塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺的制作方法

本申请涉及一种刀刃焊接工艺，尤其是涉及一种塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺。

背景技术：

塑料切粒机是一种对挤出机生产出的塑料条切割成塑料粒子的设备，滚刀是塑料切粒机必不可少的部件。滚刀是一种刀齿沿圆柱或圆锥作螺旋线排列的齿轮加工刀具。

滚刀包括刀体以及设置在刀体上的若干个刀座，刀座上设有刀刃，由于滚刀是利用刀刃对塑料条进行切割，所以为了节约生产成本，通常刀体和刀刃采用不同的材料，因此在加工中，先在刀座上铣削出供供刀刃安装的安装缺口，再将刀刃安装在安装缺口中，最后将刀刃焊接在刀座上，在实际生产中，工人手动将刀刃安装在刀座上，一边手扶刀刃一边进行焊接，长时间工人手扶刀刃焊接，容易产生焊接误差。

技术实现要素：

为了改善焊接刀刃容易产生误差的问题，本申请提供一种塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺。

本申请提供的一种塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺采用如下的技术方案：

一种塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺，包括以下步骤：

s1、将多个刀刃放置在传输装置上，传输装置将刀刃进行输送，将刀体安装在供固定装置上，安装完毕后，移动装置将刀刃逐个从传输装置移动到安装缺口上，固定装置将刀刃固定在刀座上；

s2、采用滑焊接机器人将刀刃与刀座进行焊接，焊接时，固定装置带动刀体旋转和移动；

s3、移动装置再将下一个刀刃从传输装置处移动到安装缺口上，滑焊接机器人再次进行焊接，焊接时，固定装置带动刀体旋转和移动；

s4、重复步骤s3，直至所有刀刃焊接完成。

通过采用上述技术方案，在焊接时，利用固定装置固定刀体，传输装置传输刀刃，移动装置将刀刃安装在刀座上，固定装置将刀刃固定在刀座上，焊接机器人对刀刃进行焊接，以此可以代替工人手动手扶刀刃焊接的方式，减轻工人工作负担，同时也可以减少发生焊接刀刃发生误差的可能性。

可选的，所述固定装置包括底座以及滑移设置在底座上的移动座，所述底座上设有用于驱动移动座往复运动的动力组件，所述移动座上设有用于驱动刀体旋转的驱动组件，所述移动座上设有用于将刀刃固定在安装缺口上的定位件，所述移动座上设有用于将刀座固定在驱动组件上的定位组件。

通过采用上述技术方案，在焊接时，首先利用定位组件将刀体安装在驱动组件上，当刀刃安装在安装缺口中时，再利用定位件将刀刃固定在安装缺口中，焊接时，动力组件带动移动座移动，驱动组件同时驱动刀体旋转，以此可以实现将刀刃焊接在刀座上。

可选的，所述动力组件包括设置在移动座上的移动齿条，所述底座上设有动力电机，所述动力电机同轴设有动力轴，所述动力轴同轴设有与移动齿条啮合的移动齿轮。

通过采用上述技术方案，利用动力电机驱动动力轴和移动齿轮转动，从而可以带动移动齿条移动，进而可以顺利带动刀体左右移动，便于焊接机器人在长度方向上将刀刃焊接在刀座上。

可选的，所述驱动组件包括设置在移动座上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴设有驱动轴，所述驱动轴同轴设有主动齿轮，所述移动座上转动设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上同轴设有转动杆，所述转动杆远离从动齿轮的一端设有定位孔，所述刀体上设有供转动杆穿过的通孔；

