一种适用多场景的焊缝清根装置的制作方法

本发明涉及焊缝清根技术领域，具体涉及一种适用多场景的焊缝清根装置。

背景技术：

传统意义上的焊缝清根是对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝(焊后要求进行无损探伤如ut和rt探伤合格的情况)，在施焊完一面对反面施焊之前，使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理的过程。

但是对于某些高质量焊接的焊合件，一次焊接不足以达到焊接要求，需要将焊渣敲掉，并磨削掉部分突出的焊点，然后再进行二次焊接，以确保焊合件的焊接质量，目前的焊渣清理、焊根的处理都是需要人工处理，劳动强度高，工作效率，且对于不同构造的焊合件清根十分困难。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种适用多场景的焊缝清根装置，以解决上述技术问题。

技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种适用多场景的焊缝清根装置，包括滑台底座，所述的滑台底座上滑动连接有卡座；所述的卡座采用两个，两个所述的卡座之间通过转轴活动连接有主架体；所述的主架体上固定安装有驱动气缸；所述的驱动气缸的一侧设置有驱动齿轮；所述的驱动齿轮通过转轴固定安装在主架体上表面上，该驱动齿轮的上方还同轴设置有主动轮；所述的主架体的一端固定安装有刨根组件；所述的刨根组件与主动轮通过皮带传动连接；所述的主架体的一侧设置有焊渣振落组件；所述的刨根组件的下方设置有清理组件；

所述的刨根组件包括安装板；所述的安装板采用两个，均固定安装在主架体的一端，两个所述的安装板之间同轴连接有从动轮和清根刨刀；所述的从动轮位于清根刨刀的上方，且从动轮与主动轮通过皮带传动连接；

位于从动轮上方的安装板上通过螺栓活动式连接有上配合板；位于清根刨刀下方的安装板上通过螺栓活动式连接有下配合板；

所述的上配合板和下配合板的角度可根据焊合件的夹角进行调整；所述的上配合板和下配合板用于清根刨刀位置的固定。

进一步地，所述的滑台底座的中间位置设置有v型槽，在v型槽两个斜面的两端固定安装有倾斜固定板；所述的倾斜固定板设置有四个，两个为一组，且每组倾斜固定板之间固定安装有导杆；两个所述的导杆相互平行设置；

所述的滑台底座的两端固定安装有侧立板；两个所述的侧立板之间通过轴承活动连接有丝杆，其中一个侧立板的外侧还固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接。

进一步地，所述的卡座的下方设置为v字状，该卡座底部开设有与丝杆配合连接的螺纹孔，且在螺纹孔上方的两侧开设有便于在导杆滑动的通孔；所述的卡座顶部设置为开口式的勾状，便于主架体的安装和旋转。

进一步地，两个所述的卡座的外侧均垂直焊接有螺柱，且螺柱上配合连接有旋转式调整架；所述的旋转式调整架中间开设有双圆头通槽，双圆头通槽套接在螺柱上，并通过梅花手柄螺母锁紧固定。

进一步地，所述的主架体靠近刨根组件的一端垂直焊接有便于刨根组件安装的立板，且在立板上开设有便于皮带穿过的通槽；

所述的主架体远离刨根组件的一端的下方开设有多个便于卡板卡接支撑的卡槽；所述的卡板下端焊接固定在两个所述的旋转式调整架之间。

进一步地，所述的焊渣振落组件包括l型驱动板，所述的l型驱动板固定安装在驱动气缸活塞杆的端部，该l型驱动板上开设有通孔，l型驱动板通过通孔沿着滑杆滑动；

所述的l型驱动板的外侧还固定安装有振渣件；所述的振渣件远离l型驱动板的一端设置为圆头状；所述的滑杆的两端通过连接座固定安装在主架体的一侧。

进一步地，所述的驱动气缸的活塞杆靠近驱动齿轮的一侧开设有若干齿牙，并与驱动齿轮啮合连接。

进一步地，所述的清理组件包括固定臂，所述的固定臂设置为空心式，该固定臂的一端与主架体焊接固定，另外一端内部设置有收缩臂；所述的收缩臂远离固定臂的一端设置有清洁刷；

所述的固定臂的两侧开设有双圆头通槽；所述的收缩臂通过梅花手柄螺栓与固定臂固定连接。

(3)有益效果：

a、本发明中，使用的时候，驱动气缸不断的伸缩，安装在驱动气缸活塞杆上的l型驱动板带动振渣件沿着滑杆不断做往复运动，由于振渣件远离l型驱动板的一端设置为圆头状，能够对第一次焊缝上的焊渣进行敲击振落，使得焊渣被敲掉，省去了人工清理，极大的降低了人工劳动强度。

b、本发明中，由于驱动气缸的活塞杆靠近驱动齿轮的一侧开设有若干齿牙，并与驱动齿轮啮合连接，在驱动气缸不断的伸缩的同时，带动驱动齿轮转动，同轴设置的主动轮通过皮带带动从动轮和清根刨刀旋转，清根刨刀旋转，并对焊合件的焊缝进行清理，实现了焊合件的清根处理。

