一种扇形拼板焊接设备的制作方法

1.本发明公开了扇形拼板焊接技术领域的一种扇形拼板焊接设备。


背景技术：

2.钢结构中料仓和斗为主要构件，结构形状大多数为锥形体，由扇形钢板组対焊接而成，且椎体口径不一，弧形接料焊缝占到80％以上，焊接难度较大且质量要求非常高。传统的二氧化碳气体保护焊飞溅大、接头多、成型差，不仅焊缝外观达不到规范要求，而且超声波检测熔透率较低，返修率不断攀升，无法满足该工程对于质量的要求。
3.现有技术中，在对扇形板进行焊接时，只能对扇形连接处的表面进行焊接，扇形板的侧边难以进行焊接，使得扇形板焊接不稳定，容易在使用时发生断裂的问题。
4.基于此，本发明设计了一种扇形拼板焊接设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种扇形拼板焊接设备，以解决上述背景技术中提出了在对扇形板进行焊接时，只能对扇形连接处的表面进行焊接，扇形板的侧边难以进行焊接，使得扇形板焊接不稳定，容易在使用时发生断裂的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扇形拼板焊接设备，包括安装架，所述安装顶端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆底端固定连接有滑板，所述滑板两端与安装架内侧壁滑动连接，所述安装架两内侧壁设置有定位机构；
7.所述滑板底端和安装架内侧底端均对称固定连接有两个u形安装板，所述u形安装板内设置有输送机构，所述u形安装板侧壁外开设的滑槽内固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆表面滑动连接有第一连接板，所述第一滑杆表面套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别和第一连接板u形安装板固定连接，下方的所述第一连接板端部固定连接有第一固定杆，上方所述第一连接板与第一固定杆上端滑动连接，两个所述第一固定杆共同设置有焊接机构；
8.所述焊接机构包括四个焊接架，所述焊接架两端分别和第一固定杆固定连接，两个所述焊接架底端共同固定连接有第一焊接板，两个所述焊接架顶端共同转动连接有旋转轴，所述旋转轴表面固定连接有第二焊接板，所述旋转轴表面套接有扭簧，所述扭簧两端分别和焊接架焊接板固定连接；
9.所述焊接架两端内侧对称开设的滑槽内均固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆表面滑动有t形连接板，所述第二滑杆表面套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别和t形连接板焊接架固定连接，所述t形连接板底端滑动连接有第二连接板，所述第二连接板底端固定连接有第一焊接杆；
10.所述第一焊接板底端和第二焊接板顶端对称开设的滑槽内固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆表面滑动连接有第一滑块，所述第三滑杆表面套接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧两端分别和第一滑块焊接架固定连接，所述第一滑块顶端固定连接有第四滑
杆，两个所述第四滑杆顶端共同滑动连接有第二滑块，所述第四滑杆表面套接有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧两端分别和第一滑块、第二滑块固定连接，所述第二滑块顶端贯穿并固定连接有第二焊接杆，所述第二焊接杆贯穿第二焊接板后与焊接板滑动连接；
11.所述第二焊接杆端部固定连接有推动球，所述焊接架顶端对称固定连接有第一推动块，所述滑板底端固定连接有和第一推动块相互配合的第一梯形推动板，所述滑板底端的顶端和安装架底端对称固定连接有和推动球相互配合的l形挡板，所述焊接架和安装架共同设置有推动机构；
