自动封口机的制作方法

文档序号:25999003发布日期:2021-07-23 21:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动封口机,其特征在于,包括于工作平台上呈垂直布置的第一传送装置与第二传送装置、沿所述第一传送装置的传送方向顺次排布的上料装置与下料装置、设于所述上料装置与所述下料装置之间且沿所述第二传送装置的传送方向顺次排布的两焊接装置与一检测装置,所述检测装置位于与所述第一传送装置相邻的位置处,所述第一传送装置用于传送焊接前与焊接后的散热管,所述上料装置往返于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间,用于将所述第一传送装置上待焊接的散热管依次移送到所述第二传送装置上,所述第二传送装置用于将所承接的散热管向着两所述焊接装置、所述检测装置及所述下料装置的方向依次传送,两所述焊接装置可交替地对传经的所述散热管的管口进行封闭焊接,所述检测装置用于对传经的焊接后的所述散热管进行检测及扫码识别,所述下料装置往返于所述第二传送装置与所述第一传送装置之间,用于将检测后的所述散热管移送到所述第一传送装置上继续传送以出料。

2.根据权利要求1所述的自动封口机,其特征在于,所述第一传送装置包括传送导轨、于所述传送导轨上传送的载具及设于所述传送导轨旁侧的叠置机构,所述载具用于运载所述散热管,且所述载具可至少两个为一组地叠置的于所述传送导轨上传送,所述传送导轨上顺次设有上料位、焊接位及下料位,所述叠置机构用于将焊接前叠置的所述载具于所述上料位逐层分离,使得所述载具于所述焊接位呈单层的摆放,所述叠置机构还用于将焊接后的所述载具于所述下料位逐层叠置。

3.根据权利要求1所述的自动封口机,其特征在于,所述上料装置包括架设于所述第一传送装置与所述第二传送装置上侧方的上料机构及连接于所述上料机构输出端的夹持件,所述上料机构可驱使所述夹持件沿x轴、y轴及z轴方向做直线往复运动,从而将所述第一传送装置上待焊接的散热管依次移送到所述第二传送装置上。

4.根据权利要求1所述的自动封口机,其特征在于,所述第二传送装置包括用于承接所述散热管的接料台、设于所述接料台前侧端的对位机构及设于所述接料台下侧方的托载机构,所述接料台上设有多个呈平行且等距排布的接料座,所述对位机构可沿x轴方向直线移动,以抵推安置于所述接料台前侧端的接料座上的所述散热管,从而调整所述散热管于所述接料座中的安放位置,所述托载机构可相对所述接料台沿z轴方向及y轴方向直线移动,以将前一所述接料座上的所述散热管托载至脱离所述接料台,并向着后一所述接料座上移送。

5.根据权利要求1所述的自动封口机,其特征在于,所述焊接装置包括安设于所述工作平台上的基板、于所述基板上沿x轴方向间隔布置的定位载台及焊接头,所述定位载台可沿z轴方向直线移动,以从所述第二传送装置的相对外侧固定所述散热管,所述焊接头可沿x轴、y轴及z轴方向直线移动,以靠近或远离定位于所述定位载台上的所述散热管的管口,以对所述散热管的管口进行封闭焊接。

6.根据权利要求5所述的自动封口机,其特征在于,所述定位载台包括沿x轴方向于所述基板上相向布置的定位座与承接台,所述承接台上设有沿x轴方向间隔排布的两承接座,所述承接座包括设于其顶侧端的承接槽及可转动地嵌置于所述承接槽中的两承接轮,两所述承接轮呈对称地布置于所述承接槽中,所述散热管托载于两所述承接座的承接槽中,且与两所述承接槽中对应的两所述承接轮相抵接,所述定位座可沿x轴方向直线移动以靠近或远离所述承载台,使得所述承接台上的散热管的小端可转动地插接于所述定位座中。

7.根据权利要求5所述的自动封口机,其特征在于,所述焊接装置还包括设于所述定位载台上侧端的限位机构,所述限位机构可沿z轴方向直线移动,以从上方与所述定位载台上的所述散热管相抵接,用于防止所述散热管沿z轴方向移动,所述限位机构还可驱使所抵接的所述散热管转动。

8.根据权利要求7所述的自动封口机,其特征在于,所述限位机构包括沿x轴方向布置于所述第二传送装置的两相对侧的第一压接机构与第二压接机构、连接于所述第一压接机构输出端的第一压轮与连接于所述第二压接机构输出端的第二压轮,所述第一压接机构可驱使所述第一压轮沿z轴方向直线移动,以与所述定位载台上的所述散热管的小端相抵接,所述第二压接机构可驱使所述第二压轮沿z轴方向直线移动,以与所述定位载台上的所述散热管的大端相抵接,所述第一压轮在所述第一压接机构的驱使下或/和所述第二压轮在所述第二压接机构的驱使下还可相对所述定位载台转动,以带动相抵接的所述散热管转动。

9.根据权利要求5所述的自动封口机,其特征在于,所述焊接装置还包括安设于所述工作平台上的抽拉机构,所述基板连接于所述抽拉机构的输出端,所述抽拉机构可驱使所述基板沿x轴方向直线移动,以靠近或远离所述第二传送装置。

10.根据权利要求1所述的自动封口机,其特征在于,所述检测装置包括安设于所述工作平台上的检测台、设于所述检测台外侧端的定位旋转机构、设于所述检测台上侧端的扫码器以及设于所述检测台下侧端的工业相机,所述检测台用于承接焊接后的所述散热管,使得所述散热管的大端的封口端位于与所述工业相机相对的悬置位置,所述定位旋转机构可沿x轴方向及z轴方向做直线运动,以从下方对超出所述检测台的所述散热管的小端进行固定,还可从上方与所述散热管相抵接,并可驱使所抵接的所述散热管转动,所述工业相机对转动的所述散热管的封口端的形状进行识别,所述扫码器对转动的所述散热管的管体上的条码进形识别。


技术总结
本发明公开了一种自动封口机,包括第一传送装置、第二传送装置、于第一传送装置上顺次排布的上料装置与下料装置、于第二传送装置上顺次排布的两焊接装置与一检测装置,第一传送装置用于传送焊接前后的散热管,上料装置往返于第一传送装置与第二传送装置之间,将第一传送装置上待焊接的散热管移送到第二传送装置上,第二传送装置将所承接的散热管向着两焊接装置、检测装置及下料装置的方向传送,两焊接装置可交替地对所传经的散热管的管口进行封闭焊接,检测装置对焊接后的散热管进行检测及扫码识别,下料装置往返于第二传送装置与第一传送装置之间,将检测后的散热管移送到第一传送装置上传送以出料,整机结构简单且布局合理,焊接精度高且高效。

技术研发人员:邓发友;邓春华;叶忠武;李建平;李广
受保护的技术使用者:东莞市沃德精密机械有限公司
技术研发日:2021.05.11
技术公布日:2021.07.23
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