1.一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，包括支架装置、压装铆接装置、防伸缩管跳出装置、产品夹具装置，伸缩管（7）、u型拨叉（8）；所述支架装置包括支架（1），于支架（1）上设有操作平台（103），位于操作平台（103）上方的支架（1）上设有触摸屏程序控制器（104）和显示器（105），产品夹具装置相对应的固定设于操作平台（103）平面上，于操作平台（103）上表面的左右两侧边分别设有左工作台侧板（9）和右工作台侧板（901），于左工作台侧板（9）和右工作台侧板（901）之间通过固定拉杆螺母（10）连接有固定拉杆（11），其特征是所述压装铆接装置包括压装单元和铆接单元；所述压装单元包括伸缩管推进部、防伸缩管后退部；所述伸缩管推进部包括左油缸a（101）、拉压力传感器a（201）、行程开关a（301）、油缸定位套12、拉压力传感器定位板13、油缸定位杆14、定位杆套15、油缸轴承座16、轴承盖板17、轴套18、轴套定位螺栓19；所述左油缸a101设于左工作台侧板9的外侧面上，并通过设于左工作台侧板9的另一侧面上的油缸定位套12固定连接于左工作台侧板9上，行程开关a301设于左油缸a101的伸出轴行程范围内的后方，拉力传感器定位板13一侧连接于油缸定位套12上；拉压力传感器定位板13另一侧连接于油缸定位杆14的一端上，油缸定位杆14另一端通过定位杆套15连接于油缸轴承座16的一侧边，油缸轴承座16另一侧经轴套定位螺栓19连接轴承盖板17及轴套18，并将油缸轴承座16固定于操作平台103相应位置；
所述防伸缩管后退部包括推拉气缸4、拉杆固定块20、拉杆固定座21、气缸推拉块22、气缸连接块23、限位光点安装座24、气缸安装座25；拉杆固定座21和气缸安装座25相邻的固定设于操作平台103的相应位置上，拉杆固定块20设于拉杆固定座21上并与固定拉杆11相固定连接；气缸安装座25位于与产品夹具装置相对应一侧，推拉气缸4设于气缸安装座25上，气缸连接块23和限位光点安装座24设于推拉气缸4上，气缸推拉块22一端连接于气缸连接块23上，并与产品夹具装置上所需加工产品伸缩管7的一端相对应。
2.根据权利要求1所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其特征是所述铆接单元包括右油缸b102、拉压力传感器b202、行程开关b302、行程开关固定座32、铆头38、铆接安装座39；所述右油缸b102设于右工作台侧板901的外侧面，拉压力传感器b202设于右油缸b102的与待加工铆接产品u型拨叉8相对应一侧方向行程范围内的输出轴上，铆接安装座39设于与右工作台侧板901上的右油缸b102相对应内侧一面的操作平台103表面上，行程开关固定座32设于右工作台侧板901内侧壁面与铆接安装座39之间；铆头38置于铆接安装座39上，行程开关b302设于右油缸b102的输出轴输出行程范围端；右油缸b102的输出轴推动铆头38对u型拨叉8与伸缩管7进行铆接固定。
3.根据权利要求1所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其特征是所述防伸缩管跳出装置包括防跳出气缸5、气缸滑块固定座27、气缸滑块固定底座28、气缸滑块29、气缸安装板30、气缸固定板31；防跳出气缸5设于气缸安装板30上并和气缸滑块固定座27一同设于气缸滑块固定底座28上；所述气缸滑块固定底座28固定设于拉杆固定座21与铆接安装座39之间操作平台103的与产品夹具装置相对应位置上，气缸滑块29设于气缸滑块固定座27，气缸滑块固定座27设于气缸滑块固定底座28上，气缸固定板31用于固定防跳出气缸5。
4.根据权利要求1所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其特征是所述产品夹具装置包括夹具底座50、伸缩管与u型拨叉座501、伸缩管卡槽座502、伸缩管卡槽503、上u型拨叉耳孔定位气缸6、下u型拨叉耳孔定位气缸601、左产品夹具油缸压紧座26和右产品夹具油缸压紧座2601；所述左产品夹具油缸压紧座26和右产品夹具油缸压紧座2601分别相对应设于拉杆固定座21和铆接安装座39之间的操作平台103上，所述伸缩管与u型拨叉座501固定安装于夹具底座50上，伸缩管卡槽座502设于伸缩管与u型拨叉座501上，而伸缩管卡槽座502上则设有伸缩管卡槽503，伸缩管7与u型拨8可相对应的卡于伸缩管卡槽503内；上u型拨叉耳孔定位气缸6和下u型拨叉耳孔定位气缸601分别设于伸缩管与u型拨叉座501上的用于卡装伸缩管7与u型拨叉8端的两侧，沿轴向方向对设于产品夹具装置上的u型拨叉8推进夹紧并能对u型拨叉8与伸缩管7进行铆接压装。
5.根据权利要求1所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其特征是所述触摸屏程序控制器104包括参数设置1041、油缸进给距离1042、油缸最小压力1043、油缸最大压力1044，工件检测1045、程序选择1046和运行界面1047。
6.根据权利要求4所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其特征是所述夹具底座50通过左产品夹具油缸压紧座26和右产品夹具油缸压紧座2601夹紧卡装于操作平台103平面上。