12.工作时，现有技术中，在对扇形板进行焊接时，只能对扇形连接处的表面进行焊接，扇形板的侧边难以进行焊接，使得扇形板焊接不稳定，容易在使用时发生断裂的问题，先将焊接架上的第二焊接板向上翻转，扭簧被压缩，随后将扇形板安放在输送机构上，在扭簧的作用下，第二焊接板复位，使扇形板的连接处位于焊接架内，第一焊接杆贴着扇形板的侧边，第二焊接杆分别贴着扇形板的上表面和下表面，随后启动气缸，使气缸的伸缩杆向下运动，利用输送机构，将扇形板上下限位，使扇形板向右输送，并经过定位机构，保证扇形板运输稳定性的同时，使两个扇形板进行自动调整，将扇形板的连接处紧密贴合，提高了焊接的牢密性，当输送机构带动扇形板向右移动时，通过扇形板推动第一固定杆，使得焊接架同步向右移动，第一复位弹簧被压缩，直到第一推动块和第一梯形推动板接触挤压，使t形连接板向下运动，第二复位弹簧被压缩，第一焊接杆向下运动，并对扇形板的侧边进行焊接，当扇形板侧边被焊接结束后，在第二复位弹簧的作用下，第一焊接杆向上运动并复位，此时推动球和l形挡板接触，使第二焊接杆相对与扇形板向左运动，第三复位弹簧被压缩，并对扇形板的上表面和下表面的连接处进行焊接，当焊接结束后，使输送机构将扇形板向左输送，回到输送位置，在第三复位弹簧的作用下，第二焊接杆复位，焊接架在第一复位弹簧的作用下，使同步向左运动并复位，为下次焊接做准备，随后启动气缸，使气缸的伸缩杆向上运动，取消对扇形板的限位，同时翻转第二焊接板，再将扇形板取出，该焊接设备，通过设置输送机构和定位机构，先将扇形板输送到定位机构处，调整焊接板的位置，使焊接板的连接处精密贴合，提高焊接的牢密性，随后通过焊接机构中的第一焊接杆和第二焊接杆，使在扇形板移动时，可以将扇形板的连接处进行无死角的焊接，使焊接更加牢密，避免产生在使用扇形板，焊接处不牢密，从而断裂的问题。
13.作为本发明的进一步方案，所述推动机构包括第五滑杆、第三连接板和数个气弹簧，所述第五滑杆滑动连接在t形连接板底端滑槽内，所述第五滑杆与第二连接板顶端滑动连接，所述第五滑杆表面套接有第五复位弹簧，所述第五复位弹簧两端分别和第二连接板t形连接板固定连接，所述第一焊接杆端部固定连接有第二推动块，所述第三连接板两端固定连接在焊接架内侧壁上，所述第三连接板上固定连接有和第二推动块相互配合的第二梯形推动板，所述气弹簧对称阵列固定连接在安装架的顶端和底端，数个所述气弹簧端部共同和l形挡板固定连接；工作时，在第一焊接杆和第二焊接杆对扇形板进行焊接时，会随着焊接而变短，从而无法对接下来的扇形板连接处进行焊接，导致了扇形板连接处焊接不牢密，使得在使用扇形板，由于焊接处不牢密，从而断裂的问题，当第一焊接板向下运动时，第二推动块经过第二梯形推动板并接触挤压，第二连接板带动第一焊接杆向扇形板侧边移动并贴紧扇形板贴边，第五复位弹簧被压缩，当第一焊接杆向上运动时，在第五复位弹簧的作用下，第二焊接杆复位，当推动球和第二梯形推动板接触时，在气弹簧和第四复位弹簧的作
用下，使第二焊接杆与扇形板紧密贴合，避免产生在第一焊接杆和第二焊接杆对扇形板进行焊接时，会随着焊接而变短，从而无法对接下来的扇形板连接处进行焊接，扇形板连接处焊接不牢密，使得在使用扇形板，由于焊接处不牢密，从而断裂的问题。
14.作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括数个第六滑杆和第七滑杆，所述第六滑杆对称贯穿安装架两外侧壁后与安装架滑动连接，数个所述第六滑杆端部共同固定连接有u形定位板，所述第六滑杆表面套接有第六复位弹簧，所述第六复位弹簧两端分别和安装架u形定位板固定连接，数个所述第六滑杆另一端共同固定连接有安装板，所述第七滑杆固定连接在u形安装板外侧壁上的滑槽内，所述第七滑杆表面滑动连接有第四连接板，所述第七滑杆表面套接有第七复位弹簧，所述第七复位弹簧两端分别和第四连接板u形安装板固定连接，下方的所述第四连接板端部固定连接有第二固定杆，上方所述第四连接板与第二固定杆上端滑动连接；工作时，当扇形板向右输送时，通过u形定位板对扇形板两侧进行定位，同时利用第六复位弹簧，使扇形板之间的连接处进行挤压，保证扇形板连接处更加贴合，提高了焊接的牢密性，同时利用第一固定杆和第二固定杆，限定扇形板，避免在对扇形板进行定位时发生旋转，提高了运输的稳定性，避免扇形板发生旋转，导致连接处贴合紧密，从而降低焊接的牢密性。
