一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂。

背景技术：

目前，随着智能制造技术于工业领域的运用逐渐成熟，越来越多的产业开始使用这一技术的产物即机械臂来对相应的物件进行更为精密的加工操作，而其中有焊烟吸尘及点焊一体功能的机械臂在使用过程中，由于需要于点焊臂的表面加装吸尘或吹尘筒，且同时配备相应的风机，继而导致企业的成本支出加大且使得设备的装配复杂化，不利于使用，此外设备无法充分有效的吸收处理焊接过后产生的焊烟及后续利用相应的能量对物件进行降温。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，具备有效的节约了企业的成本支出及简化了设备的装配、充分有效的对焊烟进行吸收处理及后续利用的优点，解决了一般的焊烟吸尘及点焊一体的机械臂在使用过程中，加大了企业的成本支出且使得设备的装配复杂化、无法充分有效的对焊烟进行吸收处理及后续利用的问题。

技术实现要素：

为实现上述有效的节约了企业的成本支出及简化了设备的装配、充分有效的对焊烟进行吸收处理及后续利用的目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，包括主臂，所述主臂的顶部固定连接有齿环，所述齿环的后部活动套接有支臂，所述支臂的前端左侧转动连接有延伸至齿环上的变速齿轮，所述支臂的前端中部固定连接有防护框，所述防护框的顶部和底部均滑动连接有对称的滑块，所述滑块之间固定连接有气压囊，所述防护框的顶部和底部滑块之间均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱和滑块之间活动铰接有支杆，所述伸缩柱之间固定连接有活动条，所述防护框的内腔中部活动条的前端转动连接有调节盘，所述调节盘和变速齿轮之间活动连接有调节杆，所述支臂的前端右侧固定连接有滤烟框，所述滤烟框的内腔左部滑动连接有活塞板，所述滤烟框的内腔右壁固定连接有顶杆，所述防护框的右端固定连接有延伸至活塞板上的伸缩杆。

优选的，所述变速齿轮与齿环之间啮合连接，由于齿环处于固定状态，继而使得支臂偏转时变速齿轮受齿环限制而快速旋转。

优选的，所述防护框的内腔中部固定连接有分别与调节盘及活动条适配的轴承，且轴承处于调节盘及活动条之间，从而使得调节盘偏转时能够带动活动条移动。

优选的，所述防护框的顶部和底部均开设有与滑块适配的导向槽，从而使得支杆被带动偏移时，滑块可沿着导向槽规则运动带动气压囊均匀形变。

优选的，所述气压囊与支杆所组成的空间密闭设计，且该形式的密闭空间与支臂上对称设置，两组密闭空间的容积变化相反，继而保证了支臂运行途中能够持续对烟尘进行吸收。

优选的，所述滤烟框的内壁活塞板的左侧固定连接有活性炭块，活性炭块的数量设置为两个，便于对烟尘气体中的有害物质进行吸收。

优选的，所述活塞板的右端固定安装有与顶杆适配的单向阀，从而使得烟尘于滤烟框的内腔积聚且挤压活塞板右移一定距离后，顶杆接触并打开单向阀使得相应的气体快速释放。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，具备以下有益效果：

1、该便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，通过驱动支臂旋转进行焊接加工时，变速齿轮受齿环限制进行加速转动，继而使得调节杆带动调节盘往复偏转，活动条进而被带动沿着防护框的内腔快速往复移动，以使得两侧的伸缩柱分别发生相反的变化，继而使得两侧由气压囊及支杆所组成密闭空间的容积呈反向变化，即两侧交替吸收外界的焊烟，这一结构由于无需额外安装相应的风力驱动机构，从而有效的节约了企业的成本支出及简化了设备的装配。

2、该便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，通过支臂旋转进行焊接加工时，对应的由气压囊及支杆所组成密闭空间的焊烟吸收方向，可随支臂点焊方向一同偏转，继而保证了焊烟的及时吸收，此外当气压囊及支杆所组成密闭空间收缩向滤烟框中排入烟尘气体时，烟尘气体会于滤烟框的内腔活塞板的左部持续积聚，且与活性炭块充分接触，以对有害物质进行充分去除，当活塞板受压迫拉动伸缩杆右移一定距离，使得顶杆打开活塞板端面上的单向阀后，净化后的无害气体即可自动释放出，且以较广的覆盖面吹向物件的焊接点位，以进行焊接后的降温处理，从而充分有效的对焊烟进行吸收处理及后续利用。