所述定位组件包括滑移设置在移动座上的滑动座，所述滑动座上转动设有插入通孔的定位杆，所述定位杆上设有插入定位孔的定位块。

通过采用上述技术方案，在焊接前，先将刀体套在转动杆上，将滑动座移动，推动定位杆插入刀体中，定位块插入定位孔中，以此可以方便快捷的将刀体安装在移动座上。

可选的，所述定位件包括设置在移动座上的两个定位气缸，所述定位气缸活塞杆的端壁上设有推杆，所述定位气缸的轴线和推杆的轴线均与转动杆的轴线垂直；

所述移动座上和滑动座上均设有支架，所述支架上滑移设有挤压杆，所述挤压杆与支架之间设有复位弹簧，所述挤压杆远离复位弹簧的一侧向刀座一侧延伸，所述挤压杆上设有供推杆抵触的导向斜面，所述挤压杆的侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧珠，所述弹簧珠伸出凹槽并与支架抵触。

通过采用上述技术方案，当移动装置将刀刃放置在安装缺口上并松开刀刃后，定位气缸推动推杆伸出，推杆推挤导向斜面，复位弹簧收到拉伸蓄力，从而推动挤压杆向刀座一侧移动，进而挤压弹簧珠，将弹簧珠挤入凹槽中，进而将挤压杆推动至刀刃处，挤压杆从而可以挤压刀刃的顶壁，以此可以将刀刃固定在安装缺口中，方便焊接机器人焊接刀刃。

可选的，所述转动杆内设有空腔，所述空腔内滑移设有移动板，所述移动板上设有至少两个滑移设置在空腔上的抵触杆，所述抵触杆远离移动板的一端伸入定位孔中，所述移动板远离抵触杆的一侧设有连接弹簧，所述连接弹簧远离移动板的一端与空腔内侧壁连接，所述移动板远离连接弹簧的一侧设有至少两个抵紧杆，所述抵紧杆的轴线与转动杆轴线平行，所述抵紧杆远离移动板的一端设有插块，所述插块的厚度由靠近抵紧杆的一侧向远离抵紧杆的一侧递减；

所述空腔内滑移设有插杆，所述定位块的侧壁上设有供插杆安装的限位孔，所述插杆的轴线与转动杆轴线垂直，所述插杆与空腔之间设有抵触弹簧，所述抵触弹簧的中心线与转动杆的轴线垂直，所述插杆的侧壁上设有与插块抵触的抵触斜面，所述抵触斜面朝向定位孔的一侧。

通过采用上述技术方案，当定位杆插入定位孔后，定位杆插入抵触杆，挤压连接弹簧，带动移动板移动，移动板带动抵紧杆移动，从而带动抵紧杆移动，插块脱离抵紧斜面，抵紧弹簧将插杆推出，插杆插入限位孔中，以此可以将定位杆固定在定位孔中，有利于增加刀体安装的稳定性。

可选的，所述滑动座上设有移动块，所述移动座上设有移动电机，所述移动电机的电机轴同轴设有与移动块螺纹连接的丝杆。

通过采用上述技术方案，利用移动电机驱动丝杆转动，从而可以方便快捷带动滑动座移动。

可选的，所述传输装置包括固定架，所述固定架上设有两个相对设置的传输电机，所述传输电机的电机轴同轴设有传输轴，所述传输轴同轴设有主动辊，所述固定架上转动设有从动辊，所述主动辊和从动辊之间套设有输送带，所述输送带位于移动座的上方，两个所述输送带相对设置，两个输送带之间留有供刀刃放置的移动空间，所述输送带上设有若干个供刀刃放置的限位条，所述限位条沿刀刃的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，在焊接前，将多个刀刃放置在限位条上，两个输送带夹持刀刃移动，从而可以顺利输送多个刀刃移动。

可选的，所述移动装置包括设置在底座上的两个移动气缸，所述移动气缸活塞杆上设有托举架，两个所述托举架分别位于刀体的两端，所述托举架的顶壁上设有供刀刃端部进出的托举槽，所述托举架上设有推移气缸，所述推移气缸活塞杆伸入托举槽中，所述推移气缸活塞杆伸入托举槽的一端设有用于将刀刃抵紧在托举槽槽壁上的推移块。

通过采用上述技术方案，当需要对刀刃进行焊接时，移动气缸推动托举架移动，将托举架移动至输送带的下方，刀刃的端部与托举槽对齐，当输送带松开刀刃后，刀刃落在托举槽中，推移气缸推动推移块移动，推移块将刀刃固定在托举槽中；