15.作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括两个传动辊，所述传动辊对称转动连接在u形安装板内侧壁上，两个所述传动辊共同传动有输送带，其中一个所述传动辊端部固定连接有电机，所述电机与u形安装板外侧壁固定连接，所述输送带上下对齐；工作时，启动电机，使电机轴旋转，通过输送带带动扇形板向右输送，进行焊接，焊接结束后，使电机反向旋转，回到初始位置，为接下来的焊接做准备。
16.作为本发明的进一步方案，所述u形定位板内侧转动连接有转动轮；工作时，通过转动轮，减小u形定位板对扇形板两侧的磨损，。
17.作为本发明的进一步方案，所述第一固定杆和第二固定杆表面转动连接有转动辊；工作时，通过转动辊，减小扇形板和第一固定杆第二固定杆之间的磨损。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明通过设置输送机构和定位机构，先将扇形板输送到定位机构处，调整焊接板的位置，使焊接板的连接处精密贴合，提高焊接的牢密性，随后通过焊接机构中的第一焊接杆和第二焊接杆，使在扇形板移动时，可以将扇形板的连接处进行无死角的焊接，使焊接更加牢密，避免产生在使用扇形板，焊接处不牢密，从而断裂的问题。
20.2.本发明通过设置推动机构，当第一焊接板向下运动时，第二推动块经过第二梯形推动板并接触挤压，第二连接板带动第一焊接杆向扇形板侧边移动并贴紧扇形板贴边，第五复位弹簧被压缩，当第一焊接杆向上运动时，在第五复位弹簧的作用下，第二焊接杆复位，当推动球和第二梯形推动板接触时，在气弹簧和第四复位弹簧的作用下，使第二焊接杆与扇形板紧密贴合，避免产生在第一焊接杆和第二焊接杆对扇形板进行焊接时，会随着焊接而变短，从而无法对接下来的扇形板连接处进行焊接，扇形板连接处焊接不牢密，使得在使用扇形板，由于焊接处不牢密，从而断裂的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明中总体结构第一示意图；
23.图2为本发明中总体结构第二示意图(隐藏安装架)；
24.图3为本发明中输送机构连接情况图；
25.图4为本发明中焊接机构连接情况第一示意图；
26.图5为本发明中焊接机构连接情况第二示意图；
27.图6为本发明中l形挡板与安装架连接情况图；
28.图7为本发明中l形挡板、第一梯形推动板与滑板连接情况图；
29.图8位本发明中l形挡板和气弹簧连接情况图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.安装架1、气缸2、滑板3、u形安装板4、第一滑杆5、第一连接板6、第一复位弹簧7、第一固定杆8、焊接架9、第一焊接板10、旋转轴11、第二焊接板12、扭簧13、第二滑杆14、t形连接板15、第二复位弹簧16、第二连接板17、第一焊接杆18、第三滑杆19、第一滑块20、第三复位弹簧21、第四滑杆22、第四复位弹簧2201、第二滑块23、第二焊接杆24、推动球25、第一推动块26、第一梯形推动板27、l形挡板28、第五滑杆29、第三连接板30、气弹簧31、第五复位弹簧32、第二推动块33、第二梯形推动板34、第六滑杆35、第七滑杆36、u形定位板37、第六复位弹簧38、安装板39、第四连接板40、第七复位弹簧41、第二固定杆42、传动辊43、输送带44、电机45、转动轮46、转动辊47。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1
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8，本发明提供一种技术方案：一种扇形拼板焊接设备，包括安装架1，安装顶端固定连接有气缸2，气缸2的伸缩杆底端固定连接有滑板3，滑板3两端与安装架1内侧壁滑动连接，安装架1两内侧壁设置有定位机构；
34.滑板3底端和安装架1内侧底端均对称固定连接有两个u形安装板4，u形安装板4内设置有输送机构，u形安装板4侧壁外开设的滑槽内固定连接有第一滑杆5，第一滑杆5表面滑动连接有第一连接板6，第一滑杆5表面套接有第一复位弹簧7，第一复位弹簧7两端分别和第一连接板6u形安装板4固定连接，下方的第一连接板6端部固定连接有第一固定杆8，上方第一连接板6与第一固定杆8上端滑动连接，两个第一固定杆8共同设置有焊接机构；
