1.一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的顶部固定连接有齿环(2)，所述齿环(2)的后部活动套接有支臂(3)，所述支臂(3)的前端左侧转动连接有延伸至齿环(2)上的变速齿轮(4)，所述支臂(3)的前端中部固定连接有防护框(5)，所述防护框(5)的顶部和底部均滑动连接有对称的滑块(6)，所述滑块(6)之间固定连接有气压囊(7)，所述防护框(5)的顶部和底部滑块(6)之间均固定连接有伸缩柱(8)，所述伸缩柱(8)和滑块(6)之间活动铰接有支杆(9)，所述伸缩柱(8)之间固定连接有活动条(10)，所述防护框(5)的内腔中部活动条(10)的前端转动连接有调节盘(11)，所述调节盘(11)和变速齿轮(4)之间活动连接有调节杆(12)，所述支臂(3)的前端右侧固定连接有滤烟框(13)，所述滤烟框(13)的内腔左部滑动连接有活塞板(14)，所述滤烟框(13)的内腔右壁固定连接有顶杆(15)，所述防护框(5)的右端固定连接有延伸至活塞板(14)上的伸缩杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，其特征在于：所述变速齿轮(4)与齿环(2)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，其特征在于：所述防护框(5)的内腔中部固定连接有分别与调节盘(11)及活动条(10)适配的轴承。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，其特征在于：所述防护框(5)的顶部和底部均开设有与滑块(6)适配的导向槽。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，其特征在于：所述气压囊(7)与支杆(9)所组成的空间密闭设计。
6.根据权利要求1所述的一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，其特征在于：所述滤烟框(13)的内壁活塞板(14)的左侧固定连接有活性炭块。
7.根据权利要求1所述的一种便捷式的焊烟清除及点焊机械臂，其特征在于：所述活塞板(14)的右端固定安装有与顶杆(15)适配的单向阀。