一种打印机部件组装方法与流程

本发明涉及打印机组装领域，尤其涉及一种打印机部件组装方法。

背景技术：

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项:打印分辨率、打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。

中国实用新型专利申请(公开号cn208132379u，公开日：20181123)公开了一种打印机骨架装配设备，包括传送单元、工装墙、第一供料单元、第二供料单元、第一机械手、第二机械手和控制单元，以用于装配打印机骨架的各零部件，并已经将组装完成的打印机骨架输送至下一工位。该打印机骨架装配设备能够实现各零部件的全自动组装，装配的效率高，组装之后的打印机骨架的一致性较好，品质较高。

现有技术存在以下不足：1、在对打印机部件组装时，采用人工在单个工作台单独完成各个工序，而后再通过输送线将产品流送至下一工作台进行下一工序加工，最终完成玻璃面板上下料过程；而每个工序加工时都需要人工进行参与并且进行辅助下料流转，影响整个装置的加工效率，并且造成整个设备的自动化程度较低。2、先采用第一上推气缸带动倾斜的盖板上移至骨架扣片后方，而后前推气缸前推盖板将盖板嵌合部位推动至骨架扣片内，最后第二上推气缸将盖板卡紧部位上推卡入骨架凸起完成盖板骨架组装；而此种方式需要三个步骤，从而造成盖板骨架组装步骤较多，降低了盖板骨架组装效率。3、人工将骨架翻转至弹片安装角度并且人工将弹片上料翻转后搬移至弹片安装工位将弹片组装至骨架侧面，增加了工人的劳动强度，降低了弹片的安装效率。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对上述问题，提出打印机各部件自动上下料，自动完成各部件的组装，提高整个设备的自动化程度的一种打印机部件组装方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种打印机部件组装方法，该方法采用的设备包括工作台和固定在工作台上的骨架盖板组装装置、齿轮组装装置、弹簧轴组装装置、弹片组装装置、锡纸膜片组装装置和下料装置；工作台包括骨架盖板组装工位、齿轮组装工位、弹簧轴组装工位、弹片组装工位、锡纸膜片组装工位和下料工位；骨架盖板组装装置、齿轮组装装置、弹簧轴组装装置、弹片组装装置、锡纸膜片组装装置和下料装置沿着加工方向线性分布在相应工位上；骨架盖板组装装置用于将骨架和盖板的组装；齿轮组装装置用于将两个齿轮合并对齐；弹簧轴组装装置用于将弹簧轴组装至合并后的齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽；弹片组装装置用于将弹片安装至骨架侧面；锡纸膜片组装装置用于将锡纸和膜片组装至骨架侧面；下料装置用于将组装后的打印机部件下料；骨架盖板组装装置包括骨架上料机构、骨架搬移机构、盖板上料机构、盖板搬移机构和盖板压装机构；弹片组装装置包括弹片上料机构、弹片翻转机构、弹片搬移机构和骨架翻转机构；

该方法包括以下的步骤：

(s1)骨架盖板组装：骨架搬移机构和盖板搬移机构分别将将骨架和盖板搬移至骨架盖板组装工位，盖板压装机构将骨架和盖板组装；

(s2)齿轮合并对齐：齿轮组装装置将两个齿轮合并对齐并且搬移至弹簧轴组装工位；

(s3)弹簧轴组装：弹簧轴组装装置将弹簧轴组装至合并对齐后的两个齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽；

(s4)弹片组装：弹片翻转机构和骨架翻转机构分别将弹片和骨架盖板组合件翻转至安装状态后，弹片搬移机构将弹片搬移至骨架侧面组装；

(s5)锡纸膜片组装：锡纸膜片组装装置分别将锡纸和膜片搬移至骨架侧面组装；

(s6)产品下料：下料装置将组装后的打印机部件下料完成打印机部件组装过程。

作为优选，骨架搬移机构搬移端分别与骨架上料机构出料端和盖板压装机构进料端相衔接；盖板搬移机构搬移端分别与盖板上料机构出料端和盖板压装机构进料端相衔接；骨架上料机构和盖板上料机构分别用于骨架和盖板的上料；骨架搬移机构和盖板搬移机构分别用于将骨架和盖板搬移至盖板压装机构；盖板压装机构用于将盖板压装至骨架下侧。