转动刀体，将未焊接的安装缺口转动至刀体的顶部后，移动气缸带动托举架下移，带动刀刃移动，将刀刃安装在安装缺口中，移动气缸再带动刀刃下移，即可将刀刃逐个输出并安装在安装缺口中，方便焊接机器人将刀刃焊接在刀座上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将刀体安装在固定装置上，刀刃放置在传输装置上，移动装置将刀刃逐个从传输装置上移动到刀座上，再利用焊接机器人对刀刃进行焊接，以此可以代替工人手动手扶刀刃进行焊接的方式，减少发生刀体安装发生误差的可能性；

2.当定位杆插入通孔中，定位块插入定位孔中，定位块挤压抵触杆，推动移动板移动，连接弹簧受压蓄力，同时移动板带动插杆移动，插块脱离抵触斜面，抵触弹簧从而推动插杆下移，插杆插入限位孔中，以此可以增加定位杆插入刀体中的稳定性；

3.利用定位气缸推动推杆移动，从而可以推动挤压杆向刀刃一侧移动，将弹簧珠插入凹槽中，以此可以推动挤压杆平移至刀刃上，以此可以将刀刃夹紧在刀座上。

附图说明

图1是体现刀体的结构示意图。

图2是本申请实施例塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺的结构示意图。

图3是本申请实施例中动力组件、定位组件以及驱动组件的结构示意图。

图4是沿图3中a-a线的剖视图。

图5是图4中的a向视图。

图6是本申请实施例中传输装置的结构示意图。

图7是图6中的b向视图。

图8是本申请实施例中移动装置的结构示意图。

图9是图8中的c向视图。

附图标记说明：01、刀体；02、刀座；03、刀刃；04、沉孔；05、通孔；06、安装缺口；1、固定装置；10、底座；100、滑轨；11、移动座；111、滑槽；112、固定板；12、动力组件；120、移动齿条；121、动力电机；122、动力轴；123、移动齿轮；13、驱动组件；130、驱动电机；131、驱动轴；132、主动齿轮；133、从动齿轮；134、转动杆；135、定位孔；136、连接杆；137、限位杆；138、空腔；139、移动板；1310、抵触杆；1311、连接弹簧；1312、抵紧杆；1313、插块；1314、插杆；1315、滑移孔；1316、连通孔；14、定位件；140、定位气缸；141、推杆；143、挤压杆；144、导向斜面；145、凹槽；146、弹簧珠；147、支架；148、连接板；149、横杆；1410、竖杆；1414、复位弹簧；15、定位组件；150、滑动座；151、定位杆；152、定位块；153、移动块；154、移动槽；155、移动电机；156、丝杆；157、连杆；158、连动杆；159、限位孔；16、抵触弹簧；17、抵触斜面；2、传输装置；20、固定架；21、传输电机；22、传输轴；23、主动辊；24、从动辊；25、输送带；26、移动空间；27、限位条；28、安装槽；3、移动装置；30、移动气缸；31、托举架；32、托举块；33、托举槽；34、推移气缸；35、推移块；4、焊接机器人。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺。

参照图1和图2，一种塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺包括以下步骤：

s1、将多个刀刃03放置在传输装置2上，传输装置2夹紧刀刃03并进行输送，将刀体01安装在供固定装置1上，安装完毕后，移动装置3将刀刃03逐个从传输装置2移动到安装缺口06上，固定装置1再将刀刃03安装在刀座02上；

s2、固定装置1带动刀体01旋转和移动，焊接机器人4将刀刃03与刀座02之间的一侧缝隙进行焊接，再将另一侧的缝隙再进行焊接，焊接完毕后，固定装置1带动刀体01转动，将下一个安装缺口06转动至移动装置3下方；

s3、移动装置3再将下一个刀刃03从传输装置2处移动到安装缺口06上，焊接机器人4再次将刀刃03与刀座02之间的两条缝隙焊接，焊接时，固定装置1带动刀体01旋转和移动；