附图说明

图1为本发明主剖视图；

图2为本发明齿环等连接部分的正剖视图；

图3为本发明防护框等连接部分的正剖视图；

图4为图1中a处的放大图。

图中：1、主臂；2、齿环；3、支臂；4、变速齿轮；5、防护框；6、滑块；7、气压囊；8、伸缩柱；9、支杆；10、活动条；11、调节盘；12、调节杆；13、滤烟框；14、活塞板；15、顶杆；16、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，包括主臂1，主臂1的顶部固定连接有齿环2，齿环2的后部活动套接有支臂3，支臂3的前端左侧转动连接有延伸至齿环2上的变速齿轮4，变速齿轮4与齿环2之间啮合连接，由于齿环2处于固定状态，继而使得支臂3偏转时变速齿轮4受齿环2限制而快速旋转，通过驱动支臂3旋转进行焊接加工时，变速齿轮4受齿环2限制进行加速转动，继而使得调节杆12带动调节盘11往复偏转，活动条10进而被带动沿着防护框5的内腔快速往复移动，以使得两侧的伸缩柱8分别发生相反的变化，继而使得两侧由气压囊7及支杆9所组成密闭空间的容积呈反向变化，即两侧交替吸收外界的焊烟，这一结构由于无需额外安装相应的风力驱动机构，从而有效的节约了企业的成本支出及简化了设备的装配。

支臂3的前端中部固定连接有防护框5，防护框5的内腔中部固定连接有分别与调节盘11及活动条10适配的轴承，且轴承处于调节盘11及活动条10之间，从而使得调节盘11偏转时能够带动活动条10移动，防护框5的顶部和底部均开设有与滑块6适配的导向槽，从而使得支杆9被带动偏移时，滑块6可沿着导向槽规则运动带动气压囊7均匀形变，防护框5的顶部和底部均滑动连接有对称的滑块6，滑块6之间固定连接有气压囊7，气压囊7与支杆9所组成的空间密闭设计，且该形式的密闭空间与支臂3上对称设置，两组密闭空间的容积变化相反，继而保证了支臂3运行途中能够持续对烟尘进行吸收，防护框5的顶部和底部滑块6之间均固定连接有伸缩柱8，伸缩柱8和滑块6之间活动铰接有支杆9，伸缩柱8之间固定连接有活动条10，防护框5的内腔中部活动条10的前端转动连接有调节盘11，调节盘11和变速齿轮4之间活动连接有调节杆12，支臂3的前端右侧固定连接有滤烟框13，滤烟框13的内壁活塞板14的左侧固定连接有活性炭块，活性炭块的数量设置为两个，便于对烟尘气体中的有害物质进行吸收，通过支臂3旋转进行焊接加工时，对应的由气压囊7及支杆9所组成密闭空间的焊烟吸收方向，可随支臂3点焊方向一同偏转，继而保证了焊烟的及时吸收，此外当气压囊7及支杆9所组成密闭空间收缩向滤烟框13中排入烟尘气体时，烟尘气体会于滤烟框13的内腔活塞板14的左部持续积聚，且与活性炭块充分接触，以对有害物质进行充分去除，当活塞板14受压迫拉动伸缩杆16右移一定距离，使得顶杆15打开活塞板14端面上的单向阀后，净化后的无害气体即可自动释放出，且以较广的覆盖面吹向物件的焊接点位，以进行焊接后的降温处理，从而充分有效的对焊烟进行吸收处理及后续利用。

滤烟框13的内腔左部滑动连接有活塞板14，活塞板14的右端固定安装有与顶杆15适配的单向阀，从而使得烟尘于滤烟框13的内腔积聚且挤压活塞板14右移一定距离后，顶杆15接触并打开单向阀使得相应的气体快速释放，滤烟框13的内腔右壁固定连接有顶杆15，防护框5的右端固定连接有延伸至活塞板14上的伸缩杆16。

工作原理：该便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，通过驱动支臂3旋转进行焊接加工时，变速齿轮4受齿环2限制进行加速转动，继而使得调节杆12带动调节盘11往复偏转，活动条10进而被带动沿着防护框5的内腔快速往复移动，以使得两侧的伸缩柱8分别发生相反的变化，继而使得两侧由气压囊7及支杆9所组成密闭空间的容积呈反向变化，即两侧交替吸收外界的焊烟，这一结构由于无需额外安装相应的风力驱动机构来对焊烟进行处理，从而有效的节约了企业的成本支出及简化了设备的装配，此外在支臂3偏转进行焊接加工时，对应的由气压囊7及支杆9所组成密闭空间的焊烟吸收方向，可随支臂3点焊方向一同偏转，继而保证了支臂3进行焊接时焊烟的及时吸收，此外当气压囊7及支杆9所组成密闭空间收缩向滤烟框13中排入烟尘气体时，烟尘气体会于滤烟框13的内腔活塞板14的左部持续积聚，且与活性炭块充分接触，以对有害物质进行充分去除，当活塞板14受压迫拉动伸缩杆16右移一定距离，使得顶杆15打开活塞板14端面上的单向阀后，净化后的无害气体即可自动释放出，且以较广的覆盖面吹向物件的焊接点位，以进行焊接后的降温处理，从而充分有效的对焊烟进行吸收处理及后续利用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。