一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统与流程

本申请涉及移动电源测试技术的领域，尤其是涉及一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统。

背景技术：

移动电源，是一种集供电和充电功能于一体的便携式充电器，又称为充电宝，在日常生活中使用较为频繁，其一般由锂电芯作为储电单元，可以给手机、平板电脑等数码设备随时随地充电。

目前在移动电源的生产过程中，需要对移动电源的多个零件进行组装，移动电源由三个部分组成，电芯部分、电路部分和外壳部分，外壳由上壳和下壳压合而成；电芯部分和电路部分由工作人员安装在下壳上，在安装完成之后，再将上壳与下壳进行压合，完成对移动电源的组装。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工对移动电源的外壳进行压合时，劳动强度较大，而且人工组装的过程中会造成移动电源的外壳出现安装偏差，会影响移动电源的外壳质量。

技术实现要素：

为了便于高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合，本申请提供了一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统。

第一方面，本申请提供的一种移动电源外壳自动压合方法，采用如下的技术方案：

该方法包括：

获取待安装产品到达移动位的到达信号；

基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置，控制物料传送装置动作将待安装产品从移动位移至第二安装位，以驱动第二定位装置对待安装产品进行套接定位；获取待安装产品的第二定位信号；

基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至第二安装位，以驱动第二定位装置对待安装产品进行套接定位；

获取外壳的第二定位信号；

基于外壳的第二定位信号，输出压合指令给压合装置，控制压合装置动作实现外壳与待安装产品压合。

通过采用上述技术方案，在待安装产品通过物料传送装置移至感应装置的位置时，感应装置感应到待安装产品到达移动位的到达信号，然后物料传送装置接收到移动指令将待安装产品从移动位移至第二安装位，第二定位装置将待安装产品进行套接定位，使待安装产品的位置定位到压合位置，然后机械抓取件动作从上料位抓取外壳放置于待安装产品上，利用第二定位装置将上壳进行套接定位，使待安装产品和外壳叠合在一起，然后利用压合装置下压，使待安装产品和外壳完成压合，相比起人工扣合外壳，能减小对外壳的损坏概率，并且能高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合。

可选的，基于到达信号，输出移动指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待安装产品从移动位移至第二安装位的步骤包括：

基于待安装产品的到达信号，输出二级定位指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待安装产品从移动位移至第一安装位，以驱动第一定位装置对待安装产品进行夹紧定位；

获取待安装产品的第一定位信号；

基于待安装产品的第一定位信号，输出二级定位指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待安装产品从第一安装位移至第二安装位。

通过采用上述技术方案，在对待安装产品进行二级套接定位之前，需要对待安装产品进行以及定位，由于待安装产品从物料传送装置传输过来时，方向角度会有所不同，则在待安装产品位于第一安装位时，需要利用第一定位装置将待安装产品进行夹紧定位，使待安装产品的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后利用第二定位装置对待安装产品进行套接定位，使待安装产品定位更精确。

可选的，所述基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至第二安装位的步骤包括：

基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至矫正位，以驱动自动矫正装置对外壳进行自动矫正；

获取外壳的矫正完成信号；

基于外壳的矫正完成信号，输出二级定位指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从矫正位移至第二安装位。

通过采用上述技术方案，在第二定位装置对外壳进行套接定位之前，需要利用机械抓取件将产品放置于矫正位，将外壳的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后再利用第二定位装置将外壳进行套接定位，使外壳的定位更精确。

可选的，获取待安装产品的第二定位信号的步骤之后还包括：

获取第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件、压合装置的运行状态信息；

若第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件、压合装置的运行状态正常，则输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至矫正位。

通过采用上述技术方案，在第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件、压合装置的运行状态正常后，再进行夹取外壳进行位置矫正的步骤，能有利于避免各个装置处于异常情况下导致外壳与待安装产品的压合失误的情况发生，能提高压合的精度。

