1.一种打印机部件组装方法，其特征在于，该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的骨架盖板组装装置(1)、齿轮组装装置(2)、弹簧轴组装装置(3)、弹片组装装置(4)、锡纸膜片组装装置(5)和下料装置(6)；工作台包括骨架盖板组装工位、齿轮组装工位、弹簧轴组装工位、弹片组装工位、锡纸膜片组装工位和下料工位；骨架盖板组装装置(1)、齿轮组装装置(2)、弹簧轴组装装置(3)、弹片组装装置(4)、锡纸膜片组装装置(5)和下料装置(6)沿着加工方向线性分布在相应工位上；骨架盖板组装装置(1)用于将骨架和盖板的组装；齿轮组装装置(2)用于将两个齿轮合并对齐；弹簧轴组装装置(3)用于将弹簧轴组装至合并后的齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽；弹片组装装置(4)用于将弹片安装至骨架侧面；锡纸膜片组装装置(5)用于将锡纸和膜片组装至骨架侧面；下料装置(6)用于将组装后的打印机部件下料；骨架盖板组装装置(1)包括骨架上料机构、骨架搬移机构(11)、盖板上料机构、盖板搬移机构(12)和盖板压装机构(13)；弹片组装装置(4)包括弹片上料机构(41)、弹片翻转机构(42)、弹片搬移机构(43)和骨架翻转机构(44)；
该方法包括以下的步骤：
(s1)骨架盖板组装：骨架搬移机构(11)和盖板搬移机构(12)分别将将骨架和盖板搬移至骨架盖板组装工位，盖板压装机构(13)将骨架和盖板组装；
(s2)齿轮合并对齐：齿轮组装装置(2)将两个齿轮合并对齐并且搬移至弹簧轴组装工位；
(s3)弹簧轴组装：弹簧轴组装装置(3)将弹簧轴组装至合并对齐后的两个齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽；
(s4)弹片组装：弹片翻转机构(42)和骨架翻转机构(44)分别将弹片和骨架盖板组合件翻转至安装状态后，弹片搬移机构(43)将弹片搬移至骨架侧面组装；
(s5)锡纸膜片组装：锡纸膜片组装装置(5)分别将锡纸和膜片搬移至骨架侧面组装；
(s6)产品下料：下料装置(6)将组装后的打印机部件下料完成打印机部件组装过程。
2.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，骨架搬移机构(11)搬移端分别与骨架上料机构出料端和盖板压装机构(13)进料端相衔接；盖板搬移机构(12)搬移端分别与盖板上料机构出料端和盖板压装机构(13)进料端相衔接；骨架上料机构和盖板上料机构分别用于骨架和盖板的上料；骨架搬移机构(11)和盖板搬移机构(12)分别用于将骨架和盖板搬移至盖板压装机构(13)；盖板压装机构(13)用于将盖板压装至骨架下侧。
3.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，骨架搬移机构(11)包括骨架左右气缸(111)、骨架上下气缸(112)和骨架夹紧气缸(113)；骨架左右气缸(111)输出端与骨架上下气缸(112)相连接，骨架上下气缸(112)输出端与骨架夹紧气缸(113)相连接，骨架夹紧气缸(113)输出端与骨架前后方向的相应端面相接触；
盖板搬移机构(12)包括盖板左右气缸(121)、盖板上下气缸(122)和盖板吸气底板(123)；盖板左右气缸(121)输出端与盖板上下气缸(122)相连接，盖板上下气缸(122)输出端与盖板吸气底板(123)相连接；盖板吸气底板(123)与真空装置相连接，并且盖板吸气底板(123)下表面与盖板上表面相接触。
4.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，盖板压装机构(13)包括盖板上推气缸(131)、上推下底板(132)、上推弹簧(133)、上推上底板(134)和骨架固定组件(135)；盖板上推气缸(131)输出端与上推下底板(132)相连接；上推下底板(132)上端和上推上底板(134)下端都设置有弹簧定位孔(136)，并且上推上底板(134)的弹簧定位孔(136)位于上推上底板(134)对称中心一侧；上推弹簧(133)上下两端分别与上推下底板(132)的弹簧定位孔(136)底面和上推上底板(134)的弹簧定位孔(136)顶面相接触使上推上底板(134)被倾斜支撑并且在其上表面形成倾斜支撑面(137)；盖板嵌合部位于倾斜支撑面(137)上方，盖板卡紧部位于倾斜支撑面(137)下方；骨架固定组件(135)位于倾斜支撑面(137)上方并且用于将骨架固定。
5.根据权利要求4所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，骨架固定组件(135)包括骨架固定架(1351)、骨架压紧气缸(1352)和骨架压紧头(1353)；骨架固定架(1351)与骨架相配合；骨架压紧气缸(1352)输出端与骨架压紧头(1353)相连接，并且骨架压紧头(1353)下表面与骨架上表面相接触；
骨架固定架(1351)包括固定架凹槽(1354)和多个定位凸台(1355)；固定架凹槽(1354)大于盖板面积，多个定位凸台(1355)内侧面分别与骨架前后方向和左右方向侧面相接触；上推上底板(134)设置有底板吸气孔，底板吸气孔输入端和输出端分别与真空装置和盖板下表面相接触。
6.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，弹片搬移机构(43)搬移端分别与弹片上料机构(41)出料端、弹片翻转机构(42)出料端和骨架翻转机构(44)进料端相衔接；弹片上料机构(41)用于将弹片上料；弹片翻转机构(42)用于将弹片翻转至安装状态；弹片搬移机构(43)用于将弹片搬移至不同工位；骨架翻转机构(44)用于将骨架翻转。
7.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，骨架翻转机构(44)包括骨架翻转气缸(441)、翻转轴承座(442)、翻转底板(443)和骨架下压组件(444)；骨架翻转气缸(441)输出端与翻转底板(443)相连接，并且翻转底板(443)两端与两个翻转轴承座(442)转动配合；翻转底板(443)上部与骨架相配合，骨架下压组件(444)固定在翻转底板(443)下表面，并且骨架下压组件(444)压紧端与骨架上表面相接触。
8.根据权利要求7所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，翻转底板(443)包括第一定位块(445)和第二定位块(446)；第一定位块(445)和第二定位块(446)都位于翻转底板(443)上表面并且两者都为l形；第一定位块(445)和第二定位块(446)的l形内侧面分别与盖板两条相邻的垂直侧边相接触。
9.根据权利要求1所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，骨架翻转机构(44)还包括限位组件(447)，限位组件(447)包括限位气缸(4471)和限位头(4472)；限位气缸(4471)输出端与限位头(4472)尾端相连接，限位头(4472)首端凹槽与翻转底板(443)前后方向两相对侧面相配合。
10.根据权利要求7所述一种打印机部件组装方法，其特征在于，骨架下压组件(444)包括下压气缸(4441)、下压支架(4442)和下压头(4443)；下压气缸(4441)输出端与下压头(4443)尾端铰接，下压头(4443)中端与下压支架(4442)铰接，下压头(4443)首端底面与骨架上表面相接触；
弹片翻转机构(42)包括弹片翻转气缸(421)和弹片翻转治具(422)；弹片翻转气缸(421)输出端与弹片翻转治具(422)相连接，弹片翻转治具(422)与弹片相配合；
弹片搬移机构(43)包括搬移驱动组件(431)和搬移气爪(432)；搬移驱动组件(431)输出端与搬移气爪(432)相连接，搬移气爪(432)夹紧端与弹片相接触。