作为优选，骨架搬移机构包括骨架左右气缸、骨架上下气缸和骨架夹紧气缸；骨架左右气缸输出端与骨架上下气缸相连接，骨架上下气缸输出端与骨架夹紧气缸相连接，骨架夹紧气缸输出端与骨架前后方向的相应端面相接触；盖板搬移机构包括盖板左右气缸、盖板上下气缸和盖板吸气底板；盖板左右气缸输出端与盖板上下气缸相连接，盖板上下气缸输出端与盖板吸气底板相连接；盖板吸气底板与真空装置相连接，并且盖板吸气底板下表面与盖板上表面相接触。

作为优选，盖板压装机构包括盖板上推气缸、上推下底板、上推弹簧、上推上底板和骨架固定组件；盖板上推气缸输出端与上推下底板相连接；上推下底板上端和上推上底板下端都设置有弹簧定位孔，并且上推上底板的弹簧定位孔位于上推上底板对称中心一侧；上推弹簧上下两端分别与上推下底板的弹簧定位孔底面和上推上底板的弹簧定位孔顶面相接触使上推上底板被倾斜支撑并且在其上表面形成倾斜支撑面；盖板嵌合部位于倾斜支撑面上方，盖板卡紧部位于倾斜支撑面下方；骨架固定组件位于倾斜支撑面上方并且用于将骨架固定。

作为优选，骨架固定组件包括骨架固定架、骨架压紧气缸和骨架压紧头；骨架固定架与骨架相配合；骨架压紧气缸输出端与骨架压紧头相连接，并且骨架压紧头下表面与骨架上表面相接触；骨架固定架包括固定架凹槽和多个定位凸台；固定架凹槽大于盖板面积，多个定位凸台内侧面分别与骨架前后方向和左右方向侧面相接触；上推上底板设置有底板吸气孔，底板吸气孔输入端和输出端分别与真空装置和盖板下表面相接触。

作为优选，弹片搬移机构搬移端分别与弹片上料机构出料端、弹片翻转机构出料端和骨架翻转机构进料端相衔接；弹片上料机构用于将弹片上料；弹片翻转机构用于将弹片翻转至安装状态；弹片搬移机构用于将弹片搬移至不同工位；骨架翻转机构用于将骨架翻转。骨架翻转机构包括骨架翻转气缸、翻转轴承座、翻转底板和骨架下压组件；骨架翻转气缸输出端与翻转底板相连接，并且翻转底板两端与两个翻转轴承座转动配合；翻转底板上部与骨架相配合，骨架下压组件固定在翻转底板下表面，并且骨架下压组件压紧端与骨架上表面相接触。

作为优选，翻转底板包括第一定位块和第二定位块；第一定位块和第二定位块都位于翻转底板上表面并且两者都为l形；第一定位块和第二定位块的l形内侧面分别与盖板两条相邻的垂直侧边相接触。骨架翻转机构还包括限位组件，限位组件包括限位气缸和限位头；限位气缸输出端与限位头尾端相连接，限位头首端凹槽与翻转底板前后方向两相对侧面相配合。

作为优选，骨架下压组件包括下压气缸、下压支架和下压头；下压气缸输出端与下压头尾端铰接，下压头中端与下压支架铰接，下压头首端底面与骨架上表面相接触；弹片翻转机构包括弹片翻转气缸和弹片翻转治具；弹片翻转气缸输出端与弹片翻转治具相连接，弹片翻转治具与弹片相配合；弹片搬移机构包括搬移驱动组件和搬移气爪；搬移驱动组件输出端与搬移气爪相连接，搬移气爪夹紧端与弹片相接触。