可选的，控制压合装置动作实现外壳与待安装产品压合的步骤之后包括：

获取压合装置的压合完成信号；

基于压合装置的压合完成信号，输出复位指令给机械抓取件，控制机械抓取件复位，并控制完成压合的产品移至下料位。

通过采用上述技术方案，在进行一轮压合外壳的过程结束后，将完成压合的产品移至下料位，然后机械抓取件进行复位，以便于进行下一轮抓取待安装产品。

第二方面，本申请提供的一种移动电源外壳自动压合控制器，采用如下的技术方案：

该控制器包括：

存储器，所述存储器存储有外壳自动压合的程序；

处理器，所述处理器在运行外壳自动压合时执行上述任一项所述方法的步骤。

通过采用上述技术方案，在对外壳进行压合时，在待安装产品通过物料传送装置移至感应装置的位置时，感应装置感应到待安装产品到达移动位的到达信号，然后物料传送装置接收到移动指令将待安装产品从移动位移至第二安装位，第二定位装置将待安装产品进行套接定位，使待安装产品的位置定位到压合位置，然后机械抓取件动作从上料位抓取外壳放置于待安装产品上，利用第二定位装置将上壳进行套接定位，使待安装产品和外壳叠合在一起，然后利用压合装置下压，使待安装产品和外壳完成压合，相比起人工扣合外壳，能减小对外壳的损坏概率，并且能高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合。

第三方面，本申请提供的一种移动电源外壳自动压合控制系统，采用如下的技术方案：

该系统包括感应装置、物料传送装置、机械抓取件、第二定位装置、压合装置及上述的移动电源外壳自动压合控制器；

所述感应装置，设置在物料传送装置的移动位，用于在待安装产品到达移动位时，输出待安装产品到达移动位的到达信号给控制器；

所述物料传送装置，用于承载待安装产品经过移动位、承载待安装产品从移动位移至第一安装位以及承载安装完成的产品从第二安装位经过下料位；

所述第二定位装置，设置在物料传送装置上方，用于在待安装产品移至第二安装位时，对待安装产品进行套接定位，并且输出待安装产品的第二定位信号给控制器，以及在在外壳移至第二安装位时，对外壳进行套接定位，并且输出外壳的第二定位信号给控制器；

所述压合装置，设置第二定位装置上方，用于在待安装产品和外壳均位于第二安装位时，对待安装产品和外壳进行压合工作，并且输出压合完成信号给控制器；

所述移动电源外壳自动压合控制器，用于获取待安装产品到达移动位的到达信号并且输出移动指令给物料传送装置；在待安装产品位于第一安装位时获取待安装产品的第一定位信号并且输出二级定位指令给第二定位装置；在待安装产品位于第二安装位时用于获取待安装产品的第二定位信号并且输出抓取指令给机械抓取件；在外壳完成矫正后输出二级定位指令给机械抓取件；在外壳位于第二安装位时用于获取外壳的第二定位信号并且输出压合指令给压合装置。

所述机械抓取件，设置在物料传送装置的一侧，用于响应二级定位指令将外壳从上料位移至第二安装位，或响应复位指令实现自身复位。

通过采用上述技术方案，在对外壳进行压合时，在待安装产品通过物料传送装置移至感应装置的位置时，感应装置感应到待安装产品到达移动位的到达信号，然后物料传送装置接收到移动指令将待安装产品从移动位移至第二安装位，第二定位装置将待安装产品进行套接定位，使待安装产品的位置定位到压合位置，然后机械抓取件动作从上料位抓取外壳放置于待安装产品上，利用第二定位装置将上壳进行套接定位，使待安装产品和外壳叠合在一起，然后利用压合装置下压，使待安装产品和外壳完成压合，相比起人工扣合外壳，能减小对外壳的损坏概率，并且能高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合。

可选的，该系统还包括以及定位装置和自动矫正装置：

所述第一定位装置设置在物料传送装置上，用于在待安装产品移至第一安装位时，对待安装产品进行一级夹紧定位，并且输出第一定位信号至控制器；

所述自动矫正装置与以及定位装置设置在物料传送装置的同一侧，用于在待外壳移至矫正位时，对外壳进行初步定位；

所述机械抓取件用于响应移动指令将待安装产品从移动位移至第一安装位、响应二级定位指令将待安装产品从第一安装位移至第二安装位、响应抓取指令将外壳从上料位移至矫正位、响应二级定位指令将外壳从矫正位移至第二安装位。

