一种具有避让功能的传动模夹手的制作方法

1.本发明涉及模具设备技术领域，特别涉及一种具有避让功能的传动模夹手。


背景技术：

2.在连续冲压的过程中往往需要通过传送模夹手对物料进行夹持，用以对夹持物进行输送或翻转。
3.中国实用新型专利公开号cn208906266u，本实用新型涉及模具夹手技术领域，尤其为升降型模具夹手机构，包括下床台和下模，所述下床台的顶端固定连接有下模，所述下模的上侧设置有水平设置的横梁，所述横梁的后端固定连接有气缸，所述气缸的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有竖直设置的连接块，所述连接块的内侧滑动连接有固定座，所述固定座的内侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有限位球，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与限位球和固定座固定连接，本实用新型中，通过设置的气缸、横梁、夹手、上模和下模，可以通过气缸的作用对零件的位置进行改变，保证夹手与上模之间的安全距离，防止夹手与上模干涉，从而使传递模具正常工作。
4.现有的传送模夹手，在使用时由于冲压模具内高度不同或样本自身高度加高，在使用时容易对传送模夹手的移动进行干涉，进而使得传送模夹手在输送过程中产生碰撞，从而导致冲压装置震荡，或夹持物脱落设备损坏等情况。
5.因此，有必要提供一种具有避让功能的传动模夹手解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具有避让功能的传动模夹手以解决上述技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有避让功能的传动模夹手，包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持装置主体和夹爪，所述夹爪滑动安装在夹持装置主体的前端面，所述夹持装置主体侧端面两侧均固定连接有对障碍物碰撞进行缓冲缓冲装置，所述缓冲装置包括内套板、弹性弧片和外套板，所述外套板固定连接在夹持装置主体侧端面，所述内套板滑动连接在外套板的内部，所述弹性弧片固定连接在内套板的侧端面，所述内套板共有两组均滑动连接在外套板的内部，所述弹性弧片的两端分别与内套板的侧端面同侧固定相连，所述外套板的侧端面固定连接有支撑装置，所述支撑装置背离外套板的一端与弹性弧片的中部固定相连。
8.具体使用时，通过缓冲装置对夹持装置主体的碰撞进行进缓冲和引导，缓冲装置设有弹性弧片，弹性弧片采用弧形金属簧片或其他弧形弹性材质，当弹性弧片受到到障碍物冲击时，通过自身弹性形变可对冲击进行缓冲，同时弹性弧片表面为弧形，可对冲击进行一定导流，降低冲击强度，且缓冲装置安装在夹持装置主体的两侧可有效防止夹持装置的移动过程中产生剧烈的碰撞，支撑装置可采用弹性杆或可伸缩杆等材质进行支撑。
9.作为本发明的进一步方案，所述夹持装置背离气囊的一端滑动连接有连接板，所述连接板背离夹持装置的一端固定连接有第一伸缩杆，所述连接板的内部滑动连接有滑
杆，所述滑杆与夹持装置固定相连。
10.具体使用时，通过滑杆将夹持装置和连接板滑动相连，使得在夹持装置遇到障碍物时可通过连接板向上或向下滑动夹持装置避免对夹持装置或夹持物的伤害。
11.作为本发明的进一步方案，所述连接板的内部滑动连接有活动控制杆，所述活动控制杆内部开设有与滑杆相适配的限位滑槽，所述滑杆开设有与活动控制杆相适配的活动槽，所述限位滑槽共有两组沿滑杆两侧对称分布，且所述活动控制杆端部与弹性弧片边缘固定相连。
