开设有水平滑移槽，所述气枪连接有导向块，所述导向块与水平支撑板滑移连接，所述第一调节组件还包括第一固定螺栓，所述第一固定螺栓穿过滑移槽与导向块螺纹连接；所述调节部包括第二调节组件，所述第二调节组件包括与所述导向块固接的定位板，所述气枪连接有竖直支撑杆，所述定位板竖直方向上开设有圆形通孔以及连接通槽，所述圆形通孔与连接通槽连通，所述连接通槽与定位板外部连通，所述圆形通孔与竖直支撑杆滑移连接，所述定位板垂直于圆形通孔轴线的方向的两侧开设有固定孔，所述固定孔与连接通槽连通，所述第二调节组件包括第二固定螺栓与固定螺母，所述第二固定螺栓穿过固定孔以及连接通槽与固定螺母螺纹连接；所述调节部包括第三调节组件，所述第三调节组件包括与竖直支撑杆铰接的压紧夹板，所述气枪连接有球形块，所述竖直支撑杆远离
定位板的一端开设有垂直于竖直支撑杆的转动通孔，所述转动通孔的直径小于球形块的直径，所述压紧夹板固接有弹簧，所述弹簧远离压紧夹板的一端与竖直支撑杆固接，所述压紧夹板用于压紧球形块。
8.通过采用上述技术方案，对气枪进行清洁时，使焊枪位于箱体内的焊枪腔中，气枪对着焊枪进行吹气。通过调节部对气枪的角度和位置进行调节，使得气枪的吹锡效果更好，松开第一固定螺栓，使得导向块能够在滑移槽中滑移，调节气枪沿箱体宽度方向的位置，调节完成后，将第一固定螺栓拧紧，使得导向块固定在水平支撑板上，松开第二固定螺栓，使竖直支撑杆能够在圆形通孔中上下滑移，调节气枪竖直方向上的高度。调节完成后，拧紧第二固定螺栓，使得竖直支撑杆固定在定位板上，转动压紧夹板，使压紧夹板与球形块分离，球形块在转动通孔内转动，调节气枪朝向焊枪腔的角度。调节完成后，松开压紧夹板，使压紧夹板与球形块抵接，将气枪固定在竖直支撑杆上。弹簧增大了压紧夹板对球形块的夹紧力。
9.可选的，所述圆形通孔内设置有防滑垫。
10.通过采用上述技术方案，防滑垫增大了竖直撑杆与圆形通孔的摩擦，使竖直撑杆更加稳固地固定在定位板上。同时防滑垫对竖直撑杆起保护作用，减少竖直撑杆上下移动产生的磨损，延长竖直撑杆的使用寿命。
11.可选的，所述转动通孔内设置有垫圈。
12.通过采用上述技术方案，转动通孔内设置有垫圈，减少球形块与转动通孔的摩擦，使球形块在转动时更顺畅。
13.可选的，所述箱体上端远离气枪的位置铰接有顶部盖板。
14.通过采用上述技术方案，将顶部盖板设置为可活动的，不进行焊枪清洁时，可以方便快捷地翻开顶部盖板，对盒体内部的焊枪腔进行清洁。
15.可选的，所述箱体宽度方向的侧壁靠近气枪的位置开设有升降槽，所述升降槽滑移连接有挡板，所述挡板下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离挡板的一端与升降槽底部连接。
16.通过采用上述技术方案，由于焊枪还连接有锡线夹持器，当将焊枪对准焊枪腔下落时，锡线夹持器可能与箱体侧壁发生碰撞。挡板连接有缓冲弹簧，当锡线夹持器与挡板抵触时，挡板下降，起到缓冲作用。当锡线夹持器未与挡板发生碰撞时，挡板起遮挡的作用，减少气枪吹落的锡渣飞溅至箱体外侧。
17.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
18.1.通过调节部实现气枪沿箱体宽度方向，竖直高度方向，以及气枪朝向焊枪腔的角度调节，能够更好地调节气枪与焊枪的位置关系；
19.2.箱体顶部的盖板设置为铰接，可以方便对箱体内部进行清理；
20.3.箱体侧壁设置有用于缓冲的挡板，可以减少锡线夹持器与箱体发生碰撞造成损坏的情况。
附图说明
21.图1是自动焊锡机的焊枪清洁机构的结构示意图。
22.图2是自动焊锡机的焊枪清洁机构的结构爆炸图。
23.图3是图2中a的结构放大示意图。
24.图4是自动焊锡机的焊枪清洁机构的剖视图。
25.附图标记说明：1、箱体；10、焊枪腔；11、盖板；12、升降槽；13、挡板；14、缓冲弹簧；2、气枪；20、球形块；3、调节部；31、第一调节组件；311、水平支撑板；312、水平滑移槽；313、导向块；314、第一固定螺栓；32、第二调节组件；321、定位板；3211、圆形通孔；3212、连接通槽、323、固定孔；324、第二固定螺栓；325、固定螺母；326、防滑垫；33、第三调节组件；331、竖直支撑杆；332、压紧夹板；333、转动通孔；334、弹簧；335、垫圈。
具体实施方式
26.以下结合附图1
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4，对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种自动焊锡机的焊枪清洁机构。