c、本发明中，清根完毕后，焊合件的焊缝处势必会产生大量的焊渣，此时将梅花手柄螺栓松开，然后收缩臂从固定臂内抽出，将清洁刷贴合在焊合件的焊缝处，利用清洁刷可实现焊渣的清洁。

d、本发明中，两个卡座的外侧均垂直焊接有螺柱，且螺柱上配合连接有旋转式调整架；旋转式调整架中间开设有双圆头通槽，双圆头通槽套接在螺柱上，并通过梅花手柄螺母锁紧固定，松开梅花手柄螺母后可对主架体的倾斜角度进行调整，以满足刨根组件对不同焊合件的清根处理。

e、本发明中，主架体远离刨根组件的一端的下方开设有多个便于卡板卡接支撑的卡槽；卡板下端焊接固定在两个所述的旋转式调整架之间，在调整主架体后，通过卡板可实现主架体位置的相对固定，保证刨根组件在移动的时候保持稳定性。

f、本发明中，驱动电机带动丝杆转动，卡座将丝杆旋转运动转化为直线运动，并沿着导杆移动，可实现主架体带动刨根组件、焊渣振落组件和清理组件对焊缝进行清根处理，结构简单，传动方便，极大的提高了焊缝的清根处理。

附图说明

图1为本发明适用多场景的焊缝清根装置的立体结构示意图；

图2为本发明适用多场景的焊缝清根装置图1的俯视图；

图3为本发明适用多场景的焊缝清根装置图2的右视图；

图4为本发明适用多场景的焊缝清根装置图2中的后视图；

图5为本发明适用多场景的焊缝清根装置的图1中的a处放大图；

图6为本发明适用多场景的焊缝清根装置的图2中的b处放大图；

图7为本发明适用多场景的焊缝清根装置的焊渣振落组件结构示意图；

图8为本发明适用多场景的焊缝清根装置的清根处理场景一状态；

图9为本发明适用多场景的焊缝清根装置的清根处理场景二状态；

图10为本发明适用多场景的焊缝清根装置的清根处理场景三状态；

图11为本发明适用多场景的焊缝清根装置的焊渣清扫状态示意图。

附图标记如下：

滑台底座1，倾斜固定板2，导杆3，侧立板4，丝杆5，驱动电机6，卡座7，旋转式调整架8，梅花手柄螺母9，卡板10，主架体11，驱动气缸12，驱动齿轮13，主动轮14，皮带15，刨根组件16，安装板161，从动轮162，清根刨刀163，上配合板164，下配合板165，焊渣振落组件17，l型驱动板171，振渣件172，滑杆173，连接座174，清理组件18，固定臂181，收缩臂182，梅花手柄螺栓183，清洁刷184。

具体实施方式

下面结合附图1-11和实施例对本发明进一步说明：

一种适用多场景的焊缝清根装置，包括滑台底座1，所述的滑台底座1上滑动连接有卡座7；所述的卡座7采用两个，两个所述的卡座7之间通过转轴活动连接有主架体11；所述的主架体11上固定安装有驱动气缸12；所述的驱动气缸12的一侧设置有驱动齿轮13；所述的驱动齿轮13通过转轴固定安装在主架体11上表面上，该驱动齿轮13的上方还同轴设置有主动轮14；所述的主架体11的一端固定安装有刨根组件16；所述的刨根组件16与主动轮14通过皮带15传动连接；所述的主架体11的一侧设置有焊渣振落组件17；所述的刨根组件16的下方设置有清理组件18；

所述的刨根组件16包括安装板161；所述的安装板161采用两个，均固定安装在主架体11的一端，两个所述的安装板161之间同轴连接有从动轮162和清根刨刀163；所述的从动轮162位于清根刨刀163的上方，且从动轮162与主动轮14通过皮带15传动连接；

位于从动轮162上方的安装板161上通过螺栓活动式连接有上配合板164；位于清根刨刀163下方的安装板161上通过螺栓活动式连接有下配合板165；

所述的上配合板164和下配合板165的角度可根据焊合件的夹角进行调整；所述的上配合板164和下配合板165用于清根刨刀163位置的固定。

通过采用上述技术方案，由于驱动气缸12的活塞杆靠近驱动齿轮13的一侧开设有若干齿牙，并与驱动齿轮13啮合连接，在驱动气缸12不断的伸缩的同时，带动驱动齿轮13转动，同轴设置的主动轮14通过皮带15带动从动轮162和清根刨刀163旋转，清根刨刀163旋转，并对焊合件的焊缝进行清理，实现了焊合件的清根处理。

本实施例中，所述的滑台底座1的中间位置设置有v型槽，在v型槽两个斜面的两端固定安装有倾斜固定板2；所述的倾斜固定板2设置有四个，两个为一组，且每组倾斜固定板2之间固定安装有导杆3；两个所述的导杆3相互平行设置；

