一种伸缩管与U型拨叉一体压装铆接装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及汽车机械设备加工领域，具体是涉及一种汽车伸缩管与u型拨叉压装与铆接的装置，特别是涉及一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置。

背景技术：
：

当前现有汽车用的伸缩管与u型拨叉在压装与铆接过程中，需要采用两次装夹操作，一次装夹压装伸缩管和u型拨叉，再进行伸缩管和u型拨叉的铆接。压装及铆接完成后，还需要经过对伸缩管与u型拨叉的压装及铆接力进行检测。抽检的不合格产品还需要返工处理，造成大量重复劳动。而且产品需要经过两次装夹，导致产品一次性差，效率差，劳动强度高、加工成本高。压装铆接完成后的产品拉脱力稳定性差，产品拉脱力不能百分百保证。由于产品拉脱力试验是破坏性试验，传统技术只能靠抽检一定比例产品来保证整批产品的拉脱力。也进一步的增加了生产制造成本。

因此，如何来提供一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其装置设备可实现在线装配压装铆接及在线检测一次性完成。从而采用上述的压装铆接装置设备，在对汽车伸缩管与u型拨叉的压装铆接完成后的产品拉脱力稳定性强，且经一体压装铆接后的伸缩管与u型拨叉产品，其拉脱力能得到百分百保证，从而保证了的汽车用的伸缩管与u型拨叉产品质量。

技术实现要素：
：

本发明就是要克服上述缺点，针对现有技术的不足，提供一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，包括支架装置、压装铆接装置、防伸缩管跳出装置、产品夹具装置，伸缩管、u型拨叉；所述支架装置包括支架，于支架上设有操作平台，位于操作平台上方的支架上设有触摸屏程序控制器和显示器，产品夹具装置可固定设于操作平台平面上，于操作平台103上表面的左右两侧边分别设有左工作台侧板和右工作台侧板，本发明采用上述装置结构，从而保证了伸缩管与u型拨叉的产品质量，且伸缩管与u型拨叉产品的压装精度高，尺寸精度在0.1mm，操作工人劳动强度小，产品生产成本低。

本发明提供一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，包括支架装置、压装铆接装置、防伸缩管跳出装置、产品夹具装置，伸缩管、u型拨叉；所述支架装置包括支架，于支架上设有操作平台，位于操作平台上方的支架上设有触摸屏程序控制器和显示器，产品夹具装置相对应的固定设于操作平台平面上，于操作平台上表面的左右两侧边分别设有左工作台侧板和右工作台侧板，于左工作台侧板和右工作台侧板之间通过固定拉杆螺母连接有固定拉杆，其所述压装铆接装置包括压装单元和铆接单元；所述压装单元包括伸缩管推进部、防伸缩管后退部；所述伸缩管推进部包括左油缸a、拉压力传感器a、行程开关a、油缸定位套、拉压力传感器定位板、油缸定位杆、定位杆套、油缸轴承座、轴承盖板、轴套、轴套定位螺栓；所述左油缸a设于左工作台侧板的外侧面上，并通过设于左工作台侧板的另一侧面上的油缸定位套固定连接于左工作台侧板上，行程开关a设于左油缸a的伸出轴行程范围内的后方，拉力传感器定位板一侧连接于油缸定位套上；拉压力传感器定位板另一侧连接于油缸定位杆的一端上，油缸定位杆另一端通过定位杆套连接于油缸轴承座的一侧边，油缸轴承座另一侧经轴套定位螺栓连接轴承盖板及轴套，并将油缸轴承座固定于操作平台相应位置；

所述防伸缩管后退部包括推拉气缸、拉杆固定块、拉杆固定座、气缸推拉块、气缸连接块、限位光点安装座、气缸安装座；拉杆固定座和气缸安装座相邻的固定设于操作平台的相应位置上，拉杆固定块设于拉杆固定座上并与固定拉杆相固定连接；气缸安装座位于与产品夹具装置相对应一侧，推拉气缸设于气缸安装座上，气缸连接块和限位光点安装座设于推拉气缸上，气缸推拉块一端连接于气缸连接块上，并与产品夹具装置上所需加工产品伸缩管的一端相对应。