通过采用上述技术方案，在对待安装产品进行二级套接定位之前，需要对待安装产品进行以及定位，由于待安装产品从物料传送装置传输过来时，方向角度会有所不同，则在待安装产品位于第一安装位时，需要利用第一定位装置将待安装产品进行夹紧定位，使待安装产品的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后利用第二定位装置对待安装产品进行套接定位，使待安装产品定位更精确；在第二定位装置对外壳进行套接定位之前，需要利用机械抓取件将产品放置于矫正位，将外壳的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后再利用第二定位装置将外壳进行套接定位，使外壳的定位更精确。

可选的，所述物料传送装置包括沿待安装产品输送路径布置的上料传送组件和下料传送组件，所述上料传送组件用于承载待安装产品移至移动位，并且在感应装置感应到待安装产品时承载待安装产品从移动位移至第一安装位，所述下料传送组件用于承载完成压合的产品从第二安装位移至下料位。

通过采用上述技术方案，在使待安装产品到达移动位时，上料传送组件能将待安装产品移至移动位，无需人工移动待安装产品，上料传送组件能将待安装产品准确传送至移动位，在控制器接收到待安装产品到达移动位的到达信号时，上料传送组件承载待安装产品从移动位移至第一安装位，相比起人工放置待安装产品，能节省人力，同时下料传送组件用于承载完成压合的产品从第二安装位移至下料位，防止产品堆积在工作台上造成损坏。

可选的，所述控制器还用于获取待安装产品、第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件及压合装置的运行状态信息，确认待安装产品、第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件及压合装置均处于正常工作状态。

通过采用上述技术方案，在第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件、压合装置的运行状态正常后，再进行夹取外壳进行位置矫正的步骤，能有利于避免各个装置处于异常情况下导致外壳与待安装产品的压合失误的情况发生，能提高压合的精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用根据预设的程序驱动待安装产品和外壳至第二安装位，然后利用压合装置下压，使待安装产品和外壳完成压合，相比起人工扣合外壳，能减小对外壳的损坏概率，并且能高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合；

2.在待安装产品位于第一安装位时，需要利用第一定位装置将待安装产品进行夹紧定位，使待安装产品的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后利用第二定位装置对待安装产品进行套接定位，使待安装产品定位更精确；

3.在第二定位装置对外壳进行套接定位之前，需要利用机械抓取件将产品放置于矫正位，将外壳的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后再利用第二定位装置将外壳进行套接定位，使外壳的定位更精确。

附图说明

图1是本申请实施例的一种移动电源自动检测系统的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种移动电源自动检测系统的硬件架构示意图。

图3是是本申请实施例的一种移动电源自动检测系统的流程图。

附图标记说明：1、物料传送装置；11、上料传送组件；12、下料传送组件；2、感应装置；3、机械抓取件；4、第一定位装置；5、第二定位装置；6、自动矫正装置；7、压合装置。

具体实施方式

使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本申请实施例公开一种移动电源自动检测系统，系统包括物料传送装置1、感应装置2、机械抓取件3、第一定位装置4、第二定位装置5、自动矫正装置6、压合装置7及移动电源外壳自动压合控制器。

移动电源自动检测系统还包括第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器和第四位置感应器，第一位置感应器、第二位置感应器、第三位置感应器和第四位置感应器，均为光电感应开关并且均与移动电源外壳自动压合控制器通过无线信号连接，用于检测待安装产品或者外壳的位置并且发出到达信号至移动电源外壳自动压合控制器。

物料传送装置1包括沿待安装产品的输送路径布置的上料传送组件11和下料传送组件12，上料传送组件11和下料传送组件12连接在一起，上料传送组件11包括上料传送带，上料传送带设置在工作台上，上料传送带用于输送待安装产品到达移动位，并且还能将待安装产品从移动位移至第一安装位，本文所提及的待安装产品为待移动电源内部零件以及底盖组合而成的移动电源半成品；下料传送组件12为下料传送带，下料位为设置在下料传送带远离上料传送带的一侧的产品框，在完成外壳压合后，压合完成的产品被下料传送带移至下料位。

