一种板坯上料控制方法和装置与流程

本发明涉及热轧板坯上料控制
技术领域：
，具体涉及一种板坯上料控制方法和装置。
背景技术：
：板坯轧制计划排定后，需要依据板坯宽度由小到大、材质先软后硬等顺序，依次将板坯进行上料排序，确定板坯的上料顺序。目前，轧制计划是由技术人员根据产品订货合同信息(规格、数量、质量及交货期)、板坯库的板坯信息，并结合各种生产设备能力和工艺规程编制出来的。在计划编制时，技术人员会结合板坯垛位、所在层情况，调整板坯的上料顺序，获得当前情况下较为高效的板坯的上料顺序。但实际上料执行时间比计划编制时间要滞后1到2天，这期间板坯库处于流动状态，板坯的堆放状态每时每刻都发生着变化，已编入轧制计划的板坯往往由于其顺序不符合堆垛顺序，需要在备料区进行二次倒垛，这个过程中，板坯需要在备料区、上料区重复装卸吊送，增加了库内作业量，使得天车的上料操作跟不上轧线轧制节奏的要求，影响热轧生产。因此，如何提高热轧板坯的上料效率，是目前亟需解决的技术问题。技术实现要素：本发明的目的是提供一种板坯上料控制方法和装置，以提高热轧板坯的上料效率。本发明实施例提供了以下方案：第一方面，本发明实施例提供一种板坯上料控制方法，所述方法包括：通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。在一种可能的实施例中，所述通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列之后，所述方法还包括：判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值；若是，则通过本次辊期计划中的板坯替换所述本次最优板坯上料序列中各板坯，获得上料效率最高的第一板坯上料序列；根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：判断所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第一设定压垛量阈值；若不小于第一设定压垛量阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：判断所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间是否小于设定时间阈值；若不小于设定时间阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：判断所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离是否小于设定距离阈值；若不小于设定距离阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列之后，所述方法还包括：判断更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第二设定压垛量阈值；若不小于第二设定压垛量阈值，则以各板坯的压垛量由大到小的顺序，对更新后的所述本次最优板坯上料序列中的板坯进行排序，获得板坯压垛量序列；根据所述板坯压垛量序列，确定待替换板坯；通过板坯库中的板坯替换更新后的所述本次最优板坯上料序列中的待替换板坯，获得累计压垛量最小的第二板坯上料序列；根据所述第二板坯上料序列，再次更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，再次更新的所述本次最优板坯上料序列中每一板坯的钢种参数均符合对应位置的设定钢种参数范围，且所述每一板坯的尺寸参数均符合对应位置的设定尺寸参数范围，且所述每一板坯的重量参数符合对应位置的设定重量参数范围，且所述每一板坯的热轧分厂流向与所述本次最优板坯上料序列对应的轧制计划分厂一致，且所述每一板坯均不属于改轧板坯、直接热装计划板坯、待排计划板坯、被封锁的板柸、外销板柸、未经质检的板柸、经调宽处理的梯形板坯、热轧回退板坯和已编入转库计划的板坯。第二方面，本发明实施例提供了一种板坯上料控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；第一控制模块，用于根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第一判断模块，用于在所述第一获取模块工作之后，判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值；第二获取模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值时，通过本次辊期计划中的板坯替换所述本次最优板坯上料序列中各板坯，获得上料效率最高的第一板坯上料序列；第一更新模块，用于根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第二判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第一设定压垛量阈值；第一认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量不小于第一设定压垛量阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