技术特征：
1.一种延迟回程的可控氮气缸，其特征在于，氮气缸活塞(3)，氮气缸缸盖(4)，氮气缸缸体(6)组成氮气缸；爆破螺塞(12)，储气缸缸盖(13)，储气缸缸体(14)组成储气缸；氮气缸、储气缸、电磁阀(2,7,11)、单向阀(1,8)之间通过耐压软管(10)相连；氮气缸活塞(3)将氮气缸缸体(6)分为上气室(5)和下气室(9)；单向阀(1)和电磁阀(2)组成氮气由下气室(9)流向上气室(5)的单方向控制气路；电磁阀(7)和单向阀(8)组成氮气由上气室(5)流向下气室(9)的单方向控制气路；电磁阀(11)控制氮气缸和储气缸之间双向氮气气流的开通和关闭。2.根据权利要求1所述的一种延迟回程的可控氮气缸，其特征在于：本发明的装置在使用前对氮气缸的上下气室以及储气缸进行充气；上气室(5)的充气压力为p1，下气室(9)的充气压力为p2，储气缸的充气压力为p3，这三个充气压力的关系为p1<p2＝p3；在充气时，把氮气缸的下气室(9)和储气缸连通，以确保p2和p3的初始充气压力相同。3.根据权利要求1所述的一种延迟回程的可控氮气缸，其特征在于：在模具压型过程中，压力机滑块向下移动，与氮气缸活塞(3)接触，此时电磁阀(7)设置为关闭状态，电磁阀(2)、(11)设置为接通状态，氮气缸活塞(3)在压力机滑块的驱动下，向下移动，上气室(5)的充气压力p1降低，下气室(9)的充气压力p2及储气缸充气压力p3提高；下气室(9)的氮气将分别经电磁阀(2)、(11)流向上气室(5)和储气缸；当压力机滑块到达下死点时，氮气缸活塞(3)接触到氮气缸缸体(6)的底面；上气室(5)的压力p1降至最低，下气室(9)接近无氮气状态，储气缸的充气压力p3达到最大值；此时电磁阀(2)、(7)、(11)都设置为为关闭状态，氮气缸活塞(3)将保持在最低点保持不动。4.根据权利要求1所述的一种延迟回程的可控氮气缸，其特征在于：当上模(25)回程时，电磁阀(2)、(7)、(11)保持关闭状态，以保证氮气缸活塞(3)在没有载荷的情况下仍保持在原来的位置不移动；当上模回程到指定位置后，给出控制电信号，打开电磁阀(7)、(11)，使储气缸和上气室(5)内的氮气流向下气室(9)，推动氮气缸活塞(3)返回到初始位置。5.根据权利要求1所述的一种延迟回程的可控氮气缸，其特征在于：压力机滑块带动上模基座(20)和上模(25)向下移动，在板料(17)的压型过程中，首先使成型滑块(22)与板料(17)贴模，然后板料(17)的其它区域再贴模的成形顺序；压力机滑块到达下死点后回程时，带动上模(25)和成型滑块(22)一起回程，此过程中首先本发明的可控氮气缸活塞(3)相对氮气缸缸体(6)保持静止，成型滑块(22)相对上模(25)保持静止，直到上模(25)与板料(17)成形件到达安全距离时再向电磁阀(7,11)发出控制电信号使氮气缸活塞(3)和成型滑块(22)回程。6.根据权利要求1所述的一种延迟回程的可控氮气缸，其特征在于：储气缸设置爆破螺塞(12)，当储气缸内的气压超过限定的安全气压时，爆破螺塞(12)将会爆开，使储气缸内的气压下降；爆破螺塞(12)用于限定储气缸内的气压，保证储气缸的安全性。