一种工业焊接机器人及焊接方法与流程

本发明涉及工业焊接机器技术领域，更具体是一种工业焊接机器人及焊接方法。

背景技术：

现如今有专利号为：cn201921440814.1一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，该实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，推动杆的底部转动连接有滑块一，在滑块一的内部滑动连接有摆杆，在摆杆的内部转动连接有固定轴，固定轴的后面与上接头固定连接，在摆杆的右端滑动连接有滑块二，在滑块二的前面转动连接有调节杆，在调节杆的底部与卡块固定连接，在卡块的顶部固定安装有固定弹簧，在下接头的左端固定安装有卡头，在下接头的顶部与定位块固定连接，在定位块的内部固定安装有调节弹簧，在调节弹簧的顶部固定安装有定位杆，在定位杆的外部转动连接有滚轮，在上接头的内部开设有定位槽。该工业焊接机器人用便于安装的焊接头，达到快速、方便的安装焊接头，但是该装置不便于将半焊件的侧部进行连续焊接。

技术实现要素：

本发明提供一种工业焊接机器人及焊接方法，其有益效果为本发明便于将半焊件的侧部进行连续焊接。

本发明涉及工业焊接机器技术领域，更具体是一种工业焊接机器人，包括安装架、竖板、伸缩柱、l型架、贴合板、焊渣流通槽和焊接枪头，本发明便于将半焊件的侧部进行连续焊接。

所述安装架上固定连接有竖板，伸缩柱与竖板滑动连接，伸缩柱与竖板之间固定连接有拉簧ⅰ，伸缩柱的上下两端对称固定连接有l型架，贴合板与两个l型架铰接连接，贴合板上设置有焊渣流通槽，伸缩柱上固定连接有焊接枪头。

所述一种工业焊接机器人还包括转座、转动电机、转杆、竖架和铰接台，安装架上固定连接有转座，安装架上固定连接有转动电机，所述的转杆设置有两个，一个转杆与转座铰接连接，另一个转杆与转动电机的输出轴固定连接，竖架上固定连接有铰接台，两个转杆均与铰接台铰接连接。

所述一种工业焊接机器人还包括双向推杆、滑板、转动电机、齿轮和滑块，竖架上固定连接有双向推杆，竖架上对称滑动连接有两个滑板，两个滑板分别与双向推杆的两侧活动端固定连接，滑板上安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有齿轮，滑板上固定连接有滑块，滑块的两侧均设置为弧形。

所述一种工业焊接机器人还包括半焊件和异形块，半焊件上设置有异形块，所述的半焊件设置有两个，两个半焊件对称安装，两个半焊件组成焊接件。

所述一种工业焊接机器人还包括承接板、t型柱、滑槽、齿环和滑道板，承接板上固定连接有t型柱，承接板上设置有滑槽，承接板与齿环固定连接，滑道板设置有两个，两个滑道板的直径不同，两个滑道板分别通过两个连接环与齿环固定连接，所述的承接板设置有两个，两个承接板对称安装，两个齿环分别与两个滑块贴合，两组滑道板分别与两个滑块配合，齿环与齿轮传动连接。

所述一种工业焊接机器人还包括外转板、内转板和夹紧柱，外转板与t型柱铰接连接，内转板与t型柱铰接连接，外转板和内转板上分别固定连接有两个夹紧柱，多个夹紧柱的端部平齐，所述的外转板设置有两个，两个外转板对称安装，多个夹紧柱分别与半焊件的上下两端配合。

所述一种工业焊接机器人还包括铰接柱、滑块和双向推杆，外转板和内转板上分别固定连接有两个铰接柱，滑块上固定连接有双向推杆，双向推杆两侧的活动端分别与两个铰接柱铰接连接，滑块滑动连接在滑槽内。

所述一种工业焊接机器人还包括滑槽板、滑柱、拉簧板、滑块和抛光板，伸缩柱上固定连接有滑槽板，滑槽板上固定连接有弹簧，滑柱上固定连接有拉簧板，滑柱上滑动连接有滑块，滑块与拉簧板之间固定连接有拉簧ⅱ，滑块滑动连接在滑槽板上，滑柱上固定连接有抛光板，抛光板与两个半焊件的侧部配合，滑块的下部与弹簧固定连接。

所述一种工业焊接机器人还包括三角块和配合柱，位于下侧的齿环的下部均匀固定连接有多个三角块，多个三角块均与配合柱配合，配合柱与滑柱固定连接。

一种工业焊接机器人焊接的方法包括以下步骤：

步骤一：将两个半焊件相反安装在一起后，通过多个夹紧柱将两个半焊件进行夹紧，通过启动双向推杆，使多个夹紧柱跨过异形块对各种形状的半焊件进行夹持；

步骤二：启动转动电机，使齿轮带动齿环以自身的轴线为轴进行转动，从而使半焊件的侧部与贴合板之间始终保持贴紧，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；