35.焊接机构包括四个焊接架9，焊接架9两端分别和第一固定杆8固定连接，两个焊接架9底端共同固定连接有第一焊接板10，两个焊接架9顶端共同转动连接有旋转轴11，旋转轴11表面固定连接有第二焊接板12，旋转轴11表面套接有扭簧13，扭簧13两端分别和焊接架9焊接板固定连接；
36.焊接架9两端内侧对称开设的滑槽内均固定连接有第二滑杆14，第二滑杆14表面
滑动有t形连接板15，第二滑杆14表面套接有第二复位弹簧16，第二复位弹簧16两端分别和t形连接板15焊接架9固定连接，t形连接板15底端滑动连接有第二连接板17，第二连接板17底端固定连接有第一焊接杆18；
37.第一焊接板10底端和第二焊接板12顶端对称开设的滑槽内固定连接有第三滑杆19，第三滑杆19表面滑动连接有第一滑块20，第三滑杆19表面套接有第三复位弹簧21，第三复位弹簧21两端分别和第一滑块20焊接架9固定连接，第一滑块20顶端固定连接有第四滑杆22，两个第四滑杆22顶端共同滑动连接有第二滑块23，第四滑杆22表面套接有第四复位弹簧2201，第四复位弹簧2201两端分别和第一滑块20、第二滑块23固定连接，第二滑块23顶端贯穿并固定连接有第二焊接杆24，第二焊接杆24贯穿第二焊接板12后与焊接板滑动连接；
38.第二焊接杆24端部固定连接有推动球25，焊接架9顶端对称固定连接有第一推动块26，滑板3底端固定连接有和第一推动块26相互配合的第一梯形推动板27，滑板3底端的顶端和安装架1底端对称固定连接有和推动球25相互配合的l形挡板28，焊接架9和安装架1共同设置有推动机构；
39.工作时，现有技术中，在对扇形板进行焊接时，只能对扇形连接处的表面进行焊接，扇形板的侧边难以进行焊接，使得扇形板焊接不稳定，容易在使用时发生断裂的问题，先将焊接架9上的第二焊接板12向上翻转，扭簧13被压缩，随后将扇形板安放在输送机构上，在扭簧13的作用下，第二焊接板12复位，使扇形板的连接处位于焊接架9内，第一焊接杆18贴着扇形板的侧边，第二焊接杆24分别贴着扇形板的上表面和下表面，随后启动气缸2，使气缸2的伸缩杆向下运动，利用输送机构，将扇形板上下限位，使扇形板向右输送，并经过定位机构，保证扇形板运输稳定性的同时，使两个扇形板进行自动调整，将扇形板的连接处紧密贴合，提高了焊接的牢密性，当输送机构带动扇形板向右移动时，通过扇形板推动第一固定杆8，使得焊接架9同步向右移动，第一复位弹簧7被压缩，直到第一推动块26和第一梯形推动板27接触挤压，使t形连接板15向下运动，第二复位弹簧16被压缩，第一焊接杆18向下运动，并对扇形板的侧边进行焊接，当扇形板侧边被焊接结束后，在第二复位弹簧16的作用下，第一焊接杆18向上运动并复位，此时推动球25和l形挡板28接触，使第二焊接杆24相对与扇形板向左运动，第三复位弹簧21被压缩，并对扇形板的上表面和下表面的连接处进行焊接，当焊接结束后，使输送机构将扇形板向左输送，回到输送位置，在第三复位弹簧21的作用下，第二焊接杆24复位，焊接架9在第一复位弹簧7的作用下，使同步向左运动并复位，为下次焊接做准备，随后启动气缸2，使气缸2的伸缩杆向上运动，取消对扇形板的限位，同时翻转第二焊接板12，再将扇形板取出，该焊接设备，通过设置输送机构和定位机构，先将扇形板输送到定位机构处，调整焊接板的位置，使焊接板的连接处精密贴合，提高焊接的牢密性，随后通过焊接机构中的第一焊接杆18和第二焊接杆24，使在扇形板移动时，可以将扇形板的连接处进行无死角的焊接，使焊接更加牢密，避免产生在使用扇形板，焊接处不牢密，从而断裂的问题。
40.作为本发明的进一步方案，推动机构包括第五滑杆29、第三连接板30和数个气弹簧31，第五滑杆29滑动连接在t形连接板15底端滑槽内，第五滑杆29与第二连接板17顶端滑动连接，第五滑杆29表面套接有第五复位弹簧32，第五复位弹簧32两端分别和第二连接板17t形连接板15固定连接，第一焊接杆18端部固定连接有第二推动块33，第三连接板30两端