第三判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间是否小于设定时间阈值；第二认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间不小于设定时间阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第四判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离是否小于设定距离阈值；第三认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离不小于设定距离阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第五判断模块，用于在所述第一更新模块工作之后，判断更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第二设定压垛量阈值；第三获取模块，用于在更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量不小于第二设定压垛量阈值时，以各板坯的压垛量由大到小的顺序，对更新后的所述本次最优板坯上料序列中的板坯进行排序，获得板坯压垛量序列；第四获取模块，根据所述板坯压垛量序列，确定待替换板坯；第五获取模块，通过板坯库中的板坯替换更新后的所述本次最优板坯上料序列中的待替换板坯，获得累计压垛量最小的第二板坯上料序列；第二更新模块，英语根据所述第二板坯上料序列，再次更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，再次更新的所述本次最优板坯上料序列中每一板坯的钢种参数均符合对应位置的设定钢种参数范围，且所述每一板坯的尺寸参数均符合对应位置的设定尺寸参数范围，且所述每一板坯的重量参数符合对应位置的设定重量参数范围，且所述每一板坯的热轧分厂流向与所述本次最优板坯上料序列对应的轧制计划分厂一致，且所述每一板坯均不属于改轧板坯、直接热装计划板坯、待排计划板坯、被封锁的板柸、外销板柸、未经质检的板柸、经调宽处理的梯形板坯、热轧回退板坯和已编入转库计划的板坯。第三方面，本发明实施例提供一种板坯上料控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现第一方面中所述的板坯上料控制方法的步骤。第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现第一方面中所述的板坯上料控制方法的步骤。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明通过交换本次板坯上料序列中各板坯在序列中的位置，获取若干个板坯上料序列，然后通过比较这些板坯上料序列的上料效率，并将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列，最后将本次最优板坯上料序列作为本次上料计划，控制天车进行板坯上料操作。本发明在执行板坯上料之前，调整了本次板坯上料序列中各板坯的顺序，将容易取得的板坯在本次板坯上料序列中提前放置，同时降低本次板坯上料序列中其他板坯的压垛量，从而提高了热轧板坯的上料效率。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种板坯上料控制方法的流程图；图2是本发明实施例提供的一种板坯上料控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种板坯上料控制方法的流程图，具体包括步骤11至步骤12。步骤11，通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列。具体的，本次板坯上料序列由若干个板坯依次排列组成，每个板坯对应有其在板坯库中的具体位置(包括且不限于垛堆位置、垛堆内所处层级等)，天车能够根据本次板坯上料序列，依次从板坯库中吊取出板坯，完成热轧板坯的上料操作。由于，本次板坯上料序列为技术人员预先根据产品订货合同信息、板坯库的板坯信息，并结合各种生产设备能力和工艺规程编制出来的，可能在编制时，采用本次板坯上料序列进行热轧板坯上料的效率较好，但随着板坯库中新的板坯的加入，有可能导致本次板坯上料序列对应的上料效率变低。本实施例中可以采用三种方式来评价板坯上料序列对应的上料效率，分别为：板坯上料序列对应的累计压垛量、累计上料时间以及累计天车移动距离。板坯上料序列中，每一个板坯都对应有各自的压垛量，其含义为板坯上料序列轮到该板坯进行上料时，该板坯上存在的板坯数量。板坯上料序列对应的累计压垛量就可以理解为板坯上料序列中每个板坯的压垛量之和。板坯上料序列对应的累计压垛量越小，说明天车需要倒垛的操作越少，相应的上料效率就会更高。板坯上料序列中，每一个板坯的位置信息都是已知的，结合天车的移动速度和倒垛速度，可以准确计算出板坯上料序列对应的累计上料时间，板坯上料序列对应的累计上料时间越小，相应的上料效率就会越高。