s4、重复步骤s3，直至所有刀刃03焊接完成。

参照图2，固定装置1包括底座10和移动座11，底座10上设有滑槽100，移动座11上设有在滑槽100内滑移的滑轨111。

参照图1和图2，底座10上设有用于驱动移动座11往复运动的动力组件12，移动座11上设有用于驱动刀体01旋转的驱动组件13，移动座11上设有用于将刀刃03固定在安装缺口06上的定位件14，移动座11上设有用于将刀座02固定在驱动组件13上的定位组件15；在进行焊接时，将刀座02安装在驱动组件13上，定位组件15将刀座02固定在驱动组件13上，在移动装置3将刀刃03移动放置在安装缺口06上时，定位件14将刀刃03固定在刀座02上。

参照图1和图2，由于刀座02呈螺旋状，所以在焊接时需要带动刀体01移动并旋转，所以当焊接机器人4进行焊接时，利用驱动组件13驱动刀体01旋转，同时动力组件12驱动移动座11往复移动，从而可以带动刀体01移动并发生旋转，以此可以方便焊机机器人将刀刃03焊接在刀座02上，代替工人手动扶持刀刃03进行焊接的方式，可以减少焊接刀刃03产生的误差，也可以减轻工人工作的负担。

参照图3，动力组件12包括动力电机121、动力轴122、移动齿轮123以及移动齿条120，动力电机121设置在底座10上，动力电机121与动力轴122同轴固定连接，动力轴122向移动座11一侧延伸，动力轴122靠近移动座11的一侧与移动齿轮123同轴固定连接，移动齿条120固定设置在移动座11上，移动齿条120与移动齿轮123啮合设置；在焊接时，利用动力电机121驱动动力轴122和移动齿轮123转动，从而带动移动齿条120和移动座11移动，以此可以方便带动移动座11和刀体01移动，方便将刀刃03焊接在刀座02上。

参照图3，驱动组件13包括驱动电机130、驱动轴131、主动齿轮13以及从动齿轮133，驱动电机130固定安装在移动座11上，驱动电机130可以采用螺栓安装在移动座11上，驱动电机130与驱动轴131同轴固定连接，驱动轴131与主动齿轮132同轴固定连接，主动齿轮132与从动齿轮133啮合设置。

参照图4，刀座02的两端均设有沉孔04，两个沉孔04之间连通设有通孔05。

参照图3和图4，移动座11上设有固定板112，固定板112上转动设有转动杆134，转动杆134包括连接杆136以及限位杆137，连接杆136一端与固定板112转动连接并与从动齿轮133同轴固定连接，连接杆136另一端伸入沉孔04中，限位杆137一端与连接杆136同轴固定连接，限位杆137另一端伸入通孔05中，限位杆137远离连接杆136的一端设有定位孔135，定位孔135可以为矩形孔，也可以为多边形孔。

参照图3，移动座11的顶壁上设有移动槽154，移动槽154开口朝上。

参照图3，定位组件15包括滑动座150，滑动座150的底壁上固定设有移动块153，移动块153在移动槽154中滑移，移动座11上固定设有移动电机155，移动电机155的电机轴同轴设有丝杆156，丝杆156远离移动电机155的一端与移动块153螺纹连接，丝杆156的轴线与转动杆134的轴线平行。

参照图4和图5，定位组件15还包括定位杆151，定位杆151包括连杆157和连动杆158，连杆157一端与滑动座150转动连接，连杆157另一端伸入沉孔04中，连动杆158一端与连杆157固定连接，连动杆158另一端伸入通孔05，连动杆158伸入通孔05的一端设有定位块152，定位块152远离连动杆158的一端插入定位孔135中；在安装刀体01时，首先将刀体01套在连接杆136和限位杆137上，启动移动电机155，移动电机155驱动滑动座150滑移，推动连杆157和连动杆158移动，将连杆157和连动杆158推入通孔05中，最后将定位块152插入定位孔135中，以此可以方便快捷的将刀体01安装。