固定连接在焊接架9内侧壁上，第三连接板30上固定连接有和第二推动块33相互配合的第二梯形推动板34，气弹簧31对称阵列固定连接在安装架1的顶端和底端，数个气弹簧31端部共同和l形挡板28固定连接；工作时，在第一焊接杆18和第二焊接杆24对扇形板进行焊接时，会随着焊接而变短，从而无法对接下来的扇形板连接处进行焊接，导致了扇形板连接处焊接不牢密，使得在使用扇形板，由于焊接处不牢密，从而断裂的问题，当第一焊接板10向下运动时，第二推动块33经过第二梯形推动板34并接触挤压，第二连接板17带动第一焊接杆18向扇形板侧边移动并贴紧扇形板贴边，第五复位弹簧32被压缩，当第一焊接杆18向上运动时，在第五复位弹簧32的作用下，第二焊接杆24复位，当推动球25和第二梯形推动板34接触时，在气弹簧31和第四复位弹簧2201的作用下，使第二焊接杆24与扇形板紧密贴合，避免产生在第一焊接杆18和第二焊接杆24对扇形板进行焊接时，会随着焊接而变短，从而无法对接下来的扇形板连接处进行焊接，扇形板连接处焊接不牢密，使得在使用扇形板，由于焊接处不牢密，从而断裂的问题。
41.作为本发明的进一步方案，定位机构包括数个第六滑杆35和第七滑杆36，第六滑杆35对称贯穿安装架1两外侧壁后与安装架1滑动连接，数个第六滑杆35端部共同固定连接有u形定位板37，第六滑杆35表面套接有第六复位弹簧38，第六复位弹簧38两端分别和安装架1u形定位板37固定连接，数个第六滑杆35另一端共同固定连接有安装板39，第七滑杆36固定连接在u形安装板4外侧壁上的滑槽内，第七滑杆36表面滑动连接有第四连接板40，第七滑杆36表面套接有第七复位弹簧41，第七复位弹簧41两端分别和第四连接板40u形安装板4固定连接，下方的第四连接板40端部固定连接有第二固定杆42，上方第四连接板40与第二固定杆42上端滑动连接；工作时，当扇形板向右输送时，通过u形定位板37对扇形板两侧进行定位，同时利用第六复位弹簧38，使扇形板之间的连接处进行挤压，保证扇形板连接处更加贴合，提高了焊接的牢密性，同时利用第一固定杆8和第二固定杆42，限定扇形板，避免在对扇形板进行定位时发生旋转，提高了运输的稳定性，避免扇形板发生旋转，导致连接处贴合紧密，从而降低焊接的牢密性。
42.作为本发明的进一步方案，输送机构包括两个传动辊43，传动辊43对称转动连接在u形安装板4内侧壁上，两个传动辊43共同传动有输送带44，其中一个传动辊43端部固定连接有电机45，电机45与u形安装板4外侧壁固定连接，输送带44上下对齐；工作时，启动电机45，使电机45轴旋转，通过输送带44带动扇形板向右输送，进行焊接，焊接结束后，使电机45反向旋转，回到初始位置，为接下来的焊接做准备。
43.作为本发明的进一步方案，u形定位板37内侧转动连接有转动轮46；工作时，通过转动轮46，减小u形定位板37对扇形板两侧的磨损，。
44.作为本发明的进一步方案，第一固定杆8和第二固定杆42表面转动连接有转动辊47；工作时，通过转动辊47，减小扇形板和第一固定杆8第二固定杆42之间的磨损。
45.工作原理：先将焊接架9上的第二焊接板12向上翻转，扭簧13被压缩，随后将扇形板安放在输送机构上，在扭簧13的作用下，第二焊接板12复位，使扇形板的连接处位于焊接架9内，第一焊接杆18贴着扇形板的侧边，第二焊接杆24分别贴着扇形板的上表面和下表面，随后启动气缸2，使气缸2的伸缩杆向下运动，利用输送机构，将扇形板上下限位，使扇形板向右输送，并经过定位机构，使两个扇形板进行自动调整，将扇形板的连接处紧密贴合，当输送机构带动扇形板向右移动时，通过扇形板推动第一固定杆8，使得焊接架9同步向右
移动，第一复位弹簧7被压缩，直到第一推动块26和第一梯形推动板27接触挤压，使t形连接板15向下运动，第二复位弹簧16被压缩，第一焊接杆18向下运动，并对扇形板的侧边进行焊接，当扇形板侧边被焊接结束后，在第二复位弹簧16的作用下，第一焊接杆18向上运动并复位，此时推动球25和l形挡板28接触，使第二焊接杆24相对与扇形板向左运动，第三复位弹簧21被压缩，并对扇形板的上表面和下表面的连接处进行焊接，当焊接结束后，使输送机构将扇形板向左输送，回到输送位置，在第三复位弹簧21的作用下，第二焊接杆24复位，焊接架9在第一复位弹簧7的作用下，使同步向左运动并复位，为下次焊接做准备，随后启动气缸2，使气缸2的伸缩杆向上运动，取消对扇形板的限位，同时翻转第二焊接板12，再将扇形板取出。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。