1.一种管内壁堆焊机床，其特征在于，包括：
机床底座；
自动焊接单元，设于所述机床底座，具有堆焊枪头和推送机构，所述推送机构被配置为驱使所述堆焊枪头移动；
工装单元，所述工装单元包括钢管固定模块和钢管支撑模块，所述钢管固定模块和所述钢管支撑模块分别位置可调地设于所述机床底座，所述钢管固定模块包括旋转部和卡钳组件，所述旋转部与卡钳组件连接用于驱使所述卡钳组件转动，所述卡钳组件被配置为适应并夹持不同直径的钢管，所述钢管支撑模块位于所述自动焊接单元和钢管固定模块之间用于支撑所述钢管；
稳固单元，与所述旋转部连接，被配置为与所述卡钳组件同步运动，用于支撑于所述钢管的内壁；
以及
供电线缆单元，所述供电线缆单元与所述自动焊接单元、工装单元以及稳固单元连接，用于向所述自动焊接单元、工装单元以及稳固单元供电。
2.根据权利要求1所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述卡钳组件包括卡钳外壳、卡钳驱动部以及四个卡爪；
所述卡钳驱动部设于所述卡钳外壳内，所述卡钳外壳形成有四个通槽，四个所述通槽呈十字状，四个所述卡爪分别可滑动地设置于所述通槽中，四个所述卡爪被配置为在所述卡钳驱动部的驱动下以四个所述通槽的中心为基准同步作外扩或内缩运动，以夹持或松开所述钢管。
3.根据权利要求2所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述卡钳驱动部包括卡钳电机、同步传动机构以及四个滑块机构；
所述卡钳外壳的内部形成有十字滑槽，四个所述滑块机构分别可滑动地嵌设于所述十字滑槽的内，四个所述卡爪与四个所述滑块机构一一对应，所述卡爪固定于所述滑块机构上；
所述滑块机构形成有动力输入端，四个所述动力输入端通过所述同步传动机构依次连接，所述卡钳电机与其中一个所述滑块机构的动力输入端连接并驱使该滑块机构在所述十字滑槽内滑动，剩余三个所述滑块机构在所述同步传动机构的作用下同步运动。
4.根据权利要求3所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述滑块机构包括偏心轮和固定滑块组，所述偏心轮可转动设置于所述卡钳外壳，所述固定滑块组与所述偏心轮铰接且可滑动地嵌设于所述十字滑槽中；
所述偏心轮偏心设置有动力输入轴，所述动力输入轴限定为所述动力输入端。
5.根据权利要求4所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述固定滑块组包括固定块和滑动块，所述固定块与所述滑动块通过销钉连接，所述固定块形成有多个间隔设置的销孔，所述滑动块通过销钉与任一个所述销孔连接；
所述卡爪与所述滑动块连接。
6.根据权利要求3所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述十字滑槽的中央位置呈贯通状；
所述稳固单元包括气泵和橡胶气囊；
所述气泵固定于所述卡钳外壳，所述卡钳外壳的内部配置有输气管，所述橡胶气囊包括固定座和气囊扩张本体，所述固定座固定于所述卡钳外壳的中央位置，所述气囊扩张本体位于所述十字滑槽的中央，所述气泵通过所述输气管向所述气囊扩张本体输气或抽气，所述气囊扩张本体被配置为在膨胀状态下支撑于所述钢管的内壁。
7.根据权利要求1所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述钢管固定模块还包括第一支撑架，所述第一支撑架位置可调地设于所述机床底座；
所述旋转部固定于所述第一支撑架，并与所述卡钳组件传动连接。
8.根据权利要求1所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述钢管支撑模块包括第二支撑架和四个支撑杆；
四个所述支撑杆以所述第二支撑架的中心为基准均匀间隔地设置在第二支撑架的四周；
所述支撑杆本配置为可相对于所述第二支撑架位置可调，以支撑不同直径的钢管。
9.根据权利要求1所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述自动焊接单元包括第三支撑架，所述第三支撑架固定于所述机床底座；
所述推送机构包括丝杆、推送电机、丝杆螺母以及滑座；
所述滑座可滑动地设于所述第三支撑架，所述丝杆螺母安装于所述滑座，所述丝杆与所述丝杆螺母配合并与所述推送电机传动连接；
所述堆焊枪头设置在所述滑座上。
10.根据权利要求9所述的管内壁堆焊机床，其特征在于，
所述自动焊接单元还包括气缸，所述气缸设置所述堆焊枪头和所述滑座之间，用于调节所述堆焊枪头的高度。