电路板与壳体压合的装置的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，特别涉及电路板与壳体压合的装置。


背景技术：

2.现有是通过人工将pbca电路板压合于充电器等壳体中，导致生产效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供电路板与壳体压合的装置，通过上料机构、压合机构与拨料机构等配合实现自动化压合，提高工作效率，解决了手工进行压合导致工作效率较低的问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.电路板与壳体压合的装置，包括上料机构、压合机构与拨料机构；
6.该装置设有工作台，工作台设有上料工位与压合工位；
7.上料机构能够将工件输送至上料工位；
8.拨料机构能够将工件从上料工位移至压合工位；
9.压合机构能够对工件进行压合。
10.由此，上料机构将工件移至上料工位，拨料机构将工件推送压合工位，然后，压合机构对压合工位上的工件进行压合操作，实现较自动化的生产，提高工作效率。
11.在一些实施方式中，拨料机构包括拨叉件，拨叉件与驱动部驱动连接。
12.由此，通过拨叉件驱动工件进给。
13.在一些实施方式中，驱动部包括第一移动部与第二移动部，第一移动部与第二移动部的驱动方向相互垂直。
14.由此，第一移动部与第二移动部驱动连接，共同配合驱动拨叉件多向运动，从而灵活高效的推动工件进给。
15.在一些实施方式中，第一移动部包括第一气缸、第一导杆与第一滑块，第一导杆的长度方向与工件的进给方向相同，第一滑块能够沿第一导杆滑动，第一气缸的输出端与第一滑块连接；
16.第二移动部包括第二气缸，第二气缸连接于第一滑块，第二气缸的输出端与拨叉件连接。
17.在一些实施方式中，拨叉件呈叉状。
18.由此，叉状结构的拨叉件形成能够容纳工件的空间，利于拨叉件插进工件之间，从而能够推动多个工件进给，提高效率。
19.在一些实施方式中，上料机构包括夹取部，夹取部包括夹具，夹具与夹取气缸连接。
20.由此，夹取气缸驱动夹具实现工件的夹紧。
21.在一些实施方式中，夹取部至少设有两组，相邻夹取部之间设有变距部，变距部能
够调节相邻夹取部之间的距离。
22.由此，对工件的间距进行调节，从而满足下一工位的压合操作，实现一次压合多个工件，提高工作效率。
23.在一些实施方式中，上料机构还包平移部与升降部，平移部与升降部驱动连接，升降部与夹取部驱动连接。
24.由此，通过平移部与升降部配合实现夹取部的多向运动，实现灵活高效的夹取与移动工件。
25.在一些实施方式中，压合机构包括压具与压合气缸，压合气缸的输出端与压具连接；
26.压具呈矩形，压具的底部设有沟槽。
27.由此，矩形的压具与壳体的内部结构相符合，便于将电路板压装于壳体的内部，沟槽减少对电路板的压伤。
28.在一些实施方式中，该装置还包括上料输送线与下料输送线；
29.上料输送线包括第一输送带，下料输送线包括第二输送带。
30.拨料机构能够将工件从压合工位移至下料输送线。
31.由此，第一输送带与第二输送带分别由相应的电机驱动，第一输送带输送待压合的工件，第二输送带输送已压合工件。
32.本发明的有益效果：通过上料机构、压合机构与拨料机构等配合实现自动化压合，提高工作效率。
附图说明
33.图1为本发明的电路板与壳体压合的装置的结构图；
34.图2为本发明的上料机构、压合机构与拨料机构的配合结构图；
35.图3为本发明的上料机构结构图；
36.图4为本发明的压合机构结构图；
37.图5为本发明的拨料机构结构图；
38.其中：1－上料机构；11－夹取部；111－夹具；112－夹取气缸；12－变距部；121－变距气缸；13－升降部；131－升降气缸；14－平移部；141－平移气缸；2－压合机构；21－压具；22－压合气缸；3－拨料机构；31－拨叉件；32－第一移动部；321－第一气缸；322－第一导杆；323－第一滑块；33－第二移动部；331－第二气缸；4－上料输送线；41－第一输送带；5－下料输送线；51－第二输送带；100－工作台；110－上料工位；120－压合工位；10－壳体。
