1.一种球面及内球面的车削装置，其包括车床刀架和车床主轴，待加工零件通过工件夹具夹持于车床主轴上，其特征在于：其还包括球面车刀、内球面车刀和车削驱动机构，所述车削驱动机构包括主动组件、从动组件和齿轮调速组件，所述从动组件具有动力输入端和动力输出端，所述主动组件与从动组件的动力输入端之间通过齿轮调速组件传动连接，所述动力输出端可拆卸地安装有摆动组件，所述摆动组件包括第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件、第二摆动组件均包括一连接板和一摆动块，所述连接板可拆卸替换地安装于所述动力输出端，所述摆动块偏置于所述连接板上，所述球面车刀安装于所述第一摆动组件的摆动块上，所述内球面车刀安装于所述第二摆动组件的摆动块上，所述主动组件通过齿轮调速组件带动从动组件动作从而从动组件的动力输出端能够带动连接板同步转动、并由连接板带动其上偏置的摆动块及安装于摆动块上的球面车刀或内球面车刀整体做摆动。
2.根据权利要求1所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述主动组件与从动组件轴向平行地安装于所述车床刀架的相向的两侧；所述从动组件包括一支架和一从动轴，所述支架安装于所述车床刀架的第一侧，所述从动轴的轴向两端分别为所述动力输入端、动力输出端，所述支架开设有一轴向贯穿的轴孔，所述从动轴可转动地穿设于所述支架的轴孔内、且其动力输入端和动力输出端均外伸于支架，所述动力输出端上并靠近支架的一侧具有与从动轴的轴心线同心的环状凸缘，所述第一摆动组件的连接板、第二摆动组件的连接板均能同心地套接于所述动力输出端上并与所述环状凸缘通过轴向螺钉螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述第一摆动组件的连接板、摆动块分别为第一连接板、第一摆动块，所述第一摆动块一体固设于第一连接板的顶部并沿着从动轴的轴向、远离所述环状凸缘的一侧水平凸伸，并且所述第一摆动块偏置于所述第一连接板的靠近车床刀架的一侧；所述第一摆动块朝向车床主轴的一侧面上开设有竖直贯通的第一缺口槽，所述球面车刀通过第一安装结构安装于所述第一缺口槽内。
4.根据权利要求3所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述第一安装结构包括第一压板和第一调节螺钉，所述第一压板通过第一锁紧螺钉固装于所述第一摆动块的顶部，所述第一压板开设有竖直贯通的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与所述第一缺口槽对齐并联通，所述第一调节螺钉螺纹连接于所述第一螺纹通孔内并能贯穿所述第一螺纹通孔后伸入到所述第一缺口槽内、与第一缺口槽内的球面车刀固接；所述第一摆动块上开设有与所述第一缺口槽垂直且联通的第一径向螺纹通孔，所述第一径向螺纹通孔内螺纹连接有第一定位紧固螺钉，所述第一定位紧固螺钉穿过所述第一径向螺纹通孔后伸入到所述第一缺口槽内并能从侧面顶紧球面车刀。
5.根据权利要求2所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述第二摆动组件的连接板、摆动块分别为第二连接板、第二摆动块，所述第二摆动块垂直地连接于所述第二连接板背向所述环状凸缘的一侧面的底部并偏置于水平方向朝向车床主轴的一侧端，所述第二摆动块开设有水平贯通并与车床主轴轴向平行的第二缺口槽，所述内球面车刀通过第二安装结构安装于所述第二缺口槽内且内球面车刀的刀尖朝向车床主轴一侧，所述内球面车刀的刀尖同时位于装夹于车床主轴上的待加工轴类零件的轴心线的水平面及垂直平面上。
6.根据权利要求5所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述第二安装结构包括第二压板和第二调节螺钉，所述第二压板通过第二锁紧螺钉固装于所述第二摆动块水平方向的背向车床主轴的一侧端，所述第二压板开设有与所述第二缺口槽同心联通的第二螺纹通孔，所述第二调节螺钉螺纹连接于所述第二螺纹通孔内并能贯穿所述第二螺纹通孔后伸入到所述第二缺口槽内、且与第二缺口槽内的内球面车刀固接；所述第二摆动块上开设有与所述第二缺口槽垂直且联通的第二径向螺纹通孔，所述第二径向螺纹通孔内螺纹连接有第二定位紧固螺钉，所述第二定位紧固螺钉穿过所述第二径向螺纹通孔后伸入到所述第二缺口槽内并能从侧面顶紧内球面车刀。
7.根据权利要求3～6中任一所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述主动组件包括挂轮架、主动轴和手轮，所述挂轮架安装于所述车床刀架的第二侧，所述主动轴可转动地穿设于挂轮架的主轴孔内且所述主动轴与从动轴轴向平行，所述主动轴的轴向一侧端为驱动端，所述驱动端与所述从动轴的动力输入端位于轴向同一侧，所述主动轴的驱动端具有外伸于挂轮架的主轴孔的延长轴，所述手轮安装于所述延长轴上，所述手轮上安装有手柄，所述延长轴与所述从动轴的动力输入端之间通过所述齿轮调速组件传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述齿轮调速组件包括主动小齿轮、从动大齿轮、传动齿轮和传动轴，所述主动小齿轮安装于所述主动轴的延长轴上，所述从动大齿轮安装于所述从动轴的动力输出端，所述传动齿轮安装于所述传动轴上，所述传动轴安装于所述挂轮架上，所述主动小齿轮与传动齿轮、所述传动齿轮与从动大齿轮依次齿形啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述主动轴的延长轴与主动小齿轮、手轮之间通过第一键连接，所述从动轴的动力出入端与从动大齿轮之间通过第二键连接。
10.根据权利要求7所述的一种球面及内球面的车削装置，其特征在于：所述主动轴、从动轴分别通过推力轴承可转动地穿设于对应的所述挂轮架、支架上。