步骤三：启动转动电机，可使两个转杆带动铰接台进行平稳升降，从而便于将半焊件进行取放；

步骤四：当使对于下侧的齿环以自身的轴线为轴进行转动时，可通过多个三角块与配合柱进行配合，使多个抛光板对半焊件的侧部进行抛光处理。

本发明一种工业焊接机器人的有益效果为：

在拉簧的作用下，焊接枪头始终有向远离竖板的方向进行移动的趋势，此时伸缩柱在竖板上进行滑动，当控制需要被焊接的两个半焊件对贴合板进行压动时，贴合板能够与两个半焊件牢牢贴合，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；焊接后产生的焊渣从焊渣流通槽处移开，从而使焊接过程中，贴合板不会将高温的金属造成变形，继而提高焊接效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种工业焊接机器人整体的结构示意图一；

图2为本发明一种工业焊接机器人部分的结构示意图一；

图3为本发明一种工业焊接机器人部分的结构示意图二；

图4为本发明一种工业焊接机器人部分的结构示意图三；

图5为本发明一种工业焊接机器人部分的结构示意图四；

图6为本发明一种工业焊接机器人部分的结构示意图五；

图7为本发明一种工业焊接机器人部分的结构示意图六；

图8为本发明一种工业焊接机器人部分的结构示意图七。

图中：安装架1；竖板1-1；转座1-2；转动电机1-3；转杆1-4；伸缩柱2；滑槽板2-1；l型架2-2；贴合板2-3；焊渣流通槽2-4；焊接枪头2-5；竖架3；铰接台3-1；双向推杆3-2；滑板3-3；转动电机3-4；齿轮3-5；滑块3-6；半焊件4；异形块4-1；外转板5；内转板5-1；夹紧柱5-2；铰接柱5-3；滑块5-4；双向推杆5-5；承接板6；t型柱6-1；滑槽6-2；齿环6-3；滑道板6-4；三角块6-5；滑柱7；拉簧板7-1；配合柱7-2；滑块7-3；抛光板7-4。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，本发明涉及工业焊接机器技术领域，更具体是一种工业焊接机器人，包括安装架1、竖板1-1、伸缩柱2、l型架2-2、贴合板2-3、焊渣流通槽2-4和焊接枪头2-5，本发明便于将半焊件的侧部进行连续焊接。