所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，所述铆接单元包括右油缸b、拉压力传感器b、行程开关b、行程开关固定座、铆头、铆接安装座；所述右油缸b设于右工作台侧板的外侧面，拉压力传感器b设于右油缸b的与待加工铆接产品u型拨叉相对应一侧方向行程范围内的输出轴上，铆接安装座设于与右工作台侧板上的右油缸b相对应内侧一面的操作平台表面上，行程开关固定座设于右工作台侧板内侧壁面与铆接安装座之间；铆头置于铆接安装座上，行程开关b设于右油缸b的输出轴输出行程范围端；右油缸b的输出轴推动铆头对u型拨叉与伸缩管进行铆接固定。

本发明所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，所述防伸缩管跳出装置包括防跳出气缸、气缸滑块固定座、气缸滑块固定底座、气缸滑块、气缸安装板、气缸固定板；防跳出气缸设于气缸安装板上并和气缸滑块固定座一同设于气缸滑块固定底座上；所述气缸滑块固定底座固定设于拉杆固定座与铆接安装座之间操作平台的与产品夹具装置相对应位置上，气缸滑块设于气缸滑块固定座，气缸滑块固定座设于气缸滑块固定底座上，气缸固定板用于固定防跳出气缸。

本发明所述产品夹具装置包括夹具底座、伸缩管与u型拨叉座、伸缩管卡槽座、伸缩管卡槽、上u型拨叉耳孔定位气缸、下u型拨叉耳孔定位气缸、左产品夹具油缸压紧座和右产品夹具油缸压紧座；所述左产品夹具油缸压紧座和右产品夹具油缸压紧座1分别相对应设于拉杆固定座和铆接安装座之间的操作平台上，所述伸缩管与u型拨叉座固定安装于夹具底座上，伸缩管卡槽座设于伸缩管与u型拨叉座上，而伸缩管卡槽座上则设有伸缩管卡槽，伸缩管与u型拨可相对应的卡于伸缩管卡槽内；上u型拨叉耳孔定位气缸和下u型拨叉耳孔定位气缸分别设于伸缩管与u型拨叉座上的用于卡装伸缩管与u型拨叉端的两侧，沿轴向方向对设于产品夹具装置上的u型拨叉推进夹紧并能对u型拨叉与伸缩管进行铆接压装。

所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，所述触摸屏程序控制器包括如下的操作栏目，即参数设置、油缸进给距离、油缸最小压力、油缸最大压力，工件检测、程序选择和运行界面。

优选的，是本发明所述的产品夹具装置上的所述夹具底座通过左产品夹具油缸压紧座和右产品夹具油缸压紧座夹紧卡装于操作平台平面上。

本发明公开的一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，采用上述方法装置具有如下有益技术效果，

一是，伸缩管与u型拨叉产品的压装精度高，尺寸精度在0.1mm，与现有的技术相比，本发明的汽车伸缩管与u型拨叉压装装配成本低，产品一致性好，通过行程开关a301和行程开关b302的控制，可控制压装的伸缩管与u型拨叉产品尺寸精度0.1mm；

二是，一次完成在线装配及在线检，本发明设备装置通过拉压力传感器a201和拉压力传感器b202的结合设置好的最大最小拉压力，可以实现自动挑选出产品压装及铆接不合格品。一次完成在线装配及在线检测；

三是，本发明装置设备基本由成熟零件油缸和气缸组成，设备装置维护维修方便，不需要专业人，同时工人操作简单，只要控制设备启动开关，设备自动完成产品的压装和铆接及自动测量出产品的压装和铆接力，从而达到精准控制产品的压装及铆接力，且产品一致性非常高，可以提高生产效率，并大幅度的降低员工的劳动强度，保证产品质量可靠性。不需要单独做产品拉脱力试验，导致试验后的产品浪费，降低了产品的生产制造成本。

