技术特征：
1.一种用于通过对由板片构成的工件(4)进行成型来制造构件的折弯装置(1)，具有两个相互平行的压梁和固定于其上的折弯模具(2、3)，具有控制装置(23)，并且具有用于确定所述工件(4)相对折弯轴线(6)的折弯角度(7、8)的测量装置(9、10)，其中所述测量装置(9、10)包括用于在工件(4)上产生光线(17)的照明装置(15)和用于记录所述光线(17)的图像的摄像机(21)，且其中所述摄像机(21)与所述照明装置(15)的第一出口(14)以沿平行于折弯轴线(6)的方向彼此间隔一定距离的方式布置，且其中所述控制装置配设有图像识别程序，从而能够根据摄像机(21)的图像中的光线(17)的图像变化确定折弯角度(7、8)的值，其特征在于，所述照明装置(15)包括用于在工件(4)上产生第二光线的第二出口(19)，其中照明装置(15)的第一出口(14)与第二出口(19)以沿平行于折弯轴线(6)的方向彼此间隔一定距离的方式布置，且其中，摄像机(21)布置在第一出口(14)与第二出口(19)之间。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量装置(9、10)包括针对所述摄像机(21)的窗口(20)，其中所述第一出口(14)与所述第二出口(19)相对所述窗口(20)对称布置。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，通过所述照明装置(15)的出口(14、19)和所述光线(17)确定一个平面(25)，所述平面垂直于所述折弯轴线(6)。4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述照明装置(15)包括光源(16)和针对所述光源(16)的光的偏转装置(28)，其中所述偏转装置(28)适于选择性地导引光源(16)的光穿过第一照明光路(26)和所述第一出口(14)，或者穿过第二照明光路(27)和所述第二出口(19)。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述测量装置(9、10)包括旋转框架(29)，其中所述针对光源(16)的光的偏转装置(28)固定在所述旋转框架(29)上并且能够随所述旋转框架围绕一个轴线(30)偏转。6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述偏转装置(28)包括平面镜。7.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述偏转装置(28)包括棱镜。8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像机(21)固定在所述旋转框架(29)上并且能够随所述旋转框架围绕所述轴线(30)偏转，其中所述轴线(30)垂直于所述折弯轴线(6)。9.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于使摄像机(21)的光路(32)偏转的偏转棱镜(31)固定在所述旋转框架(29)上，其中所述摄像机(21)以与旋转框架(29)的轴线(30)同轴的方式定向。10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像机(21)的光路(32)的方向与所述光线(17)的平面(25)互成一个锐角(33)。11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像机(21)包括广角镜头并且固定布置，其中摄像机(21)的光路(32)的方向平行于所述光线(17)的平面(25)。12.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，包括直线导引装置(12、13)，以及，所述针对折弯角度(7、8)的测量装置(9、10)可在所述直线导引装置(12、13)上沿平行于折弯轴线的方向调节。
技术总结
本发明涉及一种用于工件(4)的成型的折弯装置(1)，具有两个相互平行的压梁和固定于其上的折弯模具(2、3)，具有用于确定工件(4)相对折弯轴线(6)的折弯角度(7、8)的测量装置(9、10)，其包括用于在工件(4)上产生光线(17)的照明装置(15)和用于记录光线(17)的图像的摄像机(21)。摄像机(21)与照明装置(15)的第一出口(14)以沿平行于折弯轴线(6)的方向相互间隔一定距离的方式布置。可借助图像识别程序根据摄像机(21)的图像中的光线(17)的图像变化确定折弯角度(7、8)。照明装置(15)包括用于产生第二光线的第二出口(19)，其中照明装置(15)的第一出口(14)与第二出口(19)以沿平行于折弯轴线(6)的方向相互间隔一定距离的方式布置，以及，摄像机(21)布置在第一出口(14)与第二出口(19)之间。(19)之间。(19)之间。
技术研发人员：格哈德
受保护的技术使用者：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021/11/23