12.具体使用时，活动控制杆滑动连接在活动槽的内部，对滑杆进行固定避免夹持装置的夹持时，滑杆滑动影响夹持效果，当弹性弧片受到冲击时带动活动控制杆移动，进而使得限位滑槽与滑杆相适配，进而使得滑杆可在限位滑槽和连接板的内部滑动，使得在碰撞时夹持装置可延滑杆滑动规避障碍物。
13.作为本发明的进一步方案，所述外套板背离弹性弧片的一端固定连接有气体压缩装置，所述夹爪之间相对一侧内壁固定安装有气囊，所述气体压缩装置通过气管与气囊相连通。
14.具体使用时，通过在夹爪的内壁设有气囊，通过气囊对夹持物进行稳固，防止碰撞时产生冲击损坏夹持物，且通过将气囊与气体压缩装置相连通，通过气体压缩装置可控制气囊内压力和膨胀程度。
15.作为本发明的进一步方案，所述内套板开设有驱动槽，所述驱动槽内部滑动连接有驱动齿板，所述驱动齿板的一端与弹性弧片内壁转动相连，所述驱动槽的内部转动连接有齿杆，所述驱动槽的内部弹性连接有弹簧，所述弹簧背离驱动槽的一端与内套板的底部固定相连，所述驱动槽的内部滑动连接有齿条，所述齿条和驱动齿板均与齿杆相啮合。
16.作为本发明的进一步方案，所述内套板的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与连接杆下端面固定相连。
17.具体使用时，当弹性弧片受到冲击压缩时，带动驱动齿板移动，通过驱动齿板驱动齿杆转动，且齿杆和齿条相啮合，通过齿杆驱动齿条移动，进而推掉支撑杆沿内套板内部伸出，通过内套板对夹持装置的高度进行调节进而规避障碍物，对障碍的主动规避。
18.作为本发明的进一步方案，所述支撑杆包括支撑杆主体和连接杆，所述连接杆滑动连接在内套板的内部，所述支撑杆主体通过弹性连接层弹性连接在连接杆的上端，所述支撑杆主体下端面开设有三角槽，所述连接杆的上端面固定连接有的弧形凸块，所述弧形凸块设有与三角槽相适配的斜面部。
19.具体使用时，支撑杆主体和连接杆通过弹性连接层弹性相连，且支撑杆主体下端面设有三角槽，三角槽内卡和有弧形凸块，弧形凸块顶部采用弧形结构边缘设置为与三角槽相贴合的斜面部，当支撑杆主体伸出将夹持装置撑起时，避免障碍物对支撑杆主体冲击造成损伤，支撑杆主体通过弹性连接层弹性相连，当支撑杆主体受到冲击时在弧形凸块的作用下，使得支撑杆主体可进行一定转动，且在转动后通过弹性连接层弹力进行复位，三角槽采用三角槽式结构，可有效提高支撑杆主体和连接杆在用于支撑时结构的稳定。
20.作为本发明的进一步方案，所述气体压缩装置内部开设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述驱动齿板背离弹性弧片的一端贯穿气体压缩装置与活塞固定相连，且所述气腔通过气管与气囊连通。
21.具体使用时，当弹性弧片受到冲击压缩时，驱动齿板随弹性弧片的形变对活塞进行推动，使得气腔内气压升高，通过气管使得气囊充气膨胀，进而实现当弹性弧片监测的碰撞时，气囊自动充气对夹持物进行保护。
22.作为本发明的进一步方案，所述气体压缩装置的内部话连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆背离第二连杆的一端与内套板固定相连，所述第二连杆的表面嵌设有弹性卡块，且所述活塞的一端固定连接有与弹性卡块相适配的限位齿板。
23.具体使用时，随弹性弧片压缩形变，内套板随弹性弧片形变在外套板的内部滑动，内套板通过第一连杆连接有第二连杆，带动第二连杆移动，从而第二连杆表面的弹性卡块与限位齿板相啮合，弹性卡块和限位齿板啮合齿片可设置为截面为直角三角型的单向齿，通过弹性卡块对限位齿板进行限位，避免气腔内部随气囊受到冲击导致活塞回弹影响驱动齿板的移动，当障碍物通过后，下压或按动第一连杆，使得驱动齿板在弹性弧片弹力作用下带动支撑杆复位，内套板收缩至外套板的内部缓冲装置的全部复位。
