一种连续型USB接口加工用铁壳机的制作方法

本发明涉及usb接口加工技术领域，特别涉及一种连续型usb接口加工用铁壳机。

背景技术：

铁壳机是usb接口加工不可或缺的一种焊接加工设备，是一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，在生产过程中需要进行一系列的加工环节，然而，现有的usb接口加工用的铁壳机存在以下问题：1、不方便同时对多个usb接口端金属壳进行装夹、焊接，焊接效率低；2、不方便收集焊接好的usb接口端金属壳，使用不方便；3、焊接效果不佳，存在需要补焊的情况，故此，我们提出一种连续型usb接口加工用铁壳机。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种连续型usb接口加工用铁壳机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种连续型usb接口加工用铁壳机，包括台板，所述台板的上端中后部开设有通槽，所述台板的上端右前部固定连接有控制台，所述台板的上端左后部和上端右后部均固定连接有立板，两个所述立板的上部共同穿插固定连接有加强梁、滑柱和一号滑轨，所述一号滑轨的上端与加强梁的下端固定连接，所述滑柱设置有两个，两个所述滑柱分别设置在加强梁的前后侧，所述一号滑轨的下部传动连接有一号直线电机，所述一号直线电机的下端固定连接有连接架，所述连接架的下端固定连接有二号滑轨，所述二号滑轨的下部传动连接有二号直线电机，所述二号直线电机的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端中部固定连接有激光发生器，所述激光发生器的后端固定连接有接电线，所述连接板的下端固定连接有视觉传感器，所述视觉传感器设置有四个，四个所述视觉传感器在激光发生器的周围呈环形阵列分布，所述台板的上端中部固定连接有支撑机构，所述支撑机构的上端中部活动连接有承料机构，所述承料机构内活动连接有usb接口端金属壳，所述支撑机构的上端左部和上端右部均固定连接有定位机构，两个所述定位机构设置在两个立板之间，两个所述定位机构均与承料机构活动连接，所述台板的下端中部靠左的一侧和下端中部靠右的一侧分别固定连接有左后支板和右后支板，所述左后支板的前端下部固定连接有左前支板，所述右后支板的前端下部固定连接有右前支板，所述左后支板的后端和右后支板的后端共同固定连接有后板，所述左前支板和右前支板的内侧面前部共同固定连接有一号挡板，所述左后支板的下端、左前支板的下端、右后支板的下端、右前支板的下端和后板的下端共同固定连接有承重板，所述后板和一号挡板的内侧面共同固定连接有分离板，所述左后支板和右后支板的内侧面前上部共同固定连接有二号挡板，所述承重板的上端右后部和上端右前部分别固定连接有焊接控制箱和主控制箱，所述焊接控制箱与接电线电性连接，所述主控制箱与一号直线电机、二号直线电机和视觉传感器均电性连接，所述控制台和焊接控制箱、主控制箱均电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括垫杆，所述垫杆设置有两个，两个所述垫杆呈左右分布，两个所述垫杆的内侧面后部共同固定连接有支撑杆，两个所述垫杆的外侧面后部均固定连接有安装板，两个所述垫杆的上端均固定连接有导架，两个所述导架的后端下部和后端上部均固定连接有压板，两个所述垫杆的下端均与台板的上端固定连接，所述支撑杆设置在通槽的正前方。

作为上述方案的进一步改进，所述承料机构包括承料架，所述承料架的上端开设有承料槽，所述承料架的左端和右端均固定连接有定位块，两个所述定位块的外侧面中部均开设有定位槽，所述承料架的前端中部固定连接有提手，所述usb接口端金属壳活动卡接在承料槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述承料槽设置有七个且呈等距离分布，所述定位块的横截面形状为等腰梯形，两个所述定位块分别活动插接在两个导架内，所述定位块的两个外侧面分别与两个压板的内侧面活动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述定位机构包括定位套筒，所述定位套筒的左端固定连接有导板，所述导板的中部穿插活动连接有导柱，所述导柱的右部设置在定位套筒的内腔中，所述导柱的外圆周面右部套接固定有推板，所述导柱的外圆周面中部活动套接有定位弹簧，所述定位弹簧活动连接在导板和推板之间，所述导柱的右端固定连接有定位球，所述导柱的左部螺纹连接有螺母，所述螺母设置在导板的左侧。