具体实施方式
39.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
40.参考图1至图5，电路板与壳体压合的装置，包括上料机构1、压合机构2与拨料机构3；
41.该装置设有工作台100，工作台100设有上料工位110与压合工位120；
42.上料机构1能够将工件输送至上料工位110；
43.拨料机构3能够将工件从上料工位110移至压合工位120；
44.压合机构2能够对工件进行压合。
45.进一步说明，拨料机构3包括拨叉件31，拨叉件31与驱动部驱动连接。
46.进一步说明，驱动部包括第一移动部32与第二移动部33，第一移动部32与第二移动部33的驱动方向相互垂直。
47.第一移动部32与第二移动部33驱动连接，共同配合驱动拨叉件31多向运动，从而灵活高效的推动工件进给。
48.进一步说明，第一移动部32包括第一气缸321、第一导杆322与第一滑块323，第一导杆322的长度方向与工件的进给方向相同，第一滑块323能够沿第一导杆322滑动，第一气缸321的输出端与第一滑块323连接；
49.第二移动部33包括第二气缸331，第二气缸331连接于第一滑块323，第二气缸331的输出端与拨叉件31连接。
50.进一步说明，拨叉件31呈叉状。
51.进一步说明，上料机构1包括夹取部11，夹取部11包括夹具111，夹具111与夹取气缸112连接。
52.进一步说明，夹具111呈t形。
53.进一步说明，夹取部11至少设有两组，相邻夹取部11之间设有变距部12，变距部12能够调节相邻夹取部11之间的距离。
54.进一步说明，变距部12包括变距气缸121，变距气缸121的缸体与其一相邻的夹取部11连接，变距气缸121的输出端与另一相邻的夹取部11连接。
55.进一步说明，上料机构1还包平移部14与升降部13，平移部14与升降部13驱动连接，升降部13与夹取部11驱动连接。
56.进一步说明，平移部14包括平移气缸141，平移气缸141的输出端与升降部13连接。
57.进一步说明，升降部13包括升降气缸131，升降气缸131的输出端与夹取部11连接。
58.进一步说明，压合机构2包括压具21与压合气缸22，压合气缸22的输出端与压具21连接；
59.压具21呈矩形，压具21的底部设有沟槽。
60.进一步说明，该装置还包括上料输送线4与下料输送线5；
61.上料输送线4包括第一输送带41，下料输送线5包括第二输送带51。
62.拔料机构能够将工件从压合工位120移至下料输送线5。
63.第一输送带41与第二输送带51分别由相应的电机驱动，第一输送带41输送待压合的工件，第二输送带51输送已压合工件。
64.工作原理：
65.该压合装置包括依次连接的上料输送线4、上料机构1、压合机构2与下料输送线5，上料机构1通过平移部14与升降部13的配合实现多向运动，能够将充电器的壳体10等工件夹取至工作台100的上料工位110，工件夹取后，变距部12可重新调节工件之间的间距后，再放置于上料工位110中，然后，工件进给至压合工位120，压合机构2对工件进行压合，即将pcba等电路板压合于壳体10的内部，其中，夹取部11的数量与压合机构2的压具21数量相同。
66.工作台100处设有拨料机构3，用于将工件从上料工位110移至压合工位120，拨料机构3包括拨叉件31，拨叉件31设有多个柱形的叉体，例如具有5个叉体，从而形成4个容纳空间，拨叉件31插进各工件之间，于驱动部驱动下推动工件进给至压合工位120，然后驱动部复位，以此形成循环操作。
67.并且，拨料机构3也能将压合完成的工件移至下料输送线5。
68.可知，该压合装置能够自动化的将电路板压合于充电器的壳体10中，提高工作效率。
69.以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。