附图说明：

图1，本发明的伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置主要组成部件组装结构示意图；

图2，为本发明的伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置部分组件组成立体结构示意图；

图3，为本发明的伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置部件气缸固定板31及推块等部件设于操作平台103上位置示意图；

图4，为本发明伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置控制面板各参数栏设置示意图；

图5、本发明所述的产品夹具装置结构示意图；

图中，1、支架，101、左油缸a，102、右油缸b，103、操作平台，104、触摸屏程序控制器，1041、参数设置，1042、油缸进给距离，1043、油缸最小压力，1044、油缸最大压力，1045、工件信号检测，1046、程序选择，1047、运行界面，105、显示器，201、拉压力传感器a，202、拉压力传感器b，301、行程开关a，302、行程开关b，4、推拉气缸，5、防跳出气缸，6、上u型拨叉耳孔定位气缸，601、下u型拨叉耳孔定位气缸，7、伸缩管，8、u型拨叉，9、左工作台侧板，901、右工作台侧板，10、固定拉杆螺母，11、固定拉杆，12、油缸定位套，13、拉压力传感器定位板，14、油缸定位杆，15、定位杆套，16、油缸轴承座，17、轴承盖板，18、轴套，19、轴套定位螺栓，20、拉杆固定块，21、拉杆固定座，22、气缸推拉块，23、气缸连接块，24、限位光点安装座，25、气缸安装座，26、左产品夹具油缸压紧座，2601、右产品夹具油缸压紧座，27、气缸滑块固定座，28、气缸滑块固定底座，29、气缸滑块，30、气缸安装板，31、气缸固定板，32、行程开关固定座，33、夹具定位板，34、油缸立定位板，35、滑块，36、盖板，37、油压感应器安装板，38、铆头，39、铆接安装座，40、推块，50、夹具底座，501、伸缩管与u型拨叉座，502、伸缩管卡槽座，503、伸缩管卡槽。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。下述说明书及权利要求书中所述的上、下、左、右等是相对于本发明说明书附图结构而言，本发明的所述的伸缩管7与u型拨叉8主要是指汽车用的伸缩管与u型拨叉或者是小汽车上使用的。

如图1、2、3所示，本发明公开的一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，包括支架装置、压装铆接装置、防伸缩管跳出装置、产品夹具装置，伸缩管7、u型拨叉8，所述伸缩管7和u型拨叉8主要为现有小汽上使用的伸缩管与u型拨叉件，是将伸缩管7的一端通过压装与铆接装置压装与铆接于u型拨叉8的u型的封闭端上；所述支架装置包括支架1，于支架1上设有操作平台103，位于操作平台103上方的支架1上设有触摸屏程序控制器104和显示器105，产品夹具装置可通过左产品夹具油缸压紧座26和右产品夹具油缸压紧座2601固定设于操作平台103平面上的相应位置上，于操作平台103上表面的左、右两侧边分别设有左工作台侧板9和右工作台侧板901，于左工作台侧板9和右工作台侧板901之间通过固定拉杆螺母10连接有固定拉杆11，其所述压装铆接装置包括压装单元和铆接单元，所述压装单元包括伸缩管推进部、防伸缩管后退部；所述伸缩管推进部包括左油缸a101、拉压力传感器a201、行程开关a301、油缸定位套12、拉力传感器定位板13、油缸定位杆14、定位杆套15、油缸轴承座16、轴承盖板17、轴套18、轴套定位螺栓19；所述左油缸a101设于左工作台侧板9的外侧面上，并通过设于左工作台侧板9的另一侧面即左工作台侧板9内侧面上的油缸定位套12固定连接于左工作台侧板9上，行程开关a301设于左油缸a101的伸出轴行程范围内的后方，与伸缩管7的一端相对应，拉力传感器定位板13一侧连接于油缸定位套12上；拉压力传感器定位板13另一侧连接于油缸定位杆14的一端上，油缸定位杆14另一端通过定位杆套15连接于油缸轴承座16的一侧边，油缸轴承座16另一侧经轴套定位螺栓19连接轴承盖板17及轴套18，并将油缸轴承座16固定于操作平台103相应位置，油缸轴承座16通过拉杆固定块20与固定拉杆（11）相连接；