24.一种冲压装置，包括冲压底板，所述冲压底板的上端面滑动连接有传输模，所述传输模安装有夹持装置，所述冲压底板的上方设有冲头。
25.工作原理：通过缓冲装置对夹持装置主体的碰撞进行进缓冲和引导，缓冲装置设有弹性弧片，弹性弧片采用弧形金属簧片或其他弧形弹性材质，当弹性弧片受到到障碍物冲击时，通过自身弹性形变可对冲击进行缓冲，同时弹性弧片表面为弧形，可对冲击进行一定导流，降低冲击强度，且缓冲装置安装在夹持装置主体的两侧可有效防止夹持装置的移动过程中产生剧烈的碰撞，支撑装置可采用弹性杆或可伸缩杆等材质进行支撑，通过滑杆将夹持装置和连接板滑动相连，使得在夹持装置遇到障碍物时可通过连接板向上或向下滑动夹持装置避免对夹持装置或夹持物的伤害，且活动控制杆滑动连接在活动槽的内部，对滑杆进行固定避免夹持装置的夹持时，滑杆滑动影响夹持效果，当弹性弧片受到冲击时带动活动控制杆移动，进而使得限位滑槽与滑杆相适配，进而使得滑杆可在限位滑槽和连接板的内部滑动，使得在碰撞时夹持装置可延滑杆滑动规避障碍物，进一步的通过在夹爪的内壁设有气囊，通过气囊对夹持物进行稳固，防止碰撞时产生冲击损坏夹持物，且通过将气囊与气体压缩装置相连通，通过气体压缩装置可控制气囊内压力和膨胀程度。
26.当弹性弧片受到冲击压缩时，带动驱动齿板移动，通过驱动齿板驱动齿杆转动，且齿杆和齿条相啮合，通过齿杆驱动齿条移动，进而推掉支撑杆沿内套板内部伸出，通过内套板对夹持装置的高度进行调节进而规避障碍物，对障碍的主动规避，同时支撑杆主体和连接杆通过弹性连接层弹性相连，且支撑杆主体下端面设有三角槽，三角槽内卡和有弧形凸块，弧形凸块顶部采用弧形结构边缘设置为与三角槽相贴合的斜面部，当支撑杆主体伸出将夹持装置撑起时，避免障碍物对支撑杆主体冲击造成损伤，支撑杆主体通过弹性连接层弹性相连，当支撑杆主体受到冲击时在弧形凸块的作用下，使得支撑杆主体可进行一定转动，且在转动后通过弹性连接层弹力进行复位，三角槽采用三角槽式结构，可有效提高支撑杆主体和连接杆在用于支撑时结构的稳定，且驱动齿板随弹性弧片的形变对活塞进行推动，使得气腔内气压升高，通过气管使得气囊充气膨胀，进而实现当弹性弧片监测的碰撞时，气囊自动充气对夹持物进行保护，内套板随弹性弧片形变在外套板的内部滑动，内套板通过第一连杆连接有第二连杆，带动第二连杆移动，从而第二连杆表面的弹性卡块与限位
齿板相啮合，弹性卡块和限位齿板啮合齿片可设置为截面为直角三角型的单向齿，通过弹性卡块对限位齿板进行限位，避免气腔内部随气囊受到冲击导致活塞回弹影响驱动齿板的移动，当障碍物通过后，下压或按动第一连杆，使得驱动齿板在弹性弧片弹力作用下带动支撑杆复位，内套板收缩至外套板的内部缓冲装置的全部复位。
27.本发明通过通过缓冲装置对夹持装置主体的碰撞进行进缓冲和引导，缓冲装置设有弹性弧片，弹性弧片采用弧形金属簧片或其他弧形弹性材质，当弹性弧片受到到障碍物冲击时，通过自身弹性形变可对冲击进行缓冲，有效降低碰撞时对夹持装置或夹持物所产生的碰撞，同时弹性弧片表面为弧形，可对冲击进行一定导流，进一步降低冲击强度，且缓冲装置安装在夹持装置主体的两侧可有效防止夹持装置的移动过程中产生剧烈的碰撞。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
29.图1是本发明的夹持装置结构示意图；
30.图2是本发明的夹持装置结构示意图；
31.图3是本发明的连接板结构示意图；