28.参照图1，自动焊锡机的焊枪清洁机构包括用于和自动焊锡机配合且设置在自动焊锡机的工作平台上的箱体1。箱体1上端开有焊枪腔10，当对焊枪进行清洁时，焊枪可以下降进入到焊枪腔内。箱体1上连接有与气源相接的气枪2。箱体1上端配有顶部盖板11，顶部盖板11与箱体1远离气枪2的一侧相铰接。顶部盖板11靠近气枪2的一端设置为圆心朝向气枪2的弧形，使得焊枪下落至焊枪腔10时不会与顶部盖板11发生碰撞。箱体1上还连接有用于调节气枪2位置的调节部3。调节部3包括用于调节气枪2在箱体1宽度方向位移的第一调节组件31、用于调节气枪2的高度的第二调节组件32以及用于调节气枪2朝向焊枪腔的角度的第三调节组件33。
29.顶部盖板11与箱体1铰接设置，能够将顶部盖板11翻转，方便快捷地对箱体1的内部焊枪腔10进行清洁。通过第一调节组件31调节气枪2在箱体宽度方向的位置，通过调节第二调节组件32调节气枪2的高度，通过调节第三调节组件33调节气枪2朝向气枪腔10的角度。使气枪2对焊枪进行更全面的清洁。
30.参照图2，第一调节组件31包括第一固定螺栓314以及与箱体1固接的水平支撑板311，水平支撑板311沿箱体1的宽度方向上开设有水平滑移槽312。气枪2连接有与水平支撑板311滑移连接的导向块313。第一固定螺栓314穿过滑移槽312与导向块313螺纹连接。
31.松开第一固定螺栓314，导向块313能够在水平支撑板311上滑移。调节气枪2的位置，调节完成后，将第一固定螺栓314拧紧，使得导向块313固定在水平支撑板311上。
32.参照图2和图3，第二调节组件32包括第二固定螺栓324以及与导向块313固接的定位板321。定位板321竖直方向上开设有圆形通孔3211以及与圆形通孔3211连通的连接通槽3212，连接通槽3212与定位板321外部连通。气枪2连接有与圆形通孔3211滑移连接的竖直支撑杆331。圆形通孔3211内设置有防滑垫325。定位板321垂直于连接通槽3212轴线的方向开设有固定孔323，固定孔323与连接通槽3212连通，第二固定螺栓324穿过固定孔323以及连接通槽3212与螺母配合连接。
33.松开第二固定螺栓324，使竖直支撑杆331能够在圆形通孔3211中上下滑移，防滑垫325对竖直支撑杆331起保护作用，减少竖直支撑杆331的磨损，调节气枪2竖直方向上的高度。调节完成后，拧紧第二固定螺栓324，防滑垫325增大竖直支撑杆331与圆形通孔3211之间的摩擦，使得竖直支撑杆331固定在定位板上。
34.参照图2，第三调节组件33包括与竖直支撑杆331铰接的压紧夹板332，气枪2连接
有球形块20，压紧夹板332用于压紧球形块20。竖直支撑杆331远离定位板321的一端开设有垂直于竖直支撑杆331的转动通孔333，转动通孔333的直径小于球形块20的直径且大于气枪2的直径，转动通孔333内设置有垫圈335。压紧夹板332连接有弹簧334，弹簧334的一端与压紧夹板332固接，另一端与竖直支撑杆331固接。
35.转动压紧夹板332，使压紧夹板332不压紧球形块20，球形块20可以在转动通孔333内转动，调节气枪2朝向焊枪腔10的角度，垫圈335减少球形块20和转动通孔333之间的摩擦。松开压紧夹板332，在弹簧334的作用下，压紧夹板332抵紧球形块20，使气枪2与竖直支撑杆331固定。
36.参照图3，箱体1的侧壁靠近气枪2的位置开设有升降槽12，升降槽12滑移连接有挡板13，挡板13下端连接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14远离挡板13的一端与升降槽12底部连接。
37.由于焊枪还连接有锡线夹持器，当将焊枪对准焊枪腔10下落时，锡线夹持器可能与箱体1的侧壁发生碰撞。当锡线夹持器与箱体1侧壁的挡板13抵触时，挡板13下降，起到缓冲作用。当锡线夹持器未与挡板13发生碰撞时，挡板13通过缓冲弹簧14的作用回到原位，起遮挡的作用，减少气枪2吹落的锡渣飞溅至箱体1外侧。
38.本技术实施例一种自动焊锡机的焊枪清洁机构的实施原理为：清洁焊枪时，将焊枪对准焊枪腔10，控制焊枪下降。此时若与焊枪连接的锡线夹持器与箱体1的侧壁发生碰撞，挡板13下降，起到缓冲的作用。焊枪下降后，通过调节部3调节气枪2的位置，通过第一调节组件31调节气枪2沿箱体1宽度方向的位置，通过调节第二调节组件32调节气枪2的高度，通过调节第三调节组件33调节气枪2朝向焊枪腔10的角度。调整好气枪2位置后，气枪2喷气对焊枪进行清洁吹锡，完成吹锡后焊枪上升进行下一次焊接。翻转盖板11，对箱体1内部的焊枪腔10进行清洁。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。