所述防伸缩管后退部包括推拉气缸4、拉杆固定块20、拉杆固定座21、气缸推拉块22、气缸连接块23、限位光点安装座24、气缸安装座25；拉杆固定座21固定连接于操作平台103的相应位置上，并通过拉杆固定块20与固定拉缸11相固定连接；气缸连接块23和限位光点安装座24设于推拉气缸4上的与所加工产品的伸缩管7相对应一侧，气缸推拉块22与所加工产品的伸缩管7活动的相对应，其一端连接于气缸连接块23。

如图1、2所示，所述铆接单元包括右油缸b102、拉压力传感器b202、行程开关b302、行程开关固定座32、铆头38、铆接安装座39；所述右油缸b102设于右工作台侧板901的外侧面，拉压力传感器b202设于右油缸b102的与左油缸a101输出轴相对应一侧方向行程范围内的输出轴上，铆接安装座39设于与右工作台侧板901上的右油缸b102相对应内侧一面的操作平台103表面上，行程开关固定座32设于右工作台侧板901内侧壁面与铆接安装座39之间；铆头38置于铆接安装座39上，行程开关b302设于右油缸b102的输出轴输出行程范围端；设于产品夹具装置的上u型拨叉耳孔定位气缸6和下u型拨叉耳孔定位气缸601沿轴向方向对设于产品夹具装置上的u型拨叉8推进夹紧，右油缸b102推动铆头38对8u型拨叉进行铆接固定。

如图1、2所示，所述防伸缩管跳出装置包括防跳出气缸5、气缸滑块固定座27、气缸滑块固定底座28、气缸滑块29、气缸安装板30、气缸固定板31；防跳出气缸5设于气缸安装板30上并和气缸滑块固定座27一同设于气缸滑块固定底座28上，气缸滑块固定底座28固定设于操作平台103的与产品夹具装置相对应位置上，气缸滑块29设于气缸滑块固定座27，气缸固定板31固定设于设于操作平台103相对应位置并用于固定防跳出气缸5。

如图5所示，本发明所述产品夹具装置包括夹具底座50、伸缩管与u型拨叉座501、伸缩管卡槽座502、伸缩管卡槽503、左产品夹具油缸压紧座26和右产品夹具油缸压紧座2601；所述左产品夹具油缸压紧座26和右产品夹具油缸压紧座2601分别相对应设于拉杆固定座21和铆接安装座39之间的操作平台103上，所述伸缩管与u型拨叉座501固定安装于夹具底座50上，伸缩管卡槽座502设于夹具底座50上，而伸缩管卡槽座502上则设有伸缩管卡槽503，伸缩管7与u型拨8可相对应的卡于伸缩管卡槽503内；上u型拨叉耳孔定位气缸6和下u型拨叉耳孔定位气缸601分别设于伸缩管与u型拨叉座501用于卡装u型拨叉8端的两侧，能分别对设有u型拨叉8与伸缩管7进行压装铆接。所述夹具底座50通过左产品夹具油缸压紧座26和右产品夹具油缸压紧座2601安装于操作平台103上。

如图4所示，本发明所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其所述触摸屏程序控制器104包括如下栏目，并通过设于支架1上的显示器105进行显示，即包括参数设置1041、油缸进给距离1042、油缸最小压力1043、油缸最大压力1044，工件检测1045、程序选择1046和运行界面1047。即是说其可以通过触摸屏程序控制器104上的各栏的数据设置控制，可以对所需要的铆接与压装数据进行设置，如根据伸缩管7的长度大小对油缸进给距离1042的数值大小进行实时调整。其余各技术参数同样如此。