作为上述方案的进一步改进，所述定位套筒的下端与安装板的上端固定连接，所述定位球活动连接在两个压板之间，所述定位球活动卡接在定位槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述台板的下端左后部和下端右后部均固定连接有后支腿，所述台板的下端左前部和下端右前部均固定连接有前支腿，前后相邻的后支腿和前支腿的内侧面上共同固定连接有一号加强杆和二号加强杆，所述二号加强杆设置在一号加强杆的下方，所述承重板的下端固定连接有承重支腿，所述承重支腿设置有四个，所述后支腿的下端、前支腿的下端和承重支腿的下端均固定连接有橡胶垫。

作为上述方案的进一步改进，所述分离板前部呈向下倾斜设置，所述分离板的倾斜角度为15度，所述分离板的上部开设有四组分离孔，所述分离孔设置为每组八个，所述分离孔的长度和宽度分别大于usb接口端金属壳的长度和宽度。

作为上述方案的进一步改进，所述左后支板的下部和左前支板的下部均为l形结构，所述左后支板的下端中部和左前支板的下端中部共同活动连接有收集屉，所述收集屉的下端与承重板的上端活动连接，所述收集屉设置在分离板的正下方。

作为上述方案的进一步改进，所述连接架的纵截面形状为等腰梯形，所述连接架的前上部和后上部分别与两个滑柱穿插活动连接，所述连接架与加强梁穿插活动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置一号滑轨、一号直线电机、二号滑轨、二号直线电机、视觉传感器和激光发生器，一号滑轨和一号直线电机可以使激光发生器进行左右移动，二号滑轨和二号直线电机可以使激光发生器前后移动，视觉传感器可以拍摄定位usb接口端金属壳的连接处，使激光发生器的运动轨迹与usb接口端金属壳的连接处的缝隙走向一致，从而保证焊接效果，避免补焊情况的发生，提高焊接效率。

2、本发明中，通过设置支撑机构、承料机构和定位机构，承料机构上的七个承料槽可以同时装夹七个usb接口端金属壳，从而可以一次性焊接七个usb接口端金属壳，焊接效率高，承料机构上的定位块与支撑机构上的导架、压板均活动连接，可以起到辅助定位承料机构的作用，承料机构与定位机构之间通过定位槽和定位球活动连接，可以起到定位承料机构的作用，方便精准焊接，提高焊机效果，也可以方便下一个承料机构推入到支撑机构内，提高焊接作业的连续性，提高焊接效率。

3、本发明中，通过设置通槽、分离板、分离孔和收集屉，在将装有未焊接的usb接口端金属壳的承料机构推入到定位球位置后，前一个装有焊接好的usb接口端金属壳的承料机构则被推离支撑机构，并通过通槽落在分离板上，随着下落产生的震动，焊接好的usb接口端金属壳与承料机构脱离并通过分离孔落在收集屉内，从而实现自动收集焊接好的usb接口端金属壳，而承料机构下滑至分离板与一号挡板的连接处，从而方便承料机构的二次使用、循环使用，使用方便，提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种连续型usb接口加工用铁壳机的整体结构示意图；