同样的，板坯上料序列中，每一个板坯的位置信息都是已知的，结合天车的移动速度和倒垛速度，可以准确计算出板坯上料序列对应的累计天车移动距离，板坯上料序列对应的累计天车移动距离越小，相应的上料效率就会越高。另外，由于板坯轧制需要遵循一定的规则，因此板坯上料序列中各位置对于对应的板坯是有要求的，该要求体现在对于板坯尺寸以及钢种的要求。本步骤中，最优板坯上料序列中每一板坯的钢种参数均符合对应位置的设定钢种参数范围，且最优板坯上料序列中每一板坯的尺寸参数均符合对应位置的设定尺寸参数范围。当然，在进行最优板坯上料序列生成优化时，本次板坯上料序列中某个或某些不可替换位置处的板坯均不能被其他板坯进行替换操作。本领域中，将同钢系(例如硅钢、含磷钢、低碳钢、普碳钢或马口铁)下同一生产工艺的产品划分为一个钢种(例如a工艺硅钢、b工艺硅钢或c工艺硅钢等)。在同一生产计划中，尺寸参数在设定尺寸参数范围中的相同或相近钢种具有相类似的性能，能够在同一生产计划交换位置，改变合同属性，替换原本合同中所指定的产品。步骤12，根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。具体的，本步骤可以将本次最优板坯上料序列制作为轧制计划，从而控制天车进行板坯上料操作。当然，在实际应用中，仅仅调换本次板坯上料序列中各板坯的次序，往往还不能有效提高板坯上料效率，因此本发明还提供了对于本次最优板坯上料序列的更新方案，具体包括：在步骤11之后，还包括步骤21至步骤23。步骤21，判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值。这里，本发明提供三种判断方式来实现本步骤的具体执行过程，分别为：方式一步骤31，判断所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第一设定压垛量阈值。步骤32，若不小于第一设定压垛量阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。当然，若小于第一设定压垛量阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率不小于设定效率阈值。方式二步骤41，判断所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间是否小于设定时间阈值。步骤42，若不小于设定时间阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。当然，若小于设定时间阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率不小于设定效率阈值。方式三步骤51，判断所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离是否小于设定距离阈值。步骤52，若不小于设定距离阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。当然，若小于设定距离阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率不小于设定效率阈值。步骤22，若是，则通过本次辊期计划中的板坯替换所述本次最优板坯上料序列中各板坯，获得上料效率最高的第一板坯上料序列。具体的，当本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值时，说明本次最优板坯上料序列对应的上料效率较低，需要进一步优化。本步骤采用从本次辊期计划中的板坯选出合适的板坯，来替代本次最优板坯上料序列中的某一或某些板坯，从而获得若干个(至少一个)板坯上料序列，然后从这些板坯上料序列中筛选出上料效率最高的第一板坯上料序列。本次辊期计划可以包含有多个板坯热轧计划，因此可以对应多个板坯上料序列。当然，若本次最优板坯上料序列的上料效率不小于设定效率阈值，则说明本次最优板坯上料序列对应的上料效率已满足需求，不需要对步骤11获得的本次最优板坯上料序列进行优化更新。步骤23，根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列。具体的，可以直接使用第一板坯上料序列替换步骤11中获得的本次最优板坯上料序列，实现对本次最优板坯上料序列的第一次更新。本领域中，同一辊期计划中尺寸参数在设定尺寸参数范围中的相同或相近钢种具有相类似的性能，能够在同一生产计划交换位置，改变合同属性，替换原本合同中所指定的产品。因此，本步骤中，更新后的本次最优板坯上料序列中每一板坯的钢种参数均需要符合对应位置的设定钢种参数范围，且更新后的本次最优板坯上料序列中每一板坯的尺寸参数均需要符合对应位置的设定尺寸参数范围。当然，在实际应用中，将同一辊期计划中的板坯引入到本次板坯上料序列中各板坯的替换中，有时还不能有效提高板坯上料效率，因此本发明还提供了对于本次最优板坯上料序列的进一步的更新方案，具体包括：在步骤23之后，还包括步骤61至步骤65。步骤61，判断更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第二设定压垛量阈值。具体的，由于板坯的压垛量最容易量化，因此适合判断本次最优板坯上料序列的效率高低。