参照图5，限位杆137内设有空腔138，空腔138包括两部分，一部分位于定位孔135与限位杆137之间，另一部分沿定位块152的周向设置并向定位块152一侧延伸，空腔138的侧壁上设有至少两个连通孔1316，连通孔1316可以为两个，连通孔1316与定位孔135连通设置，空腔138内滑移设有移动板139，移动板139上设有至少两个抵触杆1310，抵触杆1310的轴线与限位杆137轴线平行，抵触杆1310远离移动板139的一端穿过连通孔1316并伸入定位孔135中，移动板139远离抵触杆1310的一侧设有连接弹簧1311，连接弹簧1311远离移动板139的一端与空腔138内侧壁连接，移动板139远离连接弹簧1311的一侧设有至少两个抵紧杆1312，抵紧杆1312远离移动板139的一侧并向定位块152一侧延伸，抵紧杆1312靠近定位块152的一侧设有插块1313，插块1313的厚度由靠近抵紧杆1312的一侧向远离抵紧杆1312的一侧递减，插块1313与抵紧杆1312一体成型。

参照图5，空腔138的侧壁上设有滑移孔1315，滑移孔1315的轴线与定位孔135的轴线垂直，滑移孔1315内滑移设有插杆1314，插杆1314远离限位孔159的一端设有抵触弹簧16，抵触弹簧16远离插杆1314的一端与空腔138内侧壁连接，抵触弹簧16的中心线与限位杆137的轴线垂直，插杆1314的侧壁上设有与插块1313抵触的抵触斜面17，抵触斜面17朝向定位孔135的一侧，定位块152的外侧壁上设有供插杆1314插入的限位孔159，插杆1314的截面积小于滑移孔1315和限位孔159的截面积，方便插杆1314移出滑移孔1315和限位孔159；当定位块152插入定位孔135之后，定位块152挤压抵触杆1310，推动移动板139移动，连接弹簧1311受到压缩蓄力，移动板139带动抵紧杆1312和插块1313移动，插块1313脱离抵触斜面17，抵触弹簧16推动插杆1314伸出滑移孔1315，插杆1314从而插入限位孔159，以此可以将定位块152固定在定位孔135中，有利于增加刀体01安装的稳定性。

参照图4和图5，当需要拆卸刀体01时，推动连杆157和连动杆158移动，带动定位块152移出定位孔135，此时，插杆1314先在限位孔159中移动，连接弹簧1311推动移动板139向前移动，抵触杆1310伸入定位孔135中，移动板139推动抵紧杆1312移动，插块1313推挤抵触斜面17，从而推动插杆1314移入空腔138中，抵触弹簧16同时也受压蓄力，插杆1314从而脱离限位孔159中，以此可以方便快捷的将定位块152脱离定位孔135。

参照图6，传输装置2包括设置在移动座11上的固定架20，固定架20上设有两个相对设置的传输电机21，两个传输电机21的电机轴均同轴设有传输轴22，两个传输轴22均同轴固定设有主动辊23，主动辊23沿刀刃03的长度方向设置，固定架20上转动设有两个从动辊24，其中一个主动辊23和其中一个从动辊24上下相对设置且构成一个输送组，主动辊23和从动辊24之间套设有输送带25，输送带25位于移动座11的上方，输送带25的宽度小于刀刃03的长度；通过刀刃03的长度大于输送带25的宽度，露出刀刃03的两个端部，方便移动装置3带动刀刃03向下移动。

参照图6和图7，两个输送带25相对设置，两个输送带25之间留有供刀刃03放置的移动空间26，输送带25上设有若干个供刀刃03放置的限位条27，限位条27沿刀刃03的长度方向设置，限位条27可以采用橡胶材质，限位条27上设有供刀刃03放置的安装槽28；在焊接前，将刀刃03分别放置在安装槽28上，从而可以固定刀刃02的位置；焊接时，利用传输电机21依次驱动传输轴22、主动辊23、输送带25以及从动辊24转动，从而带动刀刃03向刀体01一侧移动，以此可以实现将刀刃03向刀体01一侧输送。