本发明采用上述技术方案的一种打印机部件组装方法的优点是：

1、通过设置盖板压装机构；盖板被搬移至上推上底板的倾斜支撑面倾斜定位后，只需要盖板上推气缸伸出就可以利用上推弹簧能够在水平方向和竖直方向产生一定的位移的特点一次带动盖板卡紧部位上移嵌合于骨架凸起并且在骨架扣片的导向下前移将盖板嵌合部位完全嵌合于骨架扣片内；即此种组装方式中只包括盖板上推气缸伸出一个安装步骤，从而造成安装步骤减少，提高了盖板骨架组装效率。

2、通过设置弹片上料机构、弹片翻转机构、弹片搬移机构和骨架翻转机构；弹片的上料、翻转和搬移以及骨架的翻转分别由弹片上料机构、弹片翻转机构、弹片搬移机构和骨架翻转机构完成而不需要人工参与；从而降低了工人的劳动强度，提高了弹片的安装效率。

附图说明

图1为打印机部件组装方法的流程框图。

图2-4为打印机部件的产品结构示意图。

图5-8为骨架盖板组装装置的结构示意图。

图9、图10为弹片组装装置的结构示意图。

图11为打印机部件组装设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图11所示的一种打印机部件组装设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的骨架盖板组装装置1、齿轮组装装置2、弹簧轴组装装置3、弹片组装装置4、锡纸膜片组装装置5和下料装置6；工作台包括骨架盖板组装工位、齿轮组装工位、弹簧轴组装工位、弹片组装工位、锡纸膜片组装工位和下料工位；骨架盖板组装装置1、齿轮组装装置2、弹簧轴组装装置3、弹片组装装置4、锡纸膜片组装装置5和下料装置6沿着加工方向线性分布在相应工位上；骨架盖板组装装置1用于将骨架和盖板的组装；齿轮组装装置2用于将两个齿轮合并对齐；弹簧轴组装装置3用于将弹簧轴组装至合并后的齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽；弹片组装装置4用于将弹片安装至骨架侧面；锡纸膜片组装装置5用于将锡纸和膜片组装至骨架侧面；下料装置6用于将组装后的打印机部件下料。

打印机部件的产品流动方向为：骨架盖板组装装置1到齿轮组装装置2到弹簧轴组装装置3到弹片组装装置4到锡纸膜片组装装置5到下料装置6。

如图2-4所示为打印机部件的产品结构示意图。打印机部件包括骨架a、盖板b、齿轮c、弹簧轴d、弹片e、锡纸f和膜片g；盖板b包括盖板嵌合部位和盖板卡紧部位，盖板嵌合部位与骨架扣片相嵌合，盖板卡紧部位与骨架凸起相嵌合；两个齿轮c合并对齐，弹簧轴d与合并后的齿轮c中心孔相配合，并且弹簧轴d两端嵌合于骨架a相应凹槽内；锡纸f和膜片g固定于骨架a侧面，弹片e位于骨架a侧面并且弹片e上的多个扣片分别扣合在骨架a相应筋板和盖板b上。

如图5所示，骨架盖板组装装置1包括骨架上料机构、骨架搬移机构11、盖板上料机构、盖板搬移机构12和盖板压装机构13；骨架搬移机构11搬移端分别与骨架上料机构出料端和盖板压装机构13进料端相衔接；盖板搬移机构12搬移端分别与盖板上料机构出料端和盖板压装机构13进料端相衔接；骨架上料机构和盖板上料机构分别用于骨架和盖板的上料；骨架搬移机构11和盖板搬移机构12分别用于将骨架和盖板搬移至盖板压装机构13；盖板压装机构13用于将盖板压装至骨架下侧；骨架搬移机构11包括骨架左右气缸111、骨架上下气缸112和骨架夹紧气缸113；骨架左右气缸111输出端与骨架上下气缸112相连接，骨架上下气缸112输出端与骨架夹紧气缸113相连接，骨架夹紧气缸113输出端与骨架前后方向的相应端面相接触；盖板搬移机构12包括盖板左右气缸121、盖板上下气缸122和盖板吸气底板123；盖板左右气缸121输出端与盖板上下气缸122相连接，盖板上下气缸122输出端与盖板吸气底板123相连接；盖板吸气底板123与真空装置相连接，并且盖板吸气底板123下表面与盖板上表面相接触。