32.图4是本发明的滑杆结构示意图；
33.图5是本发明的图1中a处放大结构示意图；
34.图6是本发明的内套板结构示意图；
35.图7是本发明的图6在中b处放大结构示意图；
36.图8是本发明的支撑杆结构示意图；
37.图9是本发明的气体压缩装置内部结构示意图；
38.图10是本发明的冲压装置结构示意图。
39.图中：1、冲头；2、传输模；3、冲压底板；4、夹持装置；5、第一伸缩杆；6、连接板；7、缓冲装置；8、夹爪；9、气囊；10、夹持装置主体；11、内套板；12、弹性弧片；13、支撑装置；14、外套板；15、活动控制杆；16、滑杆；17、限位滑槽；18、活动槽；19、气管；20、气体压缩装置；21、支撑杆；22、第一连杆；23、驱动齿板；24、驱动槽；25、齿条；26、齿杆；27、弹簧；28、支撑杆主体；29、三角槽；30、弧形凸块；31、连接杆；32、弹性连接层；33、气腔；34、第二连杆；35、弹性卡块；36、限位齿板；37、活塞。
具体实施方式
40.实施例一
41.如图1所示，一种具有避让功能的传动模夹手，包括夹持装置4，所述夹持装置4包括夹持装置主体10和夹爪8，所述夹爪8滑动安装在夹持装置主体10的前端面，所述夹持装置主体10侧端面两侧均固定连接有对障碍物碰撞进行缓冲缓冲装置7，所述缓冲装置7包括内套板11、弹性弧片12和外套板14，所述外套板14固定连接在夹持装置主体10侧端面，所述内套板11滑动连接在外套板14的内部，所述弹性弧片12固定连接在内套板11的侧端面，所述内套板11共有两组均滑动连接在外套板14的内部，所述弹性弧片12的两端分别与内套板11的侧端面同侧固定相连，所述外套板14的侧端面固定连接有支撑装置13，所述支撑装置13背离外套板14的一端与弹性弧片12的中部固定相连。
42.使用时，通过缓冲装置7对夹持装置主体10的碰撞进行进缓冲和引导，缓冲装置7设有弹性弧片12，弹性弧片12采用弧形金属簧片或其他弧形弹性材质，当弹性弧片12受到到障碍物冲击时，通过自身弹性形变可对冲击进行缓冲，同时弹性弧片12表面为弧形，可对冲击进行一定导流，降低冲击强度，且缓冲装置7安装在夹持装置主体10的两侧可有效防止夹持装置4的移动过程中产生剧烈的碰撞，支撑装置13可采用弹性杆或可伸缩杆等材质进行支撑。
43.实施例二
44.如图1
‑
3所示，在实施例一的基础上，所述夹持装置4背离气囊9的一端滑动连接有连接板6，所述连接板6背离夹持装置4的一端固定连接有第一伸缩杆5，所述连接板6的内部滑动连接有滑杆16，所述滑杆16与夹持装置4固定相连。
45.使用时，通过滑杆16将夹持装置4和连接板6滑动相连，使得在夹持装置4遇到障碍物时可通过连接板6向上或向下滑动夹持装置4避免对夹持装置4或夹持物的伤害。
46.如图2
‑
4所示，所述连接板6的内部滑动连接有活动控制杆15，所述活动控制杆15内部开设有与滑杆16相适配的限位滑槽17，所述滑杆16开设有与活动控制杆15相适配的活动槽18，所述限位滑槽17共有两组沿滑杆16两侧对称分布，且所述活动控制杆15端部与弹性弧片12边缘固定相连。
47.使用时，活动控制杆15滑动连接在活动槽18的内部，对滑杆16进行固定避免夹持装置4的夹持时，滑杆16滑动影响夹持效果，当弹性弧片12受到冲击时带动活动控制杆15移动，进而使得限位滑槽17与滑杆16相适配，进而使得滑杆16可在限位滑槽17和连接板6的内部滑动，使得在碰撞时夹持装置4可延滑杆16滑动规避障碍物。
48.如图1
‑
4和6
‑
8所示，所述外套板14背离弹性弧片12的一端固定连接有气体压缩装置20，所述夹爪8之间相对一侧内壁固定安装有气囊9，所述气体压缩装置20通过气管19与气囊9相连通。