本发明所述一种伸缩管与u型拨叉一体压装铆接装置，其具体的工作结构与原理是，本发明实施方式，如图1、2所示，于支架1上的操作平台103的左右两侧分别设有左工作台侧板9和右工作侧板901，左工作台侧板9和右工作侧板901之间通过固定拉杆11连接固定，其产品夹具装置是设于左工作台侧板9和右工作侧板901之间的操作平台103上，所述产品夹具装置包括夹具底座50、伸缩管与u型拨叉座501、伸缩管卡槽座502、伸缩管卡槽503等，油缸a101的油缸体设于左工作台侧板9的外侧面，即远离右工作侧板901相对应的另一侧或叫外侧，同样油缸b102则设于右工作侧板901外侧面，也即其是远离左工作台侧板9相对的外侧面，油缸a101和油缸b102的输出轴或者叫伸出轴相对应的设置，均是分别设于左工作台侧板9及右工作侧板901相对应的内侧面方向，拉杆固定座21固定在左工作台侧板9和右工作侧板901内侧面之间的操作平台103的相应位置上方，拉杆固定块20通过拉杆固定座21固定连接于固定拉杆11的相应位置上；本实施方式的产品夹具装置即夹具底座50是设于拉杆固定座21与铆接安装座39之间的操作平台103上；拉压力传感器a201固定于油缸a101的输出轴上，而行程开关a301装在油缸a101的伸出轴行程范围的后方即与伸缩管7相对应的一端方向；拉压力传感器b202则固定于油缸b102的输出轴上，行程开关b302安装在油缸b102的伸出轴行程范围的后方，即与油缸b102的伸出轴与u型拨叉8相对方向。

工作原理：通过拉压力传感器a201控制产品的压装力，具体的压装力可通过调节触摸屏程序控制器104上的油缸最小压力1043或油缸压力最大压力1044进行预先设计，通过拉压力传感器b202控制u型拨叉8的产品的铆接力；通过行程开关a301控制伸缩管7与u型拨叉8一体压装铆产品的压装行程，通过行程开关b302控制产品的铆接行程。通过防跳出气缸5上的气缸滑块29动作，防止伸缩管7在伸缩管7与u型拨叉8压装铆接时的跳出，从而防止安全事故的发生；由触摸屏控制程序控制动作，能达到一次装夹，同步完成产品压装和铆接工序，及通过拉压力传感器a201和拉压力传感器b202，测量出产品的压装和铆接力，从而达到在线检测一次性完成；保证产品质量的稳定性。

工作步骤：如图1-4所示，人工按动触摸屏程序控制器104上的触摸屏程序上的启动开关，设备动作，左产品夹具压紧座26和右产品夹具压紧座2601往下动作夹紧产品夹具的夹具底座50防跳出气缸5向前推进夹紧伸缩管7，防止伸缩管7跳出。上u型拨叉耳孔定位气缸6和下u型拨叉耳孔定位气缸601沿轴向方向向前推进夹紧u型拨叉8，油缸a101向右推进，即向右工作台侧板901方向动作，同时推动伸缩管7向右压装进u型拨叉8孔内，通过：行程开关a301控制推进行程到位后，向左自动退回。同时通过：拉压力传感器a201检测出产品的压装力；油缸a101退到位后同时，推拉气缸4向前动作推进，挡住伸缩管7不后退；再次油缸b102向左推进，即是向左工作台侧板9方向动作，带动铆头38向左推进；通过铆头38对u型拨叉8进行铆接，行程开关b302控制推进行程到位后，油缸b102退回，通过拉压力传感器b202检测出产品的铆接力。动作完成后伸缩管与u型拨叉一体压装铆接产品的压装、铆接、检测完成。后所有动作部位恢复初始原位，完成产品的压装铆接及检测。

上所述仅为本发明之较佳实施例而己，并非以此限制本发明的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本发明的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书及说明书所界定的保护范畴之内。