感应装置2即为第一位置感应器，安装在上料传送带一侧，第一位置感应器的位置即为移动位，当待安装产品到达移动位时，第一位置感应器将待安装产品位于移动位的到达信号发送至移动电源外壳自动压合控制器，使控制器响应于到达信号并且发送移动指令给物料传送装置1。

第一定位装置4设置在上料传送带两侧，包括两个电控夹板，上料传送带于第一定位装置4的位置处为第一安装位，第二位置感应器设置在第一安装位，第二位置感应器为光电感应开关，当物料传送装置1接收到移动指令后，上料传送带将待安装产品移动至第一安装位，第二位置感应器将待安装产品位于第一安装位的到达信号发送至移动电源外壳自动压合控制器，使控制器发送二级定位指令给第二定位装置5。

第二定位装置5设置在第一定位装置4正上方，第二定位装置5位置处即为第二安装位，第三位置感应器设置在第二安装位，第二定位装置5包括一个矩形限位框，限位框设置有气缸驱动件，限位框与待安装产品或外壳的尺寸相同，待安装产品或外壳位于第二安装位时，在第二定位装置5接收到二级定位指令时，下移使待安装产品正好卡入限位框内部，当第三位置感应器感应到外壳被机械抓取件3抓取至位于待安装产品上方时，第三位置感应器将外壳位于第二安装位的到达信号发送至移动电源外壳自动压合控制器，使控制器响应于外壳到达第二安装位的到达信号并且发送压合指令给压合装置7。

机械抓取件3与移动电源外壳自动压合控制器通信连接，设置在自动矫正装置6一侧，机械抓取件3为机械手，在待安装产品位于第一安装位时，机械抓取件3接收到控制器发送的抓取指令，将外壳从上料位移至矫正位，这里所提及的上料位指的是一个外壳框，外壳框内装设有多个外壳，矫正位位于自动矫正装置6位置处，在机械手将外壳从上料位移至矫正位时，使自动矫正装置6将外壳进行初步定位。

自动矫正装置6位于上料传送组件11与下料传送组件12之间，包括沿外壳的长度方向和宽度方向设置的自动推板，矫正位设置在自动矫正装置6一侧，第四位置感应器为光电感应开关设置在自动矫正装置6上，当机械抓取件3将外壳从上料位抓取至矫正位时，第四位置感应器感应到外壳位于矫正位的到达信号并且将到达信号发送至控制器，然后自动矫正装置6对外壳进行初步定位，在自动矫正装置6对外壳初步定位完成后，输出矫正完成信号给控制器，然后控制器响应于矫正完成信号并且发送压合指令给压合装置7。

压合装置7包括设置在第一定位装置4和第二定位装置5上方的压合板，压合板上设置有气缸驱动件，当压合装置7接收到控制器发送的压合指令时，压合装置7控制压合板下压将外壳和待安装产品进行压合，在压合装置7压合结束后，输出压合完成信号给控制器并且进行复位。

移动电源外壳自动压合控制器，包括存储器和处理器。

存储器，存储有外壳自动压合的程序，存储器包括cf闪存卡、sm闪存卡、sd闪存卡、xd闪存卡、mmc闪存卡和微硬盘等具有存储功能的硬件。

处理器，包括plc处理器，用于运行外壳自动压合的程序。

移动电源外壳自动压合控制器，用于获取待安装产品到达移动位的到达信号并且输出移动指令给上料传送组件11使待安装产品移至第一安装位；在待安装产品位于第一安装位时获取待安装产品的第一定位信号并且输出二级定位指令给第二定位装置5；在待安装产品位于第二安装位时用于获取待安装产品的第二定位信号并且输出抓取指令给机械抓取件3；在外壳完成矫正后获取矫正完成信号并且输出二级定位指令给机械抓取件3；在外壳位于第二安装位时用于获取外壳的第二定位信号并且输出压合指令给压合装置7；在压合完成后用于获取压合完成信号并且输出复位指令给机械抓取件3，使机械抓取件3复位；控制器还用于获取待安装产品、第一定位装置4、第二定位装置5、自动矫正装置6、机械抓取件3及压合装置7的运行状态信息，确认待安装产品、第一定位装置4、第二定位装置5、自动矫正装置6、机械抓取件3及压合装置7均处于正常工作状态。