49.使用时，通过在夹爪8的内壁设有气囊9，通过气囊9对夹持物进行稳固，防止碰撞时产生冲击损坏夹持物，且通过将气囊9与气体压缩装置20相连通，通过气体压缩装置20可控制气囊9内压力和膨胀程度。
50.如图1
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2和5
‑
7所示，所述内套板11开设有驱动槽24，所述驱动槽24内部滑动连接有驱动齿板23，所述驱动齿板23的一端与弹性弧片12内壁转动相连，所述驱动槽24的内部转动连接有齿杆26，所述驱动槽24的内部弹性连接有弹簧27，所述弹簧27背离驱动槽24的一端与内套板11的底部固定相连，所述驱动槽24的内部滑动连接有齿条25，所述齿条25和驱动齿板23均与齿杆26相啮合。
51.如图1
‑
2和5
‑
8所示，所述内套板11的内部滑动连接有支撑杆21，所述支撑杆21的一端与连接杆31下端面固定相连。
52.使用时，当弹性弧片12受到冲击压缩时，带动驱动齿板23移动，通过驱动齿板23驱动齿杆26转动，且齿杆26和齿条25相啮合，通过齿杆26驱动齿条25移动，进而推掉支撑杆21沿内套板11内部伸出，通过内套板11对夹持装置4的高度进行调节进而规避障碍物，对障碍的主动规避。
53.如图1
‑
2和5
‑
8所示，所述支撑杆21包括支撑杆主体28和连接杆31，所述连接杆31滑动连接在内套板11的内部，所述支撑杆主体28通过弹性连接层32弹性连接在连接杆31的
上端，所述支撑杆主体28下端面开设有三角槽29，所述连接杆31的上端面固定连接有的弧形凸块30，所述弧形凸块30设有与三角槽29相适配的斜面部。
54.使用时，支撑杆主体28和连接杆31通过弹性连接层32弹性相连，且支撑杆主体28下端面设有三角槽29，三角槽29内卡和有弧形凸块30，弧形凸块30顶部采用弧形结构边缘设置为与三角槽29相贴合的斜面部，当支撑杆主体28伸出将夹持装置4撑起时，避免障碍物对支撑杆主体28冲击造成损伤，支撑杆主体28通过弹性连接层32弹性相连，当支撑杆主体28受到冲击时在弧形凸块30的作用下，使得支撑杆主体28可进行一定转动，且在转动后通过弹性连接层32弹力进行复位，三角槽29采用三角槽式结构，可有效提高支撑杆主体28和连接杆31在用于支撑时结构的稳定。
55.如图1、5和9所示，所述气体压缩装置20内部开设有气腔33，所述气腔33内滑动连接有活塞37，所述驱动齿板23背离弹性弧片12的一端贯穿气体压缩装置20与活塞37固定相连，且所述气腔33通过气管19与气囊9连通。
56.使用时，当弹性弧片12受到冲击压缩时，驱动齿板23随弹性弧片12的形变对活塞37进行推动，使得气腔33内气压升高，通过气管19使得气囊9充气膨胀，进而实现当弹性弧片12监测的碰撞时，气囊9自动充气对夹持物进行保护。
57.如图1、5和9所示，所述气体压缩装置20的内部话连接有第二连杆34，所述第二连杆34的一端固定连接有第一连杆22，所述第一连杆22背离第二连杆34的一端与内套板11固定相连，所述第二连杆34的表面嵌设有弹性卡块35，且所述活塞37的一端固定连接有与弹性卡块35相适配的限位齿板36。
58.使用时，随弹性弧片12压缩形变，内套板11随弹性弧片12形变在外套板14的内部滑动，内套板11通过第一连杆22连接有第二连杆34，带动第二连杆34移动，从而第二连杆34表面的弹性卡块35与限位齿板36相啮合，弹性卡块35和限位齿板36啮合齿片可设置为截面为直角三角型的单向齿，通过弹性卡块35对限位齿板36进行限位，避免气腔33内部随气囊9受到冲击导致活塞37回弹影响驱动齿板23的移动，当障碍物通过后，下压或按动第一连杆22，使得驱动齿板23在弹性弧片12弹力作用下带动支撑杆21复位，内套板11收缩至外套板14的内部缓冲装置7的全部复位。