如图6、图7所示，盖板压装机构13包括盖板上推气缸131、上推下底板132、上推弹簧133、上推上底板134和骨架固定组件135；盖板上推气缸131输出端与上推下底板132相连接；上推下底板132上端和上推上底板134下端都设置有弹簧定位孔136，并且上推上底板134的弹簧定位孔136位于上推上底板134对称中心一侧；上推弹簧133上下两端分别与上推下底板132的弹簧定位孔136底面和上推上底板134的弹簧定位孔136顶面相接触使上推上底板134被倾斜支撑并且在其上表面形成倾斜支撑面137；盖板嵌合部位于倾斜支撑面137上方，盖板卡紧部位于倾斜支撑面137下方；骨架固定组件135位于倾斜支撑面137上方并且用于将骨架固定。

如图8所示，骨架固定组件135包括骨架固定架1351、骨架压紧气缸1352和骨架压紧头1353；骨架固定架1351与骨架相配合；骨架压紧气缸1352输出端与骨架压紧头1353相连接，并且骨架压紧头1353下表面与骨架上表面相接触；骨架固定架1351包括固定架凹槽1354和多个定位凸台1355；固定架凹槽1354大于盖板面积，多个定位凸台1355内侧面分别与骨架前后方向和左右方向侧面相接触；上推上底板134设置有底板吸气孔，底板吸气孔输入端和输出端分别与真空装置和盖板下表面相接触。

骨架盖板组装装置1在工作过程中：1)骨架上料机构和盖板上料机构分别将骨架和盖板上料至出料端；2)骨架搬移机构11和盖板搬移机构12分别将骨架和盖板搬移至骨架固定组件135中固定和上推上底板134的倾斜支撑面13倾斜定位；3)盖板上推气缸131伸出带动盖板上移，盖板嵌合部位部分嵌合于骨架扣片；4)盖板进一步上移至其上表面与骨架下表面相贴合，上推弹簧133被压缩，上推上底板134由倾斜状态被骨架下表面阻挡转变为水平状态；盖板嵌合部位前移完全嵌合于骨架扣片，盖板卡紧部位与骨架凸起相嵌合完成骨架盖板组装过程。

骨架盖板组装装置1解决了先采用第一上推气缸带动倾斜的盖板上移至骨架扣片后方，而后前推气缸前推盖板将盖板嵌合部位推动至骨架扣片内，最后第二上推气缸将盖板卡紧部位上推卡入骨架凸起完成盖板骨架组装；而此种方式需要三个步骤，从而造成盖板骨架组装步骤较多，降低了盖板骨架组装效率的问题。通过设置盖板压装机构13；盖板被搬移至上推上底板134的倾斜支撑面13倾斜定位后，只需要盖板上推气缸131伸出就可以利用上推弹簧133能够在水平方向和竖直方向产生一定的位移的特点一次带动盖板卡紧部位上移嵌合于骨架凸起并且在骨架扣片的导向下前移将盖板嵌合部位完全嵌合于骨架扣片内；即此种组装方式中只包括盖板上推气缸131伸出一个安装步骤，从而造成安装步骤减少，提高了盖板骨架组装效率。

如图9所示，弹片组装装置4包括弹片上料机构41、弹片翻转机构42、弹片搬移机构43和骨架翻转机构44；弹片搬移机构43搬移端分别与弹片上料机构41出料端、弹片翻转机构42出料端和骨架翻转机构44进料端相衔接；弹片上料机构41用于将弹片上料；弹片翻转机构42用于将弹片翻转至安装状态；弹片搬移机构43用于将弹片搬移至不同工位；骨架翻转机构44用于将骨架翻转。