图2为本发明一种连续型usb接口加工用铁壳机的a处结构放大图；

图3为本发明一种连续型usb接口加工用铁壳机的部分结构示意图；

图4为本发明一种连续型usb接口加工用铁壳机的支撑机构的部分结构示意图；

图5为本发明一种连续型usb接口加工用铁壳机的承料机构的结构示意图；

图6为本发明一种连续型usb接口加工用铁壳机的承料机构与usb接口端金属壳连接示意图；

图7为本发明一种连续型usb接口加工用铁壳机的定位机构的部分结构示意图。

图中：1、台板；2、通槽；3、立板；4、支撑机构；5、承料机构；6、定位机构；7、加强梁；8、滑柱；9、一号滑轨；10、一号直线电机；11、连接架；12、二号滑轨；13、二号直线电机；14、连接板；15、激光发生器；16、视觉传感器；17、接电线；18、控制台；19、后支腿；20、前支腿；21、左后支板；22、左前支板；23、右后支板；24、右前支板；25、后板；26、一号挡板；27、承重板；28、分离板；29、分离孔；30、二号挡板；31、一号加强杆；32、二号加强杆；33、主控制箱；34、焊接控制箱；35、承重支腿；36、收集屉；37、usb接口端金属壳；41、垫杆；42、支撑杆；43、导架；44、压板；45、安装板；51、承料架；52、承料槽；53、定位块；54、定位槽；55、提手；61、定位套筒；62、导板；63、导柱；64、定位弹簧；65、推板；66、定位球；67、螺母。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种连续型usb接口加工用铁壳机，如图1-3所示，包括台板1，台板1的上端中后部开设有通槽2，台板1的上端右前部固定连接有控制台18，台板1的上端左后部和上端右后部均固定连接有立板3，两个立板3的上部共同穿插固定连接有加强梁7、滑柱8和一号滑轨9，一号滑轨9的上端与加强梁7的下端固定连接，滑柱8设置有两个，两个滑柱8分别设置在加强梁7的前后侧，一号滑轨9的下部传动连接有一号直线电机10，一号直线电机10的下端固定连接有连接架11，连接架11的下端固定连接有二号滑轨12，二号滑轨12的下部传动连接有二号直线电机13，二号直线电机13的下端固定连接有连接板14，连接板14的下端中部固定连接有激光发生器15，激光发生器15的后端固定连接有接电线17，连接板14的下端固定连接有视觉传感器16，视觉传感器16设置有四个，四个视觉传感器16在激光发生器15的周围呈环形阵列分布，台板1的上端中部固定连接有支撑机构4，支撑机构4的上端中部活动连接有承料机构5，承料机构5内活动连接有usb接口端金属壳37，支撑机构4的上端左部和上端右部均固定连接有定位机构6，两个定位机构6设置在两个立板3之间，两个定位机构6均与承料机构5活动连接，台板1的下端中部靠左的一侧和下端中部靠右的一侧分别固定连接有左后支板21和右后支板23，左后支板21的前端下部固定连接有左前支板22，右后支板23的前端下部固定连接有右前支板24，左后支板21的后端和右后支板23的后端共同固定连接有后板25，左前支板22和右前支板24的内侧面前部共同固定连接有一号挡板26，左后支板21的下端、左前支板22的下端、右后支板23的下端、右前支板24的下端和后板25的下端共同固定连接有承重板27，后板25和一号挡板26的内侧面共同固定连接有分离板28，左后支板21和右后支板23的内侧面前上部共同固定连接有二号挡板30，承重板27的上端右后部和上端右前部分别固定连接有焊接控制箱34和主控制箱33，焊接控制箱34与接电线17电性连接，主控制箱33与一号直线电机10、二号直线电机13和视觉传感器16均电性连接，控制台18和焊接控制箱34、主控制箱33均电性连接。

台板1的下端左后部和下端右后部均固定连接有后支腿19，台板1的下端左前部和下端右前部均固定连接有前支腿20，前后相邻的后支腿19和前支腿20的内侧面上共同固定连接有一号加强杆31和二号加强杆32，二号加强杆32设置在一号加强杆31的下方，承重板27的下端固定连接有承重支腿35，承重支腿35设置有四个，后支腿19的下端、前支腿20的下端和承重支腿35的下端均固定连接有橡胶垫，可以起到支撑减震的作用；分离板28前部呈向下倾斜设置，分离板28的倾斜角度为15度，分离板28的上部开设有四组分离孔29，分离孔29设置为每组八个，分离孔29的长度和宽度分别大于usb接口端金属壳37的长度和宽度，方便usb接口端金属壳37从承料机构5上脱落下来，实现usb接口端金属壳37与承料机构5的分离，方便usb接口端金属壳37的收集；左后支板21的下部和左前支板22的下部均为l形结构，左后支板21的下端中部和左前支板22的下端中部共同活动连接有收集屉36，可以起到收集usb接口端金属壳37的作用，收集屉36的下端与承重板27的上端活动连接，收集屉36设置在分离板28的正下方；连接架11的纵截面形状为等腰梯形，连接架11的前上部和后上部分别与两个滑柱8穿插活动连接，连接架11与加强梁7穿插活动连接，可以起到提高激光发生器15运动稳定性的作用。