这里可以将第二设定压垛量阈值设定为90，也就是说本次最优板坯上料序列的累计压垛量小于90，则认定其对应上料效率较高，满足上料要求，不需要对更新后的本次最优板坯上料序列进行优化更新。步骤62，若不小于第二设定压垛量阈值，则以各板坯的压垛量由大到小的顺序，对更新后的所述本次最优板坯上料序列中的板坯进行排序，获得板坯压垛量序列。步骤63，根据所述板坯压垛量序列，确定待替换板坯。当步骤23更新后的本次最优板坯上料序列对应上料效率较低，不满足上料要求时，本发明引入板坯库中的板坯来对其进行优化更新，这里板坯库中的板坯可以是本次辊期计划以外的板坯，其性能很有可能不符合当前要求，因此需要尽可能少使用这些板材进行替换操作，只需要将当前本次最优板坯上料序列中压垛量较高的板坯进行替换，降低整体累计压垛量即可。在此基础上，本步骤需要根据各板坯的压垛量对各板坯进行排序，具体可以将压垛量最多的前n个板坯作为待替换板坯，当然还可以根据步骤23更新后的本次最优板坯上料序列对应累计压垛量超过第二压垛量阈值的数值，合理选择待替换板坯。步骤64，通过板坯库中的板坯替换更新后的所述本次最优板坯上料序列中的待替换板坯，获得累计压垛量最小的第二板坯上料序列。本步骤采用从板坯库中的板坯选出合适的板坯，来替代本次最优板坯上料序列中的某一或某些板坯，从而获得若干个(至少一个)板坯上料序列，然后从这些板坯上料序列中筛选出上料效率最高的第二板坯上料序列。步骤65，根据所述第二板坯上料序列，再次更新所述本次最优板坯上料序列。具体的，可以直接使用第二板坯上料序列替换步骤22中获得的更新后的本次最优板坯上料序列，实现对本次最优板坯上料序列的第二次更新。当然，正如上文所说，板坯库中的板坯可以是本次辊期计划以外的板坯，其性能很有可能不符合当前要求，因此需要谨慎选择，这里本发明还给出了一种板坯库中的板坯的替换原则，具体为：步骤65中获得的再次更新的所述本次最优板坯上料序列中每一板坯均需要同时满足以下要求：1)每一板坯的钢种参数均符合对应位置的设定钢种参数范围；2)每一板坯的尺寸参数均符合对应位置的设定尺寸参数范围；3)每一板坯的重量参数符合对应位置的设定重量参数范围；4)每一板坯的热轧分厂流向与本次最优板坯上料序列对应的轧制计划分厂一致；5)每一板坯均不属于改轧板坯、直接热装计划板坯、待排计划板坯、被封锁的板柸、外销板柸、未经质检的板柸、经调宽处理的梯形板坯、热轧回退板坯和已编入转库计划的板坯。这样，才能最大可能性地减少板坯库中的板坯对于本次轧制计划对应产品的影响。为了更清楚地说明上述实施例的应用过程，本发明还提供了一种京唐钢铁的实际应用案例。京唐钢铁的板坯库进出库作业频繁，且轧制工艺对板坯的出库时间和上料顺序有严格的要求，因此对板坯的上料计划需要进行全面优化，板坯库上料计划信息流转模式及时序关系主要分为以下部分：(1)接收计划：上料计划由产销系统通过企业数据总线下发给炼钢系统，同步转发给热轧l3系统。(2)计划可备料：在热轧l3系统中选择即将生产的辊期进行可备料操作，方可启动形成上料预计划(其中包括本次板坯上料序列)，进行计划优化。(3)上料计划优化开始：在上料计划范围内，应用上料计划优化模型，对本次板坯上料序列进行自动优化处理、计算压垛量，并向计划跟踪模块发送优化开始状态。(4)上料计划优化结束：优化结果的压垛量满足作业效率，并向计划跟踪模块发送优化结束状态。若不满足，可重复优化。(5)上料计划优化完成：对已经确认的优化进行完成操作，该计划下所有垛位进行封锁。具体的优化步骤包括：1)获取需要优化的热轧计划信息a)针对热轧设计结构体。b)根据提供的热轧计划号，在数据库中提取出该计划所有的信息。c)调用设计的结构体，将计划信息写入。2)自动优化自动优化为选定计划范围内优化，系统自动计算最少压垛量序列，形成最终上料计划，优化步骤为：a)针对每一个需要优化的热轧计划定义为“主计划”，可选定其他计划(当前辊期计划)作为“辅计划”，也可不选定其他计划，只进行当前计划内优化。b)筛选计划中“不可替换标记”＝0的轧制单元。c)按照钢种、长度、宽度进行分组d)调用“计划优化”算法，求解压垛量最少序列。e)向制造系统发送优化后轧制序列，并反馈合同-板坯校验结果。f)校验通过，则生成上料计划；否则，重新开始优化。3)更新优化选定计划内单块板坯进行替换，从替换池(板坯库)中选择符合要求、距离最近、压垛量最少的板坯进行替换，形成最终上料计划，优化步骤为：a)选定计划内板坯进行替换，且轧制单元的“不可替换标记”＝0。b)根据板坯号获取轧制单元的钢种、宽度公差、长度公差、重量公差，在此基础上按规则生成“替换池”，替换池生成规则如下表1所示。表1计划优化“替换池”生成规则序号规则1同钢种2同宽度(公差范围内)3同重量(公差范围内)4流向与当前轧制计划分厂一致5非已收池的板坯6非dhcr计划内板坯7非a轧b板坯8非可利用材9未封锁坯10非外销坯11非待判坯12非调宽坯13非回退坯14未编入转库计划15非优化完成板坯c)选择符合要求、距离最近、压垛量最少的板坯进行替换。d)板坯所带订单进行互换。e)向制造系统发送优化后轧制序列，并反馈合同-板坯校验结果。f)校验通过，则生成上料计划；否则，重新开始优化。上述应用案例在合同分析和库存分析基础上，从若干属性相近的板坯中寻找可替换坯，根据计划与可交换板坯组的关系特征，实现了自动对计划内板坯和手动库内余材坯互换。