参照图8和图9，移动装置3包括两个移动气缸30，两个移动气缸30相对设置且均设置在移动座11，移动气缸30沿移动座11的厚度方向设置，移动气缸30活塞杆的端壁上设有托举架31，托举架31上设有托举块32，托举块32上设有供刀刃03端部进出的托举槽33，托举槽33开口朝向输送带25一侧，托举块32上设有推移气缸34，推移气缸34活塞杆伸入托举槽33中，推移气缸34活塞杆伸入托举槽33的一端设有用于将刀刃03抵紧在托举槽33槽壁上的推移块35。

参照图8和图9，移动座11和滑动座150上均设有支架147，支架147包括连接板148，两个连接板148分别与移动座11和滑动座150连接，连接板148上分别设有与连接板148连接的横杆149以及与横杆149连接的竖杆1410。

参照图8和图9，定位件14包括两个定位气缸140，两个定位气缸140分别设置在刀体01的两端，定位气缸140设置在连接板148上，定位气缸140活塞杆的端壁上设有推杆141，定位气缸140的轴线和推杆141的轴线均与刀体01的轴线垂直。

参照图8和图9，连接板148上滑移设有挤压杆143，挤压杆143的一侧通过复位弹簧1414与竖杆1410连接，挤压杆143的另一侧向刀座02一侧延伸，挤压杆143靠近复位弹簧1414的一侧设有供推杆141抵触的导向斜面144，挤压杆143的侧壁上设有凹槽145，凹槽145内设有弹簧珠146，弹簧珠146伸出凹槽145并与连接板148侧壁抵触；通过弹簧珠与连接板148的侧壁抵触，有利于将挤压杆143进行固定；当需要将刀刃03焊接在安装缺口06上时，首先将刀体01上未焊接刀刃03的刀座02转动至输送带25的下方，驱动移动气缸30，移动气缸30带动托举块32移动至输送带25的两侧，输送带25将刀刃03向下输送，限位条27松开刀刃03后，刀刃03落入托举槽33中，再启动推移气缸34，推移气缸34驱动推移块35移动，推动刀刃03抵紧到托举槽33的槽壁上，移动气缸30再带动托举块32和刀刃03向下移动，并移动至刀体01上，将刀刃03安装在安装缺口06中；通过推动刀刃03抵紧到托举槽33的槽壁上，从而可以固定刀刃03的位置，方便将刀刃03安装在安装缺口06中。

参照图8和图9，当刀刃03安装在安装缺口06中后，定位气缸140推动推杆141下移，推杆141挤压导向斜面144，推动挤压杆143向刀体01一侧移动，将弹簧珠146遇到连接板148，弹簧珠146受压进入凹槽145中，推杆141推动挤压杆143平移至刀刃03的顶壁上，通过两个挤压杆143挤压刀刃03，同时推移块35推挤刀刃03，从而可以将刀刃03固定在安装缺口06中，方便焊接机器人4将刀刃03焊接在刀座02上；当焊接完毕后，定位气缸140带动推杆141后移，复位弹簧1414带动挤压杆143后移，让出托举块32移动的空间，移动气缸30再带动托举块32向下移动，驱动电机130驱动刀体01转动，将下一个刀座02移动至输送带25的正下方，移动气缸30再带动托举块32向上移动，从而可以再次承接刀刃03并安装刀刃03。

本申请实施例一种塑料切粒机滚刀刀刃高精度焊接工艺的实施原理为：在焊接时，先将刀体01安装在固定装置1上，将刀刃03安装在传输装置2上，传输装置2将刀刃03向刀体01一侧输送，固定装置1将刀刃03固定在刀座02上，再利用移动装置3将刀刃03逐个安装在刀座02上，焊接机器人4再将刀刃03焊接在刀体01上，以此可以代替工人手扶刀刃03焊接的工作方式，减少降低焊接精度的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。