所述的滑台底座1的两端固定安装有侧立板4；两个所述的侧立板4之间通过轴承活动连接有丝杆5，其中一个侧立板4的外侧还固定安装有驱动电机6，且驱动电机6的输出轴与丝杆5通过联轴器连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机6带动丝杆5转动，卡座7将丝杆5旋转运动转化为直线运动，并沿着导杆3移动，可实现主架体11带动刨根组件16、焊渣振落组件17和清理组件18对焊缝进行清根处理，结构简单，传动方便，极大的提高了焊缝的清根处理。

本实施例中，所述的卡座7的下方设置为v字状，该卡座7底部开设有与丝杆5配合连接的螺纹孔，且在螺纹孔上方的两侧开设有便于在导杆3滑动的通孔；所述的卡座7顶部设置为开口式的勾状，便于主架体11的安装和旋转。

本实施例中，两个所述的卡座7的外侧均垂直焊接有螺柱，且螺柱上配合连接有旋转式调整架8；所述的旋转式调整架8中间开设有双圆头通槽，双圆头通槽套接在螺柱上，并通过梅花手柄螺母9锁紧固定。

通过采用上述技术方案，松开梅花手柄螺母9后可对主架体11的倾斜角度进行调整，以满足刨根组件16对不同焊合件的清根处理。

本实施例中，所述的主架体11靠近刨根组件16的一端垂直焊接有便于刨根组件16安装的立板，且在立板上开设有便于皮带15穿过的通槽；

所述的主架体11远离刨根组件16的一端的下方开设有多个便于卡板10卡接支撑的卡槽；所述的卡板10下端焊接固定在两个所述的旋转式调整架8之间。

本实施例中，所述的焊渣振落组件17包括l型驱动板171，所述的l型驱动板171固定安装在驱动气缸12活塞杆的端部，该l型驱动板171上开设有通孔，l型驱动板171通过通孔沿着滑杆173滑动；

所述的l型驱动板171的外侧还固定安装有振渣件172；所述的振渣件172远离l型驱动板171的一端设置为圆头状；所述的滑杆173的两端通过连接座174固定安装在主架体11的一侧。

通过采用上述技术方案，使用的时候，驱动气缸12不断的伸缩，安装在驱动气缸12活塞杆上的l型驱动板171带动振渣件172沿着滑杆173不断做往复运动，由于振渣件172远离l型驱动板171的一端设置为圆头状，能够对第一次焊缝上的焊渣进行敲击振落，使得焊渣被敲掉，省去了人工清理，极大的降低了人工劳动强度。

本实施例中，所述的驱动气缸12的活塞杆靠近驱动齿轮13的一侧开设有若干齿牙，并与驱动齿轮13啮合连接。

本实施例中，所述的清理组件18包括固定臂181，所述的固定臂181设置为空心式，该固定臂181的一端与主架体11焊接固定，另外一端内部设置有收缩臂182；所述的收缩臂182远离固定臂181的一端设置有清洁刷184；

所述的固定臂181的两侧开设有双圆头通槽；所述的收缩臂182通过梅花手柄螺栓183与固定臂181固定连接。

通过采用上述技术方案，清根完毕后，焊合件的焊缝处势必会产生大量的焊渣，此时将梅花手柄螺栓183松开，然后收缩臂182从固定臂181内抽出，将清洁刷184贴合在焊合件的焊缝处，利用清洁刷184可实现焊渣的清洁。

本发明的工作原理，包括如下过程：

使用的时候，由于两个卡座7的外侧均垂直焊接有螺柱，且螺柱上配合连接有旋转式调整架8；旋转式调整架8中间开设有双圆头通槽，双圆头通槽套接在螺柱上，并通过梅花手柄螺母9锁紧固定，松开梅花手柄螺母9后可对主架体11的倾斜角度进行调整，在调整主架体11后，通过卡板10可实现主架体11位置的相对固定，保证刨根组件16在移动的时候保持稳定性；

驱动气缸12不断的伸缩，安装在驱动气缸12活塞杆上的l型驱动板171带动振渣件172沿着滑杆173不断做往复运动，由于振渣件172远离l型驱动板171的一端设置为圆头状，能够对第一次焊缝上的焊渣进行敲击振落；

由于驱动气缸12的活塞杆靠近驱动齿轮13的一侧开设有若干齿牙，并与驱动齿轮13啮合连接，在驱动气缸12不断的伸缩的同时，带动驱动齿轮13转动，同轴设置的主动轮14通过皮带15带动从动轮162和清根刨刀163旋转，清根刨刀163旋转，并对焊合件的焊缝进行清理，实现了焊合件的清根处理；

清根完毕后，焊合件的焊缝处势必会产生大量的焊渣，此时将梅花手柄螺栓183松开，然后收缩臂182从固定臂181内抽出，将清洁刷184贴合在焊合件的焊缝处，利用清洁刷184可实现焊渣的清洁；

驱动电机6带动丝杆5转动，卡座7将丝杆5旋转运动转化为直线运动，并沿着导杆3移动，可实现主架体11带动刨根组件16、焊渣振落组件17和清理组件18对焊缝进行清根处理，结构简单，传动方便，极大的提高了焊缝的清根处理。