中空自动夹紧旋转机构的制作方法

1.本实用新型属于焊接领域，具体设计中空自动夹紧旋转机构。


背景技术：

2.焊接管状部件时，通常使用定位装置固定管状部件的位置，比如使用旋转夹紧气缸夹紧管状部件，从而便于焊接。不同产品对焊接精度的要求不同，焊接精度要求越高，对管状部件的定位要求越高。
3.现有的旋转夹紧气缸通常使用副爪夹紧管状部件，管道部件夹紧后保持不动，需要手动绕管道部件旋转进行焊接，容易导致焊接精度不足。并且由于旋转夹紧气缸本身的结构问题，限制了所能夹紧的管状部件长度范围，无法焊接过长的管道部件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供中空自动夹紧旋转机构，中空旋转夹紧气缸可在伺服电机的带动下进行旋转，使产品同步旋转，可提高焊接精度。产品的一端可贯穿中空旋转夹紧气缸的中空处，提高了焊接范围。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.中空自动夹紧旋转机构，其特征在于：包括中空旋转夹紧气缸和伺服电机，中空旋转夹紧气缸的中心设有中空处，中空处周围设有副爪，伺服电机设有电机同步带轮，中空旋转夹紧气缸的背部设有气缸同步带轮，电机同步带轮与气缸同步带轮之间连有同步带。中空旋转夹紧气缸的副爪用于夹紧产品，产品可从中空处伸出，夹紧产品后，伺服电机旋转，带动电机同步带轮通过同步带传递至气缸同步带轮，从而带动产品与伺服电机保持同步旋转，可提高焊接精度。由于中空旋转夹紧气缸的中空处的设置，产品的一端可贯穿中空处，焊接产品长度方向范围广，提高了焊接范围。夹持产品直径范围大，夹紧行程大，夹持力强。
7.进一步，中空旋转夹紧气缸设有进/出气口a和进/出气口b，进/出气口a和进/出气口b控制副爪的夹紧和松开。压缩空气进入进/出气口a，推动副爪夹紧产品，焊接完成后，压缩空气进入进/出气口b，推动副爪松开产品。
8.进一步，中空旋转夹紧气缸和伺服电机固定于固定底板，保持中空旋转夹紧气缸和伺服电机的稳定性，旋转传递精度高。
9.进一步，伺服电机固定在伺服电机安装座内，伺服电机安装座固定于固定底板上。伺服电机安装座固定伺服电机在固定底板上的位置和高度。
10.进一步，伺服电机安装座的一侧设有同步带张紧机构，同步带张紧机构包括张紧固定座和张紧螺栓，张紧螺栓贯穿张紧固定座与伺服电机安装座相抵。调节张紧螺栓可调整伺服电机安装座的位置，使同步带保持张紧状态。
11.进一步，中空旋转夹紧气缸安装有上固定座和下固定座，下固定座固定于固定底板。上固定座和下固定座便于拆卸，并且将中空旋转夹紧气缸固定在固定底板上。
12.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
13.中空旋转夹紧气缸的副爪用于夹紧产品，产品可从中空处伸出，夹紧产品后，伺服电机旋转，带动电机同步带轮通过同步带传递至气缸同步带轮，从而带动产品与伺服电机保持同步旋转，可提高焊接精度。由于中空旋转夹紧气缸的中空处的设置，产品的一端可贯穿中空处，焊接产品长度方向范围广，提高了焊接范围。夹持产品直径范围大，夹紧行程大，夹持力强。中空旋转夹紧气缸和伺服电机固定于固定底板，保持中空旋转夹紧气缸和伺服电机的稳定性。调节张紧螺栓可调整伺服电机安装座的位置，使同步带保持张紧状态，旋转传递精度高。
附图说明
14.下面根据附图对本实用新型做进一步说明。
15.图1为中空自动夹紧旋转机构的结构示意图；
16.图2为图1另一方向的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1和图2所示的中空自动夹紧旋转机构，包括中空旋转夹紧气缸1和伺服电机2，中空旋转夹紧气缸1的中心设有中空处3，中空处3周围设有副爪4，伺服电机2设有电机同步带轮5，中空旋转夹紧气缸1的背部设有气缸同步带轮6，电机同步带轮5与气缸同步带轮6之间连有同步带7。中空旋转夹紧气缸1的副爪4用于夹紧产品8，产品8可从中空处3伸出，夹紧产品8后，伺服电机2旋转，带动电机同步带7轮5通过同步带7传递至气缸同步带7轮6，从而带动产品8与伺服电机2保持同步旋转，可提高焊接精度。由于中空旋转夹紧气缸1的中空处3的设置，产品8的一端可贯穿中空处3，焊接产品8长度方向范围广，提高了焊接范围。夹持产品直径范围大，夹紧行程大，夹持力强。
18.中空旋转夹紧气缸1设有进/出气口a9和进/出气口b10，进/出气口a9和进/出气口b10控制副爪4的夹紧和松开。压缩空气进入进/出气口a9，推动副爪4夹紧产品8，焊接完成后，压缩空气进入进/出气口b10，推动副爪4松开产品8。
19.中空旋转夹紧气缸1和伺服电机2固定于固定底板11，保持中空旋转夹紧气缸1和伺服电机2的稳定性。伺服电机2固定在伺服电机安装座12内，伺服电机安装座12固定于固定底板11上。伺服电机安装座12固定伺服电机2在固定底板11上的位置和高度。
20.伺服电机安装座12的一侧设有同步带张紧机构，同步带张紧机构包括张紧固定座13和张紧螺栓14，张紧螺栓14贯穿张紧固定座13与伺服电机安装座12相抵。调节张紧螺栓14可调整伺服电机安装座12的位置，使同步带7保持张紧状态。
21.中空旋转夹紧气缸1安装有上固定座15和下固定座16，下固定座16固定于固定底板11。上固定座15和下固定座16便于拆卸，并且将中空旋转夹紧气缸1固定在固定底板11上。
22.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。