如图10所示，骨架翻转机构44包括骨架翻转气缸441、翻转轴承座442、翻转底板443和骨架下压组件444；骨架翻转气缸441输出端与翻转底板443相连接，并且翻转底板443两端与两个翻转轴承座442转动配合；翻转底板443上部与骨架相配合，骨架下压组件444固定在翻转底板443下表面，并且骨架下压组件444压紧端与骨架上表面相接触；翻转底板443包括第一定位块445和第二定位块446；第一定位块445和第二定位块446都位于翻转底板443上表面并且两者都为l形；第一定位块445和第二定位块446的l形内侧面分别与盖板两条相邻的垂直侧边相接触；骨架翻转机构44还包括限位组件447，限位组件447包括限位气缸4471和限位头4472；限位气缸4471输出端与限位头4472尾端相连接，限位头4472首端凹槽与翻转底板443前后方向两相对侧面相配合；骨架下压组件444包括下压气缸4441、下压支架4442和下压头4443；下压气缸4441输出端与下压头4443尾端铰接，下压头4443中端与下压支架4442铰接，下压头4443首端底面与骨架上表面相接触。

如图9所示，弹片翻转机构42包括弹片翻转气缸421和弹片翻转治具422；弹片翻转气缸421输出端与弹片翻转治具422相连接，弹片翻转治具422与弹片相配合；弹片搬移机构43包括搬移驱动组件431和搬移气爪432；搬移驱动组件431输出端与搬移气爪432相连接，搬移气爪432夹紧端与弹片相接触。

弹片组装装置4在工作过程中：1)弹片上料机构41将弹片上料输送至出料端；2)弹片搬移机构43将弹片抓取搬移至弹片翻转治具422中定位；3)弹片翻转气缸421带动弹片翻转治具422转动进而带动弹片转动至安装角度；4)下压气缸4441伸出带动下压头4443绕着下压支架4442转动将在翻转底板443中定位的骨架压紧；骨架翻转气缸441转动带动翻转底板443绕着翻转轴承座442转动进而带动骨架转动设定角度；5)弹片搬移机构43将转动至安装角度后的弹片抓取后搬移安装至骨架侧面完成弹片组装过程。

弹片组装装置4解决了人工将骨架翻转至弹片安装角度并且人工将弹片上料翻转后搬移至弹片安装工位将弹片组装至骨架侧面，增加了工人的劳动强度，降低了弹片的安装效率的问题。通过设置弹片上料机构41、弹片翻转机构42、弹片搬移机构43和骨架翻转机构44；弹片的上料、翻转和搬移以及骨架的翻转分别由弹片上料机构41、弹片翻转机构42、弹片搬移机构43和骨架翻转机构44完成而不需要人工参与；从而降低了工人的劳动强度，提高了弹片的安装效率。

如图1所示的一种打印机部件组装方法，该方法采用一种打印机部件组装设备，该方法包括以下的步骤：

(s1)骨架盖板组装：骨架搬移机构11和盖板搬移机构12分别将将骨架和盖板搬移至骨架盖板组装工位，盖板压装机构13将骨架和盖板组装；

(s2)齿轮合并对齐：齿轮组装装置2将两个齿轮合并对齐并且搬移至弹簧轴组装工位；

(s3)弹簧轴组装：弹簧轴组装装置3将弹簧轴组装至合并对齐后的两个齿轮中心孔并且将弹簧轴和齿轮组合件搬移至骨架齿轮槽；

(s4)弹片组装：弹片翻转机构42和骨架翻转机构44分别将弹片和骨架盖板组合件翻转至安装状态后，弹片搬移机构43将弹片搬移至骨架侧面组装；

(s5)锡纸膜片组装：锡纸膜片组装装置5分别将锡纸和膜片搬移至骨架侧面组装；

(s6)产品下料：下料装置6将组装后的打印机部件下料完成打印机部件组装过程。