技术特征：
1.一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正装置,其特征在于：包括置刀架(1)，所述置刀架(1)设置有装置底板(4)，装置底板(4)上固定的顶针板(2)，所述顶针板(2)上设置有伺服电机(8)以及与伺服电机(8)主轴固定的第一顶针(31)，还设置有相对第一顶针(31)可活动夹持工件的第二顶针(32)；偏摆检测装置(16)，设置有用于显示读数的电子表盘(18)、抵于工件表面的测弯针头(17)，所述的测弯针头(17)设置有带弹性的支架(19)，所述支架(19)用于提供弹性压力驱动测弯针头(17)抵于工件上；施压装置(10)，包括安放架(15)，所述安放架(15)上设置有用于稳定工件的受压块(14)、相对受压块(14)活动且用于对工件施加校正压力的施压块(12)，还设置有带驱动单元用于分别驱动施压块(12)和受压块(14)相对活动夹持工件的上螺旋(11)和下螺旋(13)；数据处理装置(20)包括连接偏摆检测装置(16)用于采集偏摆检测装置(16)测量数据的数据收集模块，内置有计算程序的运算模块，所述运算模块用于对偏摆检测装置(16)的测量数据进行计算，基于计算结果数据，通过控制施压装置(10)的驱动单元对工件施压校正。2.根据权利要求1所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正装置，其特征在于：所述偏摆检测装置(16)与施压装置(10)通过安放架(15)一体设置，所述数据处理装置(20)设置于装置底板(4)上，通过数据线连接施压装置(10)和偏摆检测装置(16)。3.根据权利要求1所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正装置，其特征在于：所述置刀架(1)上设置有截面呈梯形的凹槽(21)，所述凹槽(21)用于第二顶针(32)相对第一顶针(31)活动。4.根据权利要求1所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正装置，其特征在于：装置底板(4)两侧装有把手(5)，底部有可滑动和固定的轮子(6)，还包括有用于装置启动的开关装置(9)、用于指示工作的指示灯(7)。5.根据权利要求1所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正装置，其特征在于：所述施压装置(10)的上螺旋(11)和下螺旋(13)采用外力驱动螺纹升降，所述安放架(15)的安放模式为横跨式，且在其底部与置刀架(1)接触的部分有电磁铁。6.根据权利要求1所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正装置，其特征在于：所述偏摆检测装置(16)的测弯针头(17)在支架(19)的驱动下对工件进行数据采集，所述数据处理装置(20)对采集的数据进行计算得到校正参数。7.一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正方法，其特征在于：步骤包括：
①
：将需要修磨的拉刀工件放于置刀架(1)上，端部分别抵于两侧的第一顶针(31)、第二顶针(32)上固定；
②
：将偏摆测试装置(16)的测弯针头(17)对准拉刀工件待测部分；
③
：启动伺服电机(8)驱动第一顶针(31)带动拉刀工件转动，偏摆测试装置(16)的测弯针头(17)随着拉刀工件的弯曲程度变化伸缩，其偏摆测试装置(16)的采集数据进行变化；
④
：偏摆测试装置(16)将测试的结果上传至数据处理装置(20)，通过数据处理装置(20)对采集数据代入校直载荷公式进行计算，并输出校正参数；
⑤
：数据处理装置(20)输出校正参数发送至施压装置(10)，施压装置(10)启动移动至拉刀工件相应矫正点上进行矫正；
⑥
：施压装置(10)工作完毕后，偏摆测试装置(16)再次启动对拉刀工件进行测试，重复步骤
④
、
⑤
直至数据处理装置(20)得到校正完成，即可取下拉刀工件。8.根据权利要求7所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正方法，其特征在于：所述校直载荷公式如下：其中，f为校直需用载荷，单位为na为校正富余系数l为支点距，单位为mmr为工件拉刀半径，单位为mmr
el
为屈服强度，单位为mpac为弯曲率，弯曲率通过偏摆检测装置得到。9.根据权利要求7所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正方法，其特征在于：所述偏摆检测装置(16)对拉刀工件的测试次数设定为四次，所述测弯针头(17)第四次到达数值高、弯度大的部位时，伺服电机(8)停止工作，施压装置(10)启动。10.根据权利要求7所述的一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正方法，其特征在于：所述拉刀工件依次包括柄部、颈部、过渡锥部、先导部、切削齿、校准齿、后导部、后托柄，所述施压块(12)正对颈部，所述测弯针头(17)位于先导部测试，其通过施压块(12)施压使得弯曲部受两端矫正力反向曲张形变矫正。
技术总结
本发明公开了一种花键拉刀与圆孔拉刀的自动化校正装置及方法,其特征在于：包括置刀架，所述置刀架设置有装置底板、顶针板、伺服电机、第一顶针、第二顶针；偏摆检测装置，设置电子表盘、测弯针头、支架；施压装置，包括安放架、受压块、施压块以及用于分别驱动施压块和受压块相对活动的上螺旋和下螺旋；数据处理装置包括用于采集的数据收集模块，用于对测量数据进行计算的测量模块；本发明的校正装置，通过施压装置基于数据处理装置计算结果，控制对工件进行校正，相对于现有基于经验和手感人工校正的方式，本发明减少人工的参与避免人工失误反复校正，提升了工作效率，实现自动化校正的效果，且无需专业人员进行操作，任意人员都可完成校正工作。成校正工作。成校正工作。
技术研发人员：唐恩 杨航滔 张瑞
受保护的技术使用者：浙江工贸职业技术学院
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/8