技术特征：
1.中空自动夹紧旋转机构，其特征在于：包括中空旋转夹紧气缸和伺服电机，所述中空旋转夹紧气缸的中心设有中空处，所述中空处周围设有副爪，所述伺服电机设有电机同步带轮，所述中空旋转夹紧气缸的背部设有气缸同步带轮，所述电机同步带轮与所述气缸同步带轮之间连有同步带。2.根据权利要求1所述中空自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述中空旋转夹紧气缸设有进/出气口a和进/出气口b，所述进/出气口a和所述进/出气口b控制所述副爪的夹紧和松开。3.根据权利要求1所述中空自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述中空旋转夹紧气缸和所述伺服电机固定于固定底板。4.根据权利要求3所述中空自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述伺服电机固定在伺服电机安装座内，所述伺服电机安装座固定于所述固定底板上。5.根据权利要求4所述中空自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述伺服电机安装座的一侧设有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括张紧固定座和张紧螺栓，所述张紧螺栓贯穿所述张紧固定座与所述伺服电机安装座相抵。6.根据权利要求3所述中空自动夹紧旋转机构，其特征在于：所述中空旋转夹紧气缸安装有上固定座和下固定座，所述下固定座固定于所述固定底板。

技术总结
本实用新型公开了中空自动夹紧旋转机构，包括中空旋转夹紧气缸和伺服电机，中空旋转夹紧气缸的中心设有中空处，中空处周围设有副爪，伺服电机设有电机同步带轮，中空旋转夹紧气缸的背部设有气缸同步带轮，电机同步带轮与气缸同步带轮之间连有同步带。中空旋转夹紧气缸的副爪用于夹紧产品，产品可从中空处伸出，夹紧产品后，伺服电机旋转，带动电机同步带轮通过同步带传递至气缸同步带轮，从而带动产品与伺服电机保持同步旋转，可提高焊接精度。由于中空旋转夹紧气缸的中空处的设置，产品的一端可贯穿中空处，焊接产品长度方向范围广，提高了焊接范围。夹持产品直径范围大，夹紧行程大，夹持力强。夹持力强。夹持力强。


技术研发人员：杨洪强 梁泳
受保护的技术使用者：新昌县科创自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/7