59.实施例三，在实施例二的基础上
60.如图10所示，在实施例一或二的基础上，一种冲压装置，包括冲压底板3，所述冲压底板3的上端面滑动连接有传输模2，所述传输模2安装有夹持装置4，所述冲压底板3的上方设有冲头1。
61.使用时，通过夹持装置4对物料进行夹持，并通过传输模2进行输送，输送的同时通过冲头1与冲压底板3相配合进行冲压，实现对物料的快速冲压加工。
62.工作原理：通过缓冲装置7对夹持装置主体10的碰撞进行进缓冲和引导，缓冲装置7设有弹性弧片12，弹性弧片12采用弧形金属簧片或其他弧形弹性材质，当弹性弧片12受到到障碍物冲击时，通过自身弹性形变可对冲击进行缓冲，同时弹性弧片12表面为弧形，可对冲击进行一定导流，降低冲击强度，且缓冲装置7安装在夹持装置主体10的两侧可有效防止夹持装置4的移动过程中产生剧烈的碰撞，支撑装置13可采用弹性杆或可伸缩杆等材质进行支撑，通过滑杆16将夹持装置4和连接板6滑动相连，使得在夹持装置4遇到障碍物时可通过连接板6向上或向下滑动夹持装置4避免对夹持装置4或夹持物的伤害，且活动控制杆15
滑动连接在活动槽18的内部，对滑杆16进行固定避免夹持装置4的夹持时，滑杆16滑动影响夹持效果，当弹性弧片12受到冲击时带动活动控制杆15移动，进而使得限位滑槽17与滑杆16相适配，进而使得滑杆16可在限位滑槽17和连接板6的内部滑动，使得在碰撞时夹持装置4可延滑杆16滑动规避障碍物，进一步的通过在夹爪8的内壁设有气囊9，通过气囊9对夹持物进行稳固，防止碰撞时产生冲击损坏夹持物，且通过将气囊9与气体压缩装置20相连通，通过气体压缩装置20可控制气囊9内压力和膨胀程度。
63.当弹性弧片12受到冲击压缩时，带动驱动齿板23移动，通过驱动齿板23驱动齿杆26转动，且齿杆26和齿条25相啮合，通过齿杆26驱动齿条25移动，进而推掉支撑杆21沿内套板11内部伸出，通过内套板11对夹持装置4的高度进行调节进而规避障碍物，对障碍的主动规避，同时支撑杆主体28和连接杆31通过弹性连接层32弹性相连，且支撑杆主体28下端面设有三角槽29，三角槽29内卡和有弧形凸块30，弧形凸块30顶部采用弧形结构边缘设置为与三角槽29相贴合的斜面部，当支撑杆主体28伸出将夹持装置4撑起时，避免障碍物对支撑杆主体28冲击造成损伤，支撑杆主体28通过弹性连接层32弹性相连，当支撑杆主体28受到冲击时在弧形凸块30的作用下，使得支撑杆主体28可进行一定转动，且在转动后通过弹性连接层32弹力进行复位，三角槽29采用三角槽式结构，可有效提高支撑杆主体28和连接杆31在用于支撑时结构的稳定，且驱动齿板23随弹性弧片12的形变对活塞37进行推动，使得气腔33内气压升高，通过气管19使得气囊9充气膨胀，进而实现当弹性弧片12监测的碰撞时，气囊9自动充气对夹持物进行保护，内套板11随弹性弧片12形变在外套板14的内部滑动，内套板11通过第一连杆22连接有第二连杆34，带动第二连杆34移动，从而第二连杆34表面的弹性卡块35与限位齿板36相啮合，弹性卡块35和限位齿板36啮合齿片可设置为截面为直角三角型的单向齿，通过弹性卡块35对限位齿板36进行限位，避免气腔33内部随气囊9受到冲击导致活塞37回弹影响驱动齿板23的移动，当障碍物通过后，下压或按动第一连杆22，使得驱动齿板23在弹性弧片12弹力作用下带动支撑杆21复位，内套板11收缩至外套板14的内部缓冲装置7的全部复位。