所述安装架1上固定连接有竖板1-1，伸缩柱2与竖板1-1滑动连接，伸缩柱2与竖板1-1之间固定连接有拉簧ⅰ，伸缩柱2的上下两端对称固定连接有l型架2-2，贴合板2-3与两个l型架2-2铰接连接，贴合板2-3上设置有焊渣流通槽2-4，伸缩柱2上固定连接有焊接枪头2-5；在拉簧的作用下，焊接枪头2-5始终有向远离竖板1-1的方向进行移动的趋势，此时伸缩柱2在竖板1-1上进行滑动，当控制需要被焊接的两个半焊件对贴合板2-3进行压动时，贴合板2-3能够与两个半焊件牢牢贴合，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；焊接后产生的焊渣从焊渣流通槽2-4处移开，从而使焊接过程中，贴合板2-3不会将高温的金属造成变形，继而提高焊接效果。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括转座1-2、转动电机1-3、转杆1-4、竖架3和铰接台3-1，安装架1上固定连接有转座1-2，安装架1上固定连接有转动电机1-3，所述的转杆1-4设置有两个，一个转杆1-4与转座1-2铰接连接，另一个转杆1-4与转动电机1-3的输出轴固定连接，竖架3上固定连接有铰接台3-1，两个转杆1-4均与铰接台3-1铰接连接；启动转动电机1-3进行转动，可使一个转杆1-4以转动电机1-3输出轴的轴线为轴进行转动，另一个转杆1-4以转座1-2的轴线为轴进行转动，从而使两个转杆1-4带动铰接台3-1进行平稳升降，便于将焊件进行取放。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括双向推杆3-2、滑板3-3、转动电机3-4、齿轮3-5和滑块3-6，竖架3上固定连接有双向推杆3-2，竖架3上对称滑动连接有两个滑板3-3，两个滑板3-3分别与双向推杆3-2的两侧活动端固定连接，滑板3-3上安装有转动电机3-4，转动电机3-4的输出轴上固定连接有齿轮3-5，滑板3-3上固定连接有滑块3-6，滑块3-6的两侧均设置为弧形；启动双向推杆3-2进行伸缩，可使两个滑板3-3向彼此靠近或彼此远离的方向进行移动，并且此时两个滑板3-3分别滑动连接在竖架3的两侧；启动转动电机3-4进行转动，可使齿轮3-5以自身的轴线为轴进行转动，从而便于控制焊件进行转动，继而便于实现将半焊件的侧部进行连续焊接。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括半焊件4和异形块4-1，半焊件4上设置有异形块4-1，所述的半焊件4设置有两个，两个半焊件4对称安装，两个半焊件4组成焊接件；将两个半焊件4对称安装后，进行夹紧，使组合后的焊件对贴合板2-3进行压动时，此时贴合板2-3能够与焊件牢牢贴合，从而便于将两个半焊件的侧部进行连续焊接，继而增加焊接牢固性，进一步地，增加焊接的密封性，减少焊接处氧化腐蚀的产生。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括承接板6、t型柱6-1、滑槽6-2、齿环6-3和滑道板6-4，承接板6上固定连接有t型柱6-1，承接板6上设置有滑槽6-2，承接板6与齿环6-3固定连接，滑道板6-4设置有两个，两个滑道板6-4的直径不同，两个滑道板6-4分别通过两个连接环与齿环6-3固定连接，所述的承接板6设置有两个，两个承接板6对称安装，两个齿环6-3分别与两个滑块3-6贴合，两组滑道板6-4分别与两个滑块3-6配合，齿环6-3与齿轮3-5传动连接；启动转动电机3-4进行转动，可使齿轮3-5以自身的轴线为轴进行转动，从而带动齿环6-3以自身的轴线为轴进行转动，此时两个滑块3-6分别在两组滑道板6-4上进行滑动，从而便于控制焊件进行转动，继而便于实现将半焊件的侧部进行连续焊接。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括外转板5、内转板5-1和夹紧柱5-2，外转板5与t型柱6-1铰接连接，内转板5-1与t型柱6-1铰接连接，外转板5和内转板5-1上分别固定连接有两个夹紧柱5-2，多个夹紧柱5-2的端部平齐，所述的外转板5设置有两个，两个外转板5对称安装，多个夹紧柱5-2分别与半焊件4的上下两端配合；通过启动双向推杆3-2进行伸缩，能使多个夹紧柱5-2对两个半焊件4进行夹持，控制外转板5和内转板5-1之间的角度，可使装置将各种形状的半焊件4进行夹持。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括铰接柱5-3、滑块5-4和双向推杆5-5，外转板5和内转板5-1上分别固定连接有两个铰接柱5-3，滑块5-4上固定连接有双向推杆5-5，双向推杆5-5两侧的活动端分别与两个铰接柱5-3铰接连接，滑块5-4滑动连接在滑槽6-2内；通过启动双向推杆5-5进行伸缩，能使多个夹紧柱5-2跨过异形块4-1对准各种形状的半焊件4的平台部分准备进行夹持，此时滑块5-4在滑槽6-2上进行滑动。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括滑槽板2-1、滑柱7、拉簧板7-1、滑块7-3和抛光板7-4，伸缩柱2上固定连接有滑槽板2-1，滑槽板2-1上固定连接有弹簧，滑柱7上固定连接有拉簧板7-1，滑柱7上滑动连接有滑块7-3，滑块7-3与拉簧板7-1之间固定连接有拉簧ⅱ，滑块7-3滑动连接在滑槽板2-1上，滑柱7上固定连接有抛光板7-4，抛光板7-4与两个半焊件4的侧部配合，滑块7-3的下部与弹簧固定连接；拉簧板7-1的设计，能使抛光板7-4始终与半焊件4的侧部配合，之后上下移动抛光板7-4，能对半焊件4的侧部进行抛光，进一步地，能够使粘在半焊件4的侧部的焊渣脱落，避免完全冷却后造成粘连导致无法取下。

具体实施方式九：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述一种工业焊接机器人还包括三角块6-5和配合柱7-2，位于下侧的齿环6-3的下部均匀固定连接有多个三角块6-5，多个三角块6-5均与配合柱7-2配合，配合柱7-2与滑柱7固定连接；当使齿环6-3以自身的轴线为轴进行转动时，通过多个三角块6-5带动配合柱7-2上下移动，从而使抛光板7-4能够上下移动，对半焊件4的侧部进行抛光，此时滑块7-3在滑槽板2-1上进行滑动。

一种工业焊接机器人焊接的方法包括以下步骤：

步骤一：将两个半焊件4相反安装在一起后，通过多个夹紧柱5-2将两个半焊件4进行夹紧，通过启动双向推杆5-5，使多个夹紧柱5-2跨过异形块4-1对各种形状的半焊件4进行夹持；

步骤二：启动转动电机3-4，使齿轮3-5带动齿环6-3以自身的轴线为轴进行转动，从而使半焊件4的侧部与贴合板2-3之间始终保持贴紧，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；

步骤三：启动转动电机1-3，可使两个转杆1-4带动铰接台3-1进行平稳升降，从而便于将半焊件4进行取放；

步骤四：当使对于下侧的齿环6-3以自身的轴线为轴进行转动时，可通过多个三角块6-5与配合柱7-2进行配合，使多个抛光板7-4对半焊件4的侧部进行抛光处理。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。