1.一种立式扣管机，其特征在于：包括驱动箱（1），所述驱动箱（1）上可移动连接有两根驱动杆（2）和一个模具组，所述模具组包括上模块（3）和下模块（4），所述下模块（4）固定连接在驱动箱（1）上，所述上模块（3）固定连接在两根驱动杆（2）远离驱动箱（1）的一端，所述上模块（3）与下模块（4）之间设有用于固定管套和管芯的扣管组件（5），所述驱动箱（1）内设有一个小油缸（6）和两个大油缸（7），两个所述大油缸（7）分别用于与两根驱动杆（2）传动连接，所述小油缸（6）通过连接板（8）与两个大油缸（7）传动连接以驱动两个大油缸（7）进行合模作业，在完成合模作业后，两个所述大油缸（7）再进行独自驱动完成扣管作业。
2.根据权利要求1所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述小油缸（6）内设有用于油传输的第一油腔（6.1），所述大油缸（7）内设有用于油传输的第二油腔（7.1）和第三油腔（7.2），所述第二油腔（7.1）用于在合模作业时与第一油腔（6.1）进行同步工作，两个所述第二油腔（7.1）的体积之和等于第一油腔（6.1）在合模作业时的油传输体积，所述第三油腔（7.2）用于在扣管作业时工作，所述第三油腔（7.2）的内径大于第一油腔（6.1）的内径。
3.根据权利要求2所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述大油缸（7）的移动端包括与驱动杆（2）固定连接的连接套（7.3）和与连接套（7.3）进行可移动密封连接的移动套（7.4），所述移动套（7.4）的外壁与大油缸（7）的内壁可移动密封连接，所述移动套（7.4）的内壁设有对连接套（7.3）进行轴向限位移动的限位块（7.4.1），所述连接套（7.3）的外壁上设有与限位块（7.4.1）相配合的限位法兰（7.3.1），所述第二油腔（7.1）由驱动杆（2）与移动套（7.4）之间的间隙构成，所述第二油腔（7.1）在限位法兰（7.3.1）与限位块（7.4.1）相抵时达到油容量最大值。
4.根据权利要求3所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述限位法兰（7.3.1）与限位块（7.4.1）相抵时，连接套（7.3）与移动套（7.4）之间通过固定组件固定连接，所述固定组件包括固定销（7.4.2）和固定孔，所述固定销（7.4.2）可移动连接在移动套（7.4）上，所述固定孔设于连接套（7.3）上用于与固定销（7.4.2）配合，所述固定销（7.4.2）的一端用于与固定孔配合，所述固定销（7.4.2）的另一端通过弹簧连接在移动套（7.4）内，所述移动套（7.4）上还设有一条控制固定销移动的液压通道，所述液压通道中设有液压控制阀（7.4.3）。
5.根据权利要求2所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述小油缸（6）与两个大油缸（7）均通过同一个液压泵（12）驱动，所述小油缸（6）与液压泵（12）之间设有具有两个输出端的液压换向阀（13），所述液压换向阀的一个输出端与小油缸（6）相连，所述液压换向阀（13）的另一个输出端与两个大油缸（7）相连，所述液压换向阀（13）与两个大油缸（7）之间设有液压增压阀（14）。
6.根据权利要求5所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述小油缸（6）和两个大油缸（7）均只设有一个油管连接口（15），所述小油缸（6）的油管连接口（15）连接有第一液压支路（15.1）和第二液压支路（15.2），所述第一液压支路（15.1）用于连接小油缸（6）与液压换向阀（13），所述第二液压支路（15.2）用于连接小油缸（6）与油箱（16），所述第二液压支路（15.2）上设有第一电控阀（17），所述大油缸（7）的油管连接口（15）连接有第三液压支路（15.3）和第四液压支路（15.4），所述第三液压支路（15.3）用于连接大油缸（7）与液压增加阀（14），所述第四液压支路（15.4）用于连接大油缸（7）与油箱（16），所述第四液压支路（15.4）上设有第二电控阀（18）。
7.根据权利要求6所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述小油缸（6）内设有到位感应器（19），所述到位感应器（19）用于检测小油缸（6）的移动端与小油缸（6）的固定端的相对位置，所述到位感应器（19）、液压换向阀（13）、液压增加阀（14）、第一电控阀（17）、第二电控阀（18）均与控制系统电连接。
8.根据权利要求1所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述下模块（4）的两端各设有一个通孔，两个所述通孔分别用于与两根驱动杆（2）可移动连接，所述小油缸（6）的固定端与下模块（4）固定连接，所述大油缸（7）的固定端固定在驱动箱（1）内，所述小油缸（6）的移动端与大油缸（7）的移动端通过连接板（8）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述扣管组件（5）包括四个扣管块（5.1），四个所述扣管块（5.1）沿着管套的周向均匀阵列设置，四个所述扣管块（5.1）通过上模块（3）与下模块（4）之间的靠近与远离实现聚合与分散，所述扣管组件（5）还包括四个连接块（5.2），每个所述连接块（5.2）设于相连的两个扣管块（5.1）之间，所述连接块（5.2）的两端分别通过弹性件与扣管块（5.1）连接，所述扣管块（5.1）沿着周向的两侧设有驱动面（5.1.1），所述连接块（5.2）沿着周向的两侧设有移动面（5.2.1），所述移动面（5.2.1）沿着驱动面（5.1.1）移动，所述扣管块（5.1）靠近管套的一侧设有用于固定管套和管芯的第一扣管面（5.1.2），所述连接块（5.2）靠近管套的一侧设有用于固定管套和管芯的第二扣管面（5.2.2），所述第一扣管面（5.1.2）与第二扣管面（5.2.2）到轴线的距离相等。
10.根据权利要求9所述的一种立式扣管机，其特征在于：所述扣管块（5.1）沿着轴向的两侧设有第一定位板（9），所述连接块（5.2）沿着轴向的两侧设有第二定位板（10），所述第一定位板（9）用于防止扣管块（5.1）从模具组上脱离，所述第二定位板（10）用于防止连接块（5.2）从模具组上脱离。