本申请实施例的一种移动电源外壳自动压合系统的实施原理为：在对移动电源的外壳进行压合时，上料传送带将待安装产品移至移动位，感应装置2感应到待安装产品到达移动位，然后控制器控制上料传送组件11将待安装产品从移动位移至第一安装位，第一定位装置4对待安装产品进行夹紧定位，然后第二定位装置5对待安装产品进套接定位，然后控制器控制机械抓取件3将外壳从上料位移至矫正位，自动矫正装置6对外壳进行初步定位后机械抓取件3将外壳抓取至待安装产品上方，第二定位装置5对外壳进行套接定位，最后压合装置7对待安装产品和外壳进行压合工作。

下面结合上述硬件构架对本申请提供的一种移动电源外壳自动压合方法的实施进行详细说明。

参照图2，为移动电源外壳自动压合方法的流程图。

参照图3，该方法包括步骤s100~s600。

步骤s100：获取待安装产品到达移动位的到达信号，基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置1，控制物料传送装置1动作将待安装产品从移动位移至第一安装位，以驱动第一定位装置4对待安装产品进行夹紧定位。

根据设置在移动位的第一位置感应器，感应到待安装产品位于移动位，然后控制器输出移动指令给上料传送组件11，上料传送组件11将待安装产品从移动位移至第一安装位，则在待安装产品位于第一安装位时，根据设置在移动位的第二位置感应器，利用第一定位装置4将待安装产品进行夹紧定位，使待安装产品的长度方向和宽度方向大致符合标准。

步骤s200：获取待安装产品的第一定位信号，基于待安装产品的第一定位信号，输出二级定位指令给物料传送装置1，控制物料传送装置1动作将待安装产品从第一安装位移至第二安装位。

在第一定位装置4将待安装产品进行夹紧定位后，控制器输出二级定位指令给第二定位装置5，第二定位装置5下移对待安装产品进行套接定位，使待安装产品准确位于第二定位装置5的限位框内，使待安装产品定位更准确，然后第二定位装置5复位。

步骤s300：获取第一定位装置4、第二定位装置5、自动矫正装置6、机械抓取件3、压合装置7的运行状态信息，若第一定位装置4、第二定位装置5、自动矫正装置6、机械抓取件3、压合装置7的运行状态正常，则输出抓取指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将外壳从上料位移至矫正位。

在第一定位装置4、第二定位装置5、自动矫正装置6、机械抓取件3、压合装置7的运行状态正常后，再进行夹取外壳进行位置矫正的步骤，能有利于避免各个装置处于异常情况下导致外壳与待安装产品的压合失误的情况发生，能提高压合的精度。

步骤s400：获取待安装产品的第二定位信号，基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将外壳从上料位移至矫正位，以驱动自动矫正装置6对外壳进行自动矫正。

在各装置确认无误后，控制器发送抓取指令给机械抓取件3，机械抓取件3将产品放置于矫正位，自动矫正装置6的多个推板分别将外壳的长度方向和宽度方向的安装位置进行初步定位，将外壳的长度方向和宽度方向大致符合标准，在初步定位完成后，然后向控制器发送矫正位完成信号。

步骤s500：获取外壳的矫正完成信号，基于外壳的矫正完成信号，输出二级定位指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将外壳从矫正位移至第二安装位。

在对外壳初步定位结束后，控制器响应于矫正位完成信号并且发送二级定位指令给机械抓取件3，使机械抓取件3将外壳从矫正位移至第二安装位，也就是移至待安装产品的上方，然后控制器发送二级定位指令给第二定位装置5，第二定位装置5对外壳进行套接，使外壳位于待安装产品上方的位置更精确，便于压合出高质量的移动电源。

步骤s600：获取压合装置7的压合完成信号，基于压合装置7的压合完成信号，输出复位指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3复位，并控制完成压合的产品移至下料位。

在进行一轮压合外壳的过程结束后，将完成压合的产品移至下料位，下料位为成品框，位于下料传送组件12远离上料传送组件11的一侧，然后机械抓取件3进行复位，以便于进行下一轮抓取待安装产品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。