实施例在具体使用过程中，先将待焊接的usb接口端金属壳37装夹在承料机构5上，然后，将装有usb接口端金属壳37的承料机构5装入到支撑机构4内，然后，向后推动承料机构5，使承料机构5处于一号滑轨9的正下方，使承料机构5与定位机构6连接在一起，从而将装有usb接口端金属壳37的承料机构5定位，然后，通过控制台18启动一号直线电机10、二号直线电机13、激光发生器15和视觉传感器16，一号直线电机10带动激光发生器15进行左右移动，二号直线电机13带动激光发生器15前后移动，视觉传感器16可以拍摄定位usb接口端金属壳37的连接处，使激光发生器15的运动轨迹与usb接口端金属壳37的连接处的缝隙走向一致，从而进行usb接口端金属壳37的焊接，在焊机过程中，使用第二个承料机构5装夹usb接口端金属壳37，并使第二个承料机构5活动连接在支撑机构4的前部，进行焊接准备，在完成第一个承料机构5上的焊接作业后，后推第二个承料机构5，将第一个承料机构5推离支撑机构4，使第二个承料机构5与支撑机构4定位连接在一起，进行第二次焊接作业，第一个承料机构5在第二个承料机构5的推动下，通过通槽2下落在分离板28上，随着下落产生的震动，焊接好的usb接口端金属壳37与承料机构5脱离并通过分离孔29落在收集屉36内，从而实现自动收集焊接好的usb接口端金属壳37，而承料机构5下滑至分离板28与一号挡板26的连接处，从而方便承料机构5的二次使用、循环使用，使用方便，提高了焊接效率。

实施例二

在实施例一的基础上，如图4-7所示，一种连续型usb接口加工用铁壳机，包括台板1，台板1的上端中后部开设有通槽2，台板1的上端右前部固定连接有控制台18，台板1的上端左后部和上端右后部均固定连接有立板3，两个立板3的上部共同穿插固定连接有加强梁7、滑柱8和一号滑轨9，一号滑轨9的上端与加强梁7的下端固定连接，滑柱8设置有两个，两个滑柱8分别设置在加强梁7的前后侧，一号滑轨9的下部传动连接有一号直线电机10，一号直线电机10的下端固定连接有连接架11，连接架11的下端固定连接有二号滑轨12，二号滑轨12的下部传动连接有二号直线电机13，二号直线电机13的下端固定连接有连接板14，连接板14的下端中部固定连接有激光发生器15，激光发生器15的后端固定连接有接电线17，连接板14的下端固定连接有视觉传感器16，视觉传感器16设置有四个，四个视觉传感器16在激光发生器15的周围呈环形阵列分布，台板1的上端中部固定连接有支撑机构4，支撑机构4的上端中部活动连接有承料机构5，承料机构5内活动连接有usb接口端金属壳37，支撑机构4的上端左部和上端右部均固定连接有定位机构6，两个定位机构6设置在两个立板3之间，两个定位机构6均与承料机构5活动连接，台板1的下端中部靠左的一侧和下端中部靠右的一侧分别固定连接有左后支板21和右后支板23，左后支板21的前端下部固定连接有左前支板22，右后支板23的前端下部固定连接有右前支板24，左后支板21的后端和右后支板23的后端共同固定连接有后板25，左前支板22和右前支板24的内侧面前部共同固定连接有一号挡板26，左后支板21的下端、左前支板22的下端、右后支板23的下端、右前支板24的下端和后板25的下端共同固定连接有承重板27，后板25和一号挡板26的内侧面共同固定连接有分离板28，左后支板21和右后支板23的内侧面前上部共同固定连接有二号挡板30，承重板27的上端右后部和上端右前部分别固定连接有焊接控制箱34和主控制箱33，焊接控制箱34与接电线17电性连接，主控制箱33与一号直线电机10、二号直线电机13和视觉传感器16均电性连接，控制台18和焊接控制箱34、主控制箱33均电性连接。