优化后板坯上料出库顺序按实际备料顺序进行调整，有效解决了板坯因为堆垛顺序而引起的二次倒垛问题，确保轧制计划顺利执行，上料节奏突破138s，单日上料量突破1410块/天，突破京唐钢铁公司历史记录。基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种板坯上料控制装置，如图2所示为该装置实施例的结构示意图，所述装置包括：第一获取模块71，用于通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；第一控制模块72，用于根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第一判断模块，用于在所述第一获取模块工作之后，判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值；第二获取模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值时，通过本次辊期计划中的板坯替换所述本次最优板坯上料序列中各板坯，获得上料效率最高的第一板坯上料序列；第一更新模块，用于根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第二判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第一设定压垛量阈值；第一认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量不小于第一设定压垛量阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第三判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间是否小于设定时间阈值；第二认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间不小于设定时间阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第四判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离是否小于设定距离阈值；第三认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离不小于设定距离阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第五判断模块，用于在所述第一更新模块工作之后，判断更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第二设定压垛量阈值；第三获取模块，用于在更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量不小于第二设定压垛量阈值时，以各板坯的压垛量由大到小的顺序，对更新后的所述本次最优板坯上料序列中的板坯进行排序，获得板坯压垛量序列；第四获取模块，根据所述板坯压垛量序列，确定待替换板坯；第五获取模块，通过板坯库中的板坯替换更新后的所述本次最优板坯上料序列中的待替换板坯，获得累计压垛量最小的第二板坯上料序列；第二更新模块，英语根据所述第二板坯上料序列，再次更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，再次更新的所述本次最优板坯上料序列中每一板坯的钢种参数均符合对应位置的设定钢种参数范围，且所述每一板坯的尺寸参数均符合对应位置的设定尺寸参数范围，且所述每一板坯的重量参数符合对应位置的设定重量参数范围，且所述每一板坯的热轧分厂流向与所述本次最优板坯上料序列对应的轧制计划分厂一致，且所述每一板坯均不属于改轧板坯、直接热装计划板坯、待排计划板坯、被封锁的板柸、外销板柸、未经质检的板柸、经调宽处理的梯形板坯、热轧回退板坯和已编入转库计划的板坯。基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种板坯上料控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文任一所述板坯上料控制方法的步骤。基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述板坯上料控制方法的步骤。本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明实施例通过交换本次板坯上料序列中各板坯在序列中的位置，获取若干个板坯上料序列，然后通过比较这些板坯上料序列的上料效率，并将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列，最后将本次最优板坯上料序列作为本次上料计划，控制天车进行板坯上料操作。本发明实施例在执行板坯上料之前，调整了本次板坯上料序列中各板坯的顺序，将容易取得的板坯在本次板坯上料序列中提前放置，同时降低本次板坯上料序列中其他板坯的压垛量，从而提高了热轧板坯的上料效率。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。当前第1页12