支撑机构4包括垫杆41，垫杆41设置有两个，两个垫杆41呈左右分布，两个垫杆41的内侧面后部共同固定连接有支撑杆42，两个垫杆41的外侧面后部均固定连接有安装板45，两个垫杆41的上端均固定连接有导架43，两个导架43的后端下部和后端上部均固定连接有压板44，两个垫杆41的下端均与台板1的上端固定连接，支撑杆42设置在通槽2的正前方，可以起到为两个承料机构5提供安装空间的作用，便于实现usb接口端金属壳37的连续焊接，提高焊接效率。

承料机构5包括承料架51，承料架51的上端开设有承料槽52，承料架51的左端和右端均固定连接有定位块53，两个定位块53的外侧面中部均开设有定位槽54，承料架51的前端中部固定连接有提手55，usb接口端金属壳37活动卡接在承料槽52内；承料槽52设置有七个且呈等距离分布，定位块53的横截面形状为等腰梯形，可以方便定位块53与导架43之间的连接，两个定位块53分别活动插接在两个导架43内，定位块53的两个外侧面分别与两个压板44的内侧面活动连接，可以起到上下限位承料机构5的作用。

定位机构6包括定位套筒61，定位套筒61的左端固定连接有导板62，导板62的中部穿插活动连接有导柱63，导柱63的右部设置在定位套筒61的内腔中，导柱63的外圆周面右部套接固定有推板65，导柱63的外圆周面中部活动套接有定位弹簧64，定位弹簧64活动连接在导板62和推板65之间，导柱63的右端固定连接有定位球66，导柱63的左部螺纹连接有螺母67，螺母67设置在导板62的左侧；定位套筒61的下端与安装板45的上端固定连接，定位球66活动连接在两个压板44之间，定位球66活动卡接在定位槽54内，可以起到将承料机构5与定位机构6、支撑机构4连接在一起的作用，使承料机构5定位在激光发生器15的正下方，从而便于usb接口端金属壳37的焊接。

本实施例在具体使用过程中，在焊接前，先分别在七个承料槽内52内卡入usb接口端金属壳37，然后，将两个定位块53分别与两个导架43对齐，并使定位块53推入到导架43内，然后，通过提手55后推装有usb接口端金属壳37的承料机构5，直至定位球66卡入到定位槽54内，此时整个承料机构5处于一号滑轨9的正下方，然后，通过激光发生器15进行usb接口端金属壳37的焊接作业，在焊接过程中，可以一次性焊接七个usb接口端金属壳37，焊接效率高。

综合上述实施例中，本发明通过设置一号滑轨9、一号直线电机10、二号滑轨12、二号直线电机13、视觉传感器16和激光发生器15，使激光发生器15的运动轨迹与usb接口端金属壳37的连接处的缝隙走向一致，保证了焊接效果，避免补焊情况的发生，提高焊接效率；通过设置支撑机构4、承料机构5、定位机构6、通槽2、分离板28、分离孔29和收集屉36，可以一次性焊接七个usb接口端金属壳37，焊接效率高，可以使焊接好的usb接口端金属壳37与承料机构5脱离并通过分离孔29落在收集屉36内，从而实现自动收集焊接好的usb接口端金属壳37，而承料机构5下滑至分离板28与一号挡板26的连接处，从而方便承料机构5的二次使用、循环